Check alle échte Black Friday-deals Ook zo moe van nepaanbiedingen? Wij laten alleen échte deals zien
Tip de redactie

Bedrijf start opensourceproject voor het bouwen van robots

Door Harm Hilvers, 8 maart 2008 13:3225 reacties

Het Californische Willow Garage is bezig met de ontwikkeling van robots die voor alledaagse activiteiten ingezet kunnen worden. Bijzonder is dat het om een opensourceproject gaat en dat de buitenwereld mag meehelpen bouwen.

Willow GarageWillow Garage heeft zichzelf voorgenomen om op zeer korte termijn tien robots te bouwen en aan universiteiten beschikbaar te stellen als universeel ontwikkelplatform. Met de robots zal ook de broncode van de besturingssoftware worden meegeleverd, aldus directeur Steve Cousins. Deze programmatuur is gebaseerd op reeds bestaande opensourcesoftware voor de besturing van robots. De robots zullen uitgerust worden met camera's en lasers die in combinatie met een fotodatabase objecten kunnen herkennen.

Een van de robotprototypen die door Willow Garage is ontwikkeld, is in staat om zichzelf voort te bewegen op wieltjes en is 'zeer robuust', aldus Cousins. De robot zou in staat moeten zijn om zonder problemen zijn weg te vinden in gebouwen die voldoen aan de eisen van de 'Americans with Disabilities Act' en daar nuttige dingen te doen. Hierbij kan gedacht worden aan opruimen, schoonmaken en het uitpakken van de afwasmachine.

Het robotbedrijf heeft investeringen ontvangen van Scott Hassan, die eerder al Google heeft geholpen met de ontwikkeling van technologie, en werkt samen met de Stanford Universiteit. Omdat er sprake is van private investeringen is het maken van winst niet het primaire doel, aldus Cousins. Er is sprake van succes als er bruikbare technologie ontwikkeld is, zelfs als iemand anders die vervolgens te gelde zou maken.

Reacties (25)


Hogeschool Inholland gebruikt bittorrent voor verspreiding software-updates

Door Robin Vreuls, 8 maart 2008 11:4290 reacties

Hogeschool Inholland heeft een nieuwe netwerktool in gebruik genomen voor de verspreiding van software binnen het schoolnetwerk. De tool is gebaseerd op het bittorrent-protocol en verspreidt een update binnen 4 uur over 6500 computers.

Hogeschool InhollandInholland had voorheen 20 servers in gebruik, die 4 dagen nodig hadden om een update uit te rollen, zo meldt Torrentfreak. In de nieuwe opzet maakt de hogeschool gebruik van 2 servers die Microsoft Systems Management Server 2003 draaien. Via een speciaal gebruikersaccount, dat niet toegankelijk is voor studenten, kan een update binnen 4 uur over de 6500 schoolcomputers uitgerold worden, waarbij de schoolcomputers ingezet worden om de update verder te verspreiden.

Hogeschool Inholland heeft voor de ontwikkeling van de bittorrent-netwerktool de hulp ingeroepen van een extern bedrijf. De tool is gebaseerd op Bittorrent DNA waardoor een update of migratie niet meer vanuit een centrale server verspreid hoeft te worden, maar alle computers in het netwerk gebruikt worden om de update of migratie over het hele netwerk uit te rollen. Deze manier van systeembeheer zou niet alleen geld besparen omdat er minder hardware nodig is, ook zou het veel minder tijd kosten om een groot aantal computers te migreren.

Reacties (90)


Algoritme vergroot capaciteit en snelheid van optische media

Door Willem de Moor, 8 maart 2008 09:2351 reacties

Dankzij een algoritme om meerdere tracks van een optisch schijfje tegelijkertijd uit te lezen en te verwerken, kan niet alleen de datadichtheid van opslagmedia vergroot worden, maar kan ook de leessnelheid opgevoerd worden.

Het stof op het strijdtoneel tussen hd-dvd en blu-ray is nog niet neergedaald, maar er wordt al aan de opvolger voor overwinnaar blu-ray gewerkt. Aan de Technische Universiteit Eindhoven wordt een schijf met een opslagcapaciteit van 100GB gewerkt: vier maal de capaciteit van een enkellaags blu-ray-schijfje. De afmetingen van de mogelijke opvolger blijven met twaalf centimeter doorsnee gelijk aan nu gebruikelijke formaat van optische schijfjes. Li Huang, een promovendus van de universiteit, zorgde voor een algoritme dat voor het betrouwbaar uitlezen van de data moet zorgen.

Het Twodos-systeemDe conventionele methode om gegevens op een schijfje op te slaan, maakt gebruik van datatracks die worden gescheiden door lege banen, die interferentie moeten voorkomen. Opeenvolgende generaties van optische media vergroten de datadichtheid door de afstand tussen bits binnen tracks en de putjes te verkleinen, wat lasers met steeds kleinere golflengtes noodzakelijk maakt. De Twodos-techniek van Huang wijkt van deze methode af, door gegevenstracks te groeperen. De vernieuwde techniek laat de drive niet één rij bits, maar meerdere rijen tegelijk uitlezen, waarna de informatie groepsgewijs verwerkt wordt.

Een probleem dat bij de verwerking van dergelijke complexere gegevens optreedt, is de noodzaak voor snellere dsp's om de datastroom te verwerken. Ook is de kans op interferentie door het ontbreken van 'scheidingstracks' groter, wat door signaalverwerking opgevangen moet worden. Op 3 maart promoveerde Huang op zijn methode om de dichtheid van gegevens op optische media te vergroten en zonder fouten uit te lezen.

Huang slaagde erin de signaalverwerking te vereenvoudigen, zodat de data met zowel hoge snelheid als een hoge mate van betrouwbaarheid uitgelezen kan worden. Het algoritme voor gereduceerde complexiteit maakt onder andere gebruik van een Viterbi-detector om te voorspellen welke waarde bits hebben. Door elf datatracks te combineren en met evenzoveel lasers af te tasten, slaagde Huang erin de datadichtheid op zijn schijfjes te verdubbelen en de leessnelheid te vertienvoudigen.

Blauwe optische schijfDe Twodos-techniek is niet alleen toepasbaar in de huidige generatie optische schijven, zoals cd, dvd en blu-ray, maar ook inzetbaar voor toekomstige generaties optische media. Om bestaande technieken aan te passen, is naast een uitbreiding van het aantal lasers en bijbehorende lenzen nodig, ook een meer geavanceerde dsp nodig. De techniek wordt al enkele jaren ontwikkeld. Ook zou het algoritme inzetbaar zijn om meerdere signalen van draadloze netwerken te verwerken.

Reacties (51)