Heb je het over zelfrijdende auto's, dan moet je het natuurlijk ook over Tesla hebben. Op onder meer Gathering of Tweakers leek het er even op dat Tesla een hands-offachtig systeem had uitgebracht, maar dat blijkt niet zo te zijn. Tesla zegt tegen Tweakers een update te hebben uitgebracht om het aandachtmonitoringssysteem te updaten, maar benadrukt dat Autopilot, zoals Tesla's snelwegassistent heet, een hands-onsysteem blijft.
Tesla Cybercab
Dat wil niet zeggen dat Tesla heeft stilgezeten in 2024. Zo kondigde het bedrijf deze zomer de Cybercab aan, een tweedeurscoupé die autonoom kan rijden. Hierbij worden een flink aantal stappen overgeslagen; de Cybercab heeft namelijk geen stuur of pedalen. Het gaat dus om een Level 5-systeem. Tesla zegt de productie van de Cybercab tegen 2027 te willen starten, al zijn er nog geen plannen voor een Europese introductie bekendgemaakt. Tesla wil de komende jaren meer details delen over zijn Cybercab-plannen. Voor zover bekend wil Tesla de robotaxi eerst aan bedrijven verkopen, die de Cybercabs kunnen verhuren aan klanten. Het is niet duidelijk of en wanneer de Cybercab aan klanten zal worden verkocht.
Het is ook niet bekend of de Cybercab überhaupt naar Europa zal komen. De vraag is namelijk of deze autonome auto wel veilig genoeg is voor Europese wetgeving. Tesla's zelfrijdende systeem is volledig gebaseerd op camera's, iets waar Tweakers eerder een achtergrondartikel over schreef. Vroeger gebruikte de autofabrikant ook extra sensors, maar heeft deze in de afgelopen jaren wegbezuinigd. Mercedes en Ford, die allebei eveneens aan Level 3-zelfrijdende auto's werken, hebben juist systemen waarbij verschillende sensors samenwerken. Mercedes gebruikt bijvoorbeeld een combinatie van camera's, radarsensors, ultrasone sensors en lidar, zoals eerder vemeld. Ford geeft ook aan voor het L3-systeem extra sensors te gebruiken, bovenop wat nu voor BlueCruise wordt gebruikt.
:strip_exif()/i/2006992880.jpeg?f=imagearticlefull)
De sensors die Mercedes Drive Pilot gebruikt
Assisterend versus zelfrijdend
Het fundamentele verschil tussen Level 2 en Level 3 heeft alles te maken met verantwoordelijkheid. Level 2-systemen zijn assisterend, waarbij de bestuurder te allen tijde verantwoordelijk is voor wat er met de auto gebeurt. Die menselijke bestuurder moet dus altijd opletten en op elk moment kunnen ingrijpen. Bij Level 3 (en hoger) verschuift die verantwoordelijkheid naar de auto. Dat klinkt misschien als een theoretisch verschil, maar heeft in de praktijk verregaande consequenties voor hoe een zelfrijdend systeem moet werken en waaraan het moet voldoen. Een Level 3-systeem mag er niet zomaar per direct mee stoppen, maar moet de bestuurder altijd tijd kunnen geven om de controle weer over te nemen, stel 10 seconden. Bij een Level 3-systeem mag een bestuurder immers een boek lezen, om maar iets te noemen, dus moet die bestuurder ook even de tijd hebben om dat boek weg te leggen en weer te kunnen focussen op de weg. De Cybercab heeft überhaupt geen stuur en pedalen, dus kan de auto de controle natuurlijk niet teruggeven. Tesla werkt daarom aan een teleoperatieteam om de Cybercabs op afstand te kunnen besturen, maar ook hierbij wil je niet dat de auto opeens stilvalt midden op de weg, wachtend op dat teleoperatieteam.
Het verschil tussen assisterend en zelfrijdend betekent dat er redundantie in het zelfrijdende systeem moet zitten. Het zelfrijdende systeem mag dus niet van één sensor of één camera afhankelijk zijn. Een systeem met slechts één camera in de voorruit die de voorzijde in de gaten houdt, lijkt simpelweg onvoldoende te zijn voor Level 3 of hoger binnen de EU. Als die camera defect raakt of vies wordt, of vanwege andere omstandigheden geen zicht meer heeft, moet de auto immers nog steeds enkele seconden kunnen blijven rijden. Ook als de auto even in een donkere tunnel rijdt of als er opeens fel tegenlicht is. Het is dus niet goed genoeg dat een autonoom rijsysteem meestal autonoom kan rijden; de auto moet in feite meerdere systemen voor dat autonoom rijden hebben.
:strip_exif()/i/2006991646.jpeg?f=imagenormal)
Tesla's Full Self Driving is geavanceerd, maar nog steeds niet volledig zelfrijdend
Op YouTube zijn diverse video's te zien van mensen die in de VS rondrijden met Full Self Driving, waarbij de auto volledig autonoom vanuit bijvoorbeeld een parkeergarage naar willekeurige locaties in de stad rijdt. Dit is absoluut geavanceerd en verder gevorderd dan wat nu mogelijk is met concurrerende consumentenauto's. Het gaat echter nog steeds om een Level 2-systeem waarbij de bestuurder elk moment moet kunnen ingrijpen. Mercedes' Drive Pilot-systeem en BMW's equivalent kunnen minder vaak gebruikt worden, maar zijn wel daadwerkelijk Level 3.
In die video's zijn de makers vaak lyrisch over het systeem en geven ze aan hoe weinig ingrepen er nog nodig zijn, maar dat laatste geeft ook direct aan wat de beperking is van Tesla's huidige systemen, zowel in de VS als in Europa. Het is niet goed genoeg dat de auto weinig ingrepen nodig heeft; de auto moet überhaupt geen directe ingrepen vereisen en met genoeg overbruggingstijd de controle kunnen teruggeven als het toch niet lukt. In alle weersomstandigheden, in alle steden, in alle verkeerssituaties. Dat is het fundamentele verschil tussen Level 2 en Level 3. Die laatste paar procenten zijn ook het lastigst om te verbeteren. Dat is ook precies waarom die volledig autonome toekomst zeker nog wat jaren van ons is verwijderd. Stap voor stap wordt de toekomst autonomer, maar de menselijke bestuurder blijft voorlopig nog een integraal onderdeel van het autorijden.