Hoofdcategorieën

[RSS] Index » Nieuws » Core » Wetenschap » Onderzoekers bouwen opensource-robot

Onderzoekers bouwen opensource-robot

Door Willem de Moor, zaterdag 12 juli 2008 12:11, views: 13.898

Een Europees initiatief om een opensource-robot te bouwen, moet wetenschappers van Europese universiteiten een onderzoeksplatform geven dat leert op een manier die vergelijkbaar is met de wijze waarop een peuter leert.

Het Robotcub Consortium, een door de Europese Commissie betaald samenwerkingsproject van Europese universiteiten, wil onderzoekers laten werken aan de ontwikkeling van de iCub. Deze mensachtige robot is gebaseerd op de motorische en cognitieve capaciteiten van een klein kind. Om het onderzoek toegankelijk en uitwisselbaar te maken, is niet alleen de software van de robot volledig opensource, maar zijn ook de hardwarespecificaties volledig openbaar. Zo kunnen naast nieuwe algoritmes ook nieuwe sensoren of andere hardware uitgewisseld worden en zijn de onderzoekers niet afhankelijk van een commerciële robot of dito software.

Icub staandDe iCub lijkt op een peuter van ongeveer twee jaar oud en is bedoeld om te leren zoals een mens dat doet: door interactie met de omgeving en met mensen. De robot is uitgerust met 54 vrijheidsgraden en kan kruipen, visuele gegevens verwerken en objecten manipuleren. Ook is de iCub onder meer voorzien van proprioceptie-sensoren, waardoor het een idee van het eigen lichaam heeft. De robot zou een 'menselijke' manier van leren hebben en heeft elektronica die het mogelijk maakt sensorgegevens en acties te combineren met de 'wil' om een taak te volbrengen of te optimaliseren. Ook is de iCub voorzien van hardware die het mogelijk maakt bepaalde taken te simuleren en ze zo te oefenen zonder ze daadwerkelijk uit te voeren. De gesimuleerde uitkomsten kan de robot weer vergelijken met werkelijk waargenomen uitkomsten nadat een actie is uitgevoerd.

De eerste zes iCubs die het Robotcub Consortium beschikbaar stelt, zullen waarschijnlijk naar een Britse, twee Franse, een Duitse, een Spaanse en een Turkse universiteit gaan. De onderzoeksteams hebben hun voorstellen aan het consortium voorgelegd en zullen hun resultaten, inclusief verbeteringen aan hard- en software, met elkaar delen. De Britten, die hielpen bij het ontwerp van de 'hersenen' van de iCub, willen de robot kennis laten vergaren door hem objecten te laten onderzoeken. Ook zal het team van het Imperial College London de robot laten leren door imitatie.

Icub robot
Volgende 13:37
Vorige 10:06
Gesponsorde link
Arjen (House) logo ICT nog slimmer inzetten?

Categorieën

Gerelateerde content

Gerelateerde jobs

Reacties

Flat modeFlat mode Sorteer aflopendSorteer aflopend Moderatie FAQModfaq
Niveaufilter: -1 Ongewenst: 40 reacties zichtbaar400 Off-topic / Irrelevant: 31 reacties zichtbaar31+1 On-topic: 5 reacties zichtbaar5+2 Informatief: 4 reacties zichtbaar4+3 Must-read: 0 reacties zichtbaar0
«  1  2  »

Door ieperlingetje, zaterdag 12 juli 2008 12:14

Score: 0
Op de foto's wordt de robot via een harnas rechtgehouden. Is het de bedoeling dat hij ook zelf leert lopen of kan hij dat al uit zichzelf? Als hij immers steeds dat harnas moet aanhebben , is er namelijk verkeerde interactie met de omgeving, hij schat zich anders in dan hij echt is. Als hij volgens dat harnas de omgeving opbouwt, stelt hij zichzelf namlijk voor als een kubus.

[Reactie gewijzigd door ieperlingetje op zaterdag 12 juli 2008 12:16]

Door Kailash, zaterdag 12 juli 2008 13:38

Score: 0
Er zijn toch ook foto's waar hij vrijstaand is?
Dat looprekje deed me onmiddelijk denken aan dergelijke dingen voor heel jonge kinderen die net leren lopen... Voor kinderen is het gebruik omstreden, de een vind het geweldig en de ander helemaal niet goed voor de ontwikkeling van een kind. Misschien leert deze robot op een zelfde manier lopen, maar het is ook mogleijk dat hij tijdelijk rechtop gehouden wordt om iets anders te kunnen doen voordat hij heeft geleerd daarbij te staan of lopen.

Door narotic, zondag 13 juli 2008 00:04

Score: 0
Hoogstwaarschijnlijk zal de robot niet in staat zijn te lopen. De benen en voornamelijk voeten zijn niet zo ontworpen dat lopen op 2 benen mogelijk is. De beoogde mobiliteit van de iCub richt zich op kruipen, net als kleine kinderen.

Door CyBeRSPiN, zaterdag 12 juli 2008 12:19

Score: 0
iCub, dat klinkt alsof het bedacht is door de marketingafdeling van Apple, zou Apple misschien hardware leveren?

Door YopY, zaterdag 12 juli 2008 12:22

Score: 0
Nee, het is gewoon hip om overal 'i' voor te zetten.

Door fevenhuis, zondag 13 juli 2008 01:00

Score: 0
Terwijl deze misschien beter achter een hoofdletter A kan staan om aan te geven dat de robot gebruikt maakt van Ai.

Maar het zou dan weer zo kunnen zijn dat Apple denkt dat het hun baby is met "Apple intelligence", of dat zij wellicht de rechtmatige uitvinders zijn van gefabriceerde intelligentie.

Door shades, zondag 13 juli 2008 09:36

Score: 0
i'LL be back ;)

Door romic, zondag 13 juli 2008 10:25

Score: 0
Nu solden in de iKea!

Door laurensi1, zaterdag 12 juli 2008 12:25

Score: 0
Apple heeft wel veel patenten, maar een patent op een letter lijkt me toch wat overdreven...

Door SuperDre, zaterdag 12 juli 2008 12:35

Score: 0
Philips heeft ook al langer een 'robot' die met een i begint, iCat... dus zo nieuw is het niet.. en het werd overigens ook al voordat Apple de i gebruikte bij de iMac voor andere producten gebruikt..

Door Cameleon73, zaterdag 12 juli 2008 13:06

Score: 0
Nou ja, beter dan iDiot :+

Door cashewnut, zaterdag 12 juli 2008 12:40

Score: 0
Ik ben wel benieuwd of ook de fysieke kracht te vergelijken is met die van een kind van 2. Anders ga je daar natuurlijk al mank.

Door ZpAz, zaterdag 12 juli 2008 13:15

Score: 0
Mwa, dat lijkt me weer niet, een kind van twee groeit en wordt sterker, dat kan een robot (nog) niet.

Door terracide, zaterdag 12 juli 2008 12:50

Score: 2
Het is heel tof om dingen opensource te maken. Maar als je echt een fanbase wil van coders die het in hun vrije tijd doen, vraag ik me wel wat dingen af. Hoe duur zou het zijn om het ding te bouwen. Want voor hardware heb ik verder nog nodig om de robot te bouwen? Is het alleen voor universiteiten en onderzoekcentra te doen of kunnen particulieren hier ook aan mee doen zonder tonnen op de bank te hebben? Anders kunnen we een GOT robot bouwen.....

Door RoBBS, zaterdag 12 juli 2008 13:01

Score: 2
Als je kijkt naar bijvoorbeeld de reprap http://reprap.org/bin/view/Main/WebHome kun je zien dat ingewikkelde zaken (in dit geval een 3d printer die commercieel duizenden, zo niet tienduizenden euro's kost) soms voor een appel en een ei te maken zijn.
Bovengenoemd voorbeeld is vanaf 400 dollar zelf te bouwen.

Het zou mij niets verbazen als dit speeltje voor onder de 1500 dollar te maken is.

Door narotic, zondag 13 juli 2008 00:08

Score: 1
De kostprijs voor de robot is meer dan een ton. Let hier wel bij op dat voornamelijk het custom laten (cnc) frezen van de vele onderdelen het nodige kost, daarnaast komen dan de brushless motoren inclusief sensoren, microcontrollers etc. Indien je zelf in staat bent het nodige te frezen zou je waarsch. een groot deel kunnen besparen, maar 1500 euro ga je echt niet halen.

Overigens zit je als particulier dan nog met het probleem van de assemblage, wat het nodige vakwerk vereist. Maar particulieren kunnen best bijdragen, aangezien
  • de robot het (opensource) framework Yarp (Yet Another Robotics Platform) gebruikt. Software ontwikkeld mbv Yarp kan relatief eenvoudig op de robot draaien. Een computer met webcam is voldoende bijv. om met computer vision te beginnen.
  • een simulator voor de robot in vergevorderde staat van ontwikkeling is. Afaik is deze ook gewoon opensource te downloaden.

[Reactie gewijzigd door narotic op zondag 13 juli 2008 00:25]

Door CAPSLOCK2000, zondag 20 juli 2008 16:13

Score: 0
Het is open source, dus niemand houd je tegen om er zelf mee te gaan knutselen.
Maar zoals je zelf al opmerkt is de prijs nogal een obstakel, maar ook (of juist) in in Universiteiten is de opensource licentie van belang.
Hierdoor wordt het makkelijker voor universiteiten om samen te werken, zonder te hoeven bekvechten over wie de "baas" of "eigenaar" is.

Een bijkomend effect is dat anderen je onderzoek kunnen controleren en verbeteren.

Bij veel onderzoeken in de Informatica sfeer is het maar heel moeilijk om achteraf de resultaten van een onderzoek te controleren. De wetenschapper heeft een of ander mooi programma geschreven, dat geweldige resultaten geeft.
In de literatuur zul je alleen de resultaten lezen, zonder dat je ooit de source code te zien krijgt. Hierdoor kun je de resultaten dus ook niet controleren. Misschien zit er wel een bug in de code, en slaan de uitkomsten van het onderzoek dus nergens op.

Ik ben van mening dat ieder onderzoek dat software gebruikt de broncode van die software zou moeten publiceren. Dat maakt het mogelijk dat anderen de uitkomsten controleren, en verder werken aan het onderzoek zonder eerst zelf het wiel opnieuw uit te moeten vinden.

Door Wargoofy, zaterdag 12 juli 2008 12:55

Score: 2
Beetje vreemd voor 'n project dat op poten is gezet door de Europese Commissie dan 'n robot naar 'n Turkse universiteit te sturen. (Een land dat eigenlijk niks bijdraagt tot de werkingskosten van de EU, maar dan wel 'n deel van wat er mee wordt gedaan krijgt).
Ik denk dat Leiden of Gent er ook wel interesse in zouden hebben.

Desnietaltemin, ziet er een mooi project uit. Niets houdt andere universiteiten tegen om hun eigen exemplaar in elkaar te knutselen.
Wie weet zien we volgend jaar een nieuwe versie van Lego Electronics :*)

Door Ik-Christian, zaterdag 12 juli 2008 12:59

Score: 0
Hij ziet erg mooi uit, maar ik hoop dat hij ook sterk is om bijv. dingen te tillen.

/offtopic\En hij is hip!
(klik op de eerste foto)

Door ikkuhqhp, zaterdag 12 juli 2008 13:03

Score: 0
Ik ben wel benieuwd waarom Turkije een robot krijgt die betaald is door de EU. Waarom onze TU's niet en Turkije wel? Lopen zij zo vooraan op dit gebied?

Door SG, zaterdag 12 juli 2008 13:13

Score: 0
Denk eerder dat het 'rijke' NL de hoofdsponsor is, aangezien die braaf de EU betalen. En NL zelf hun eigen iCub bekostigd.

Door RutgerM, zaterdag 12 juli 2008 13:17

Score: 0
Hij mist een arm, zou Future Weapons hem al uitgeprobeerd hebben ?? :9

Door Kagiso, zaterdag 12 juli 2008 13:29

Score: 0
Waarschijnlijk zijn dat gewoon de universiteiten die in het consortium zaten dat het projectvoorstel heeft ingedient. Hier op de VU hebben we nu ook opeens een groot aantal self-assembling robots rondkruipen, gewoon omdat wij ook in zo'n consortium zaten.

Door narotic, zondag 13 juli 2008 00:09

Score: 0
Voor zover ik weet zaten de meeste van deze universiteiten niet in het consortium. Er is een open call geweest voor project voorstellen, waar deze universiteiten dus bij uitverkozen zijn.
«  1  2  »

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.

Volgende 13:37
Vorige 10:06
VNU Media logo Powered by True

© 1998 - 2009 Tweakers.net - Alle rechten voorbehouden - Uw Privacy - Algemene Voorwaarden

Uitgever van: