Trainen met "klant" gegevens doet iedereen. Verschil met Tesla/Mercedes en de rest is dat Tesla en Mercedes een commercieel product aanbieden en de rest ervoor kiezen om het te ontwikkelen als een taxiservice.
Geen enkele andere fabrikant traint een AI model met data van echte rijdende voertuigen van gewone mensen, met uitzondering van Tesla en Mercedes.
Dat "ouderwets programmeren" heeft niemand gedaan, hardcode werkt alleen op vaste routes met vaste transities.
De Autosteer beta die je in de EU op Tesla's vind, zijn gewoon duizenden regels C#. De eerste Autosteer was gewoon ingekochte software van Mobileye waar helemaal niks machine learning aan was, met uitzondering van het 'begrijpen' van wat een camera ziet (dit is een auto, dit is een stoplicht). Letterlijk alle fabrikanten die nu rijhulpsystemen integreren doen het op deze manier.
Wat Mercedes (en Tesla) willen, is end-to-end AI. Dus, een AI model trainen wat direct output naar de drivetrain communiceert op basis van de video input.
De implementatie zoals FSD is bij voorbaat niet verboden, het probleem is dat Tesla niet kan voldoen aan kritieke eisen en vragen waardoor ze nooit een goedkeuring hebben gekregen. Als Tesla meewerkt en voldoet aan de preliminaire eisen dan zouden ze waarschijnlijk FSD ook toestaan.
Wellicht goed om eens een document van UNECE te lezen, want dit klopt niet.
Waar het hier om draait zijn SIMs, system initiated manoeuvres. Momenteel is het letterlijk niet toegestaan door UNECE om (bijvoorbeeld) een rotonde te nemen, zonder dat een gebruiker hier expliciet toestemming voor geeft door middel van een handeling. En die handelingen moeten een x tijd van tevoren worden aangegeven zodat bestuurder de tijd heeft op de input te reageren - iets wat in het dagelijks verkeer natuurlijk nooit fijn zal werken.
Sommige afgevaardigden zijn van mening dat het communiceren naar een bestuurder niet middels een scherm kan, want de gebruiker moet immers op de weg letten en niet naar een scherm kijken, wat het hele verhaal simpelweg onmogelijk maakt.
Dit is al met al gewoonweg onmogelijk te rijmen met een end-to-end AI systeem wat als letterlijke doel heeft om besluiten te nemen.
Ook zijn er regels rondom maximale acceleratie en stuurhoeken beschreven, welke het dagelijkse verkeer (met name buiten snelwegen) onmogelijk maken.
Verder zijn systemen zoals LKAS (wat elke auto inmiddels moet hebben) die expliciet beschrijven waarop gereageerd moet worden. Met als gevolg dat bij fietsstroken in Nederland, iedere implementatie van LKAS in de weg zit. Een zelfrijdend systeem mag hier niet van afwijken.
Het probleem is dat UNECE uitgaat van een worst case terwijl Tesla altijd uitgaat van een best case en daar ontstaat dus een impasse waar Tesla niet aan wil voldoen.
Je doet net alsof ze daar wat aan het touwtrekken zijn met cijfers. Dat is natuurlijk onzin.
Het echte probleem voor Tesla is dat FSD een level 2 systeem is: een bestuurder moet monitoren en soms ook overnemen. De genoemde SIMs zijn dan gewoon niet toegestaan waardoor FSD niet in het raamwerk van de UNECE past. Dit aanpassen naar een systeem zonder SIMs is door de essentie van een e2e systeem simpelweg heel raar, los van dat het natuurlijk enorm onhandig zal werken. Er is niet voor niks geen fabrikant die dit aanbiedt.
Het 'meten of het goed genoeg werkt' of 'worst/best case' wordt pas het geval als FSD als level 3 systeem gebracht wordt. Maar dat is het simpelweg (nog?) niet. Zo wil Tesla het voorlopig ook nog niet brengen, zo erg gaan ze nou ook weer niet uit van de best case
Anyhow, zolang UNECE niet buigt (en er geen uitzondering via lidstaten wordt gecreeerd) hebben we in Europa eerder toestemming voor unsupervised FSD als het ooit goed genoeg wordt dat Tesla dat aandurft, dan voor FSD als rijhulpsysteem.
Ik vind dat best raar, bovendien juist om modellen te trainen lijkt me dat onhandig. Ook voor Mercedes. Maar dat is in ieder geval hoe het nu in elkaar steekt
[Reactie gewijzigd door Richh op 17 juli 2025 22:25]