Een team onderzoekers van de universiteit van Duke is erin geslaagd microbots te fabriceren die in staat zijn om zelfstandig structuren, bestaande uit meerdere robots, te vormen.
De microscopisch kleine robots, die microelectromechanical systems of 'mems' worden genoemd, worden gebouwd met processen die vergelijkbaar zijn met de fabricage van halfgeleiders. De resulterende microbots zijn 240 tot 280 micrometer lang, ongeveer 60 micrometer breed en tussen de 7 en 20 micrometer dik. De robotjes lijken op een soort spatels, waarbij het dunne deel enigszins kromgetrokken is. Door een spanning over een rooster van elektroden aan te leggen, kunnen de robots zich met een zogenoemde scratch drive voortbewegen.
De robots kunnen op afstand bestuurd worden dankzij het kromgetrokken dunne deel van het 'lichaam': onder invloed van specifieke spanningen kunnen de hefbomen vrij plotseling kromtrekken, terwijl ze weer terugveren als de spanning onder een bepaald punt daalt. Door variatie in deze onderdelen tijdens de fabricage aan te brengen, slaagden de onderzoekers erin robots te bouwen die, afhankelijk van de aangelegde spanning, verschillende bewegingspatronen vertoonden. De diverse modellen werden in klassen ingedeeld, zodat de onderzoeksgroep van Bruce Donald meerdere robots in dezelfde omgeving verschillende taken konden laten uitvoeren.
Verschillende klassen microbots werden bij elkaar gebracht in een testomgeving van 1mm bij 0,9mm, die van een raster elektroden was voorzien. Aangezien de hefbomen de robots spanningsafhankelijk sturen, slaagden Donald en zijn mensen erin vier microbots samen te laten komen en een 'grote' superstructuur te laten vormen. Het proces kent een slagingskans van 96 procent en de afwijking in positie van de robots bedroeg slechts enkele micrometers. Het parallel aansturen van de mems-robots zou een toepassing kunnen vinden in het precies plaatsen van nanobuisjes in neuronen, reden voor het Duke Institute for Brain Sciences om het onderzoek te steunen.
:fill(white)/i/1212663140.jpg?f=thumb)
:fill(white)/i/1212663150.jpg?f=thumb)
:fill(white)/i/1212663179.jpg?f=thumb)