Universiteit Twente wil iCub-robot van lerend vermogen voorzien

De Universiteit Twente wil de iCub-robot naar Nederland halen. De onderzoekers willen de robot een lerend vermogen geven en onderzoeken hoe de robot door nanoneurale schakelingen wordt aangestuurd. De universiteit heeft hiervoor een aanvraag ingediend.

De iCub is een humanoid waaraan verschillende Europese universiteiten tegelijkertijd werken. De robot kan kruipen, objecten vastpakken en boogschieten, heeft gezichtsuitdrukkingen, weet wanneer hij wordt aangeraakt en kan tegendruk uitoefenen. Het project is geheel opensource; alle hardware- en softwaredocumentatie is vrij beschikbaar onder de gpl-licentie.

Een iCub kost een kwart miljoen euro en zou ook door de universiteiten van Groningen, Eindhoven, Delft en Nijmegen gebruikt kunnen worden. Driekwart van het benodigde bedrag wordt door de Nederlandse Organisatie voor Wetenschappelijk Onderzoek vergoed. In februari wordt besloten of de robot echt naar Nederland komt.

Frank van der Velde, onderzoeker aan de Universiteit Twente, wil dat de robot van lerend vermogen wordt voorzien. "De nieuwe iCub heeft een huid en vingers die veel beter kunnen tasten en kracht voelen. Dat maakt interactie met de mens natuurlijker. Wij willen ervoor zorgen dat deze robot blijft leren en begrijpt hoe mensen functioneren."

Dit vergaren van kennis moet mogelijk worden doordat een robot zich op een specifiek object of persoon richt en zo een rol zou kunnen spelen in de zorg of de verzorging, bijvoorbeeld door het vervangen van de blindengeleidehond door een robot. Een voorbeeld van zelf leren is morsen bij het inschenken van een kopje koffie, waarbij dan geleerd wordt hoe het wel moet.

Ook speelt het onderzoek naar nanoneurale schakelingen bij iCub een rol. Dat zijn elektronische schakelingen die een web van zenuwcellen in het menselijk brein nabootsen en voor bijvoorbeeld de visuele perceptie van de robot gebruikt zouden kunnen worden, omdat daar veel parallelle berekeningen plaatsvinden die met nanoneurale schakelingen sneller en makkelijker uitgevoerd kunnen worden. Dit onderzoek moet echter nog beginnen in Twente.

Helaas!
De video die je probeert te bekijken is niet langer beschikbaar op Tweakers.net.

Reacties (21)

[Tmonster94]

http://www.im-clever.eu/
Een europees project met dezelfde robot. Is vorig jaar langsgekomen op een symposium in Utrecht (een spreker van het project dan, niet de robot).
De filmpjes zien er vloeiend uit, maar er zit een hoop werk in om iets simpels als het oppakken van een blok aan een robot te leren.. Het project streeft ernaar om robots zelf te laten leren om dingen te doen, zoals iets vastpakken oid.

[Reactie gewijzigd door Tmonster94 op 22 juli 2024 20:16]

[Anoniem: 539986]

Icub, Klinkt wel heel erg als de film I-Robot

[Atmosfeer]

Nog een paar jaartjes wachten tot ie groot is

Vind het maar een creepy uiterlijk hebben trouwens, zoals altijd met robots die een menselijk gezicht lijken te hebben maar een baby achtig uiterlijk maakt het nog wat erger.

[Reactie gewijzigd door Atmosfeer op 22 juli 2024 20:16]

[j2323]

Inderdaad, dit heeft met de zogenaamde 'Uncanny Valley' te maken. Zie oa. dit artikel dat hier recentelijk over gepubliceerd is.

Het idee is dat veel mensen een gevoel van creepiness/uncanniness voelen als er ergens een mismatch is tussen perceptuele input van verschillende kanalen. Bv. de vorm van het hoofd en de grote ogen geven je een bepaalde verwachting (uiterlijk van een baby), maar dit matcht niet met andere onderdelen van de robot (bv. het ontbreken van een echte mond, mechanisch uiterlijk van de ledematen etc.)

[Reactie gewijzigd door j2323 op 22 juli 2024 20:16]

[Boy]

dacht meer aan de film A.I. hoe dit eruit ziet..

[Damic]

Heeft veel weg van Bicentennial Man wat ze willen doen

[LOTG]

bijvoorbeeld door het vervangen van de blindengeleidehond met een robot

Ik denk toch dat veel mensen liever een hond hebben dan een robot.

Afgezien van het feit dat een hond sociaal is en mensen ook dwingt het huis te verlaten, kunnen ze ook zaken bij mensen opmerken voor wij dat zelf doen.

Qua ontwikkeling is dit wel weer spectaculair, en als onze universiteiten zich hier weer meer mee op de kaart kunnen zetten is het alleen maar beter.

[Anoniem: 178824]

Hangt af van de situatie en de mate van nodige hulp. Er zijn plaatsen waar geleidehonden simpelweg minder gewenst zijn. Een robot is dan een uitkomst.

Er zijn ook situaties waarin de zelfstandigheid dermate groot is dat een hond niet nodig is, maar het bij bepaalde incidentele "uitstapjes" wel handig is. Een robot valt nog een keer te lenen/huren maar dat kan niet met een geleide hond.

In situaties met een allergie (bv voor honden) of meervoudige handicaps kunnen robots veel handiger zijn dan honden.

Goede zaak dat er straks gewoon te kiezen valt voor sommige mensen.

[rayhvh]

daarbij heeft een robot geen verzorging nodig en kan die langer mee gaan.
ook kan je een robot meer laten doen als een hond als je hem al zo goed krijgt om blinde geleide te spelen.

[DannyvanRooy]

... bijvoorbeeld door het vervangen van de blindengeleidehond met een robot.

Wow! Dat lijkt me wel echt heel vet. Maar ik neem aan dat dit prijstechnisch gezien nog lang niet werkelijkheid zou kunnen worden? (er vanuitgaand dat het al compleet zou werken)

[KrKr]

Inderdaad, of als hulphond voor mensen die niet meer alles zelf kunnen doen. Bijvoorbeeld ook de hulphond niet meer kunnen uitlaten...

[zork]

Jaja leuk dat Europa en die open grenzen, maar onze eigen robots dan? Die zitten zonder werk!

[Kurai Hoshi]

"De robot kan kruipen, objecten vastpakken en boogschieten" boogschieten? Want dat valt onder de basis handelingen zoals ook een baby die heeft? Waarom dan het inschenken ook niet voorprogrammeren?

[Snowwie]

Wat is eigenlijk het praktisch nut van zo'n robot?

[Anoniem: 178824]

Simuleren van taken die mensen niet kunnen of willen doen of die robots uiteindelijk beter doen dan mensen.

[borft]

lees anders het artikel even:
"Dit vergaren van kennis moet mogelijk worden doordat een robot zich op een specifiek object of persoon richt en zo een rol zou kunnen spelen in de zorg of de verzorging, bijvoorbeeld door het vervangen van de blindengeleidehond met een robot."

[j2323]

Er is niet direct een praktisch nut, iCub is een onderzoeksplatform voor met name Europees onderzoek in cognitieve robotica. Door het gebruik van een uniform platform kunnen algoritmen en resultaten makkelijk vergeleken worden.

Doel van dit soort onderzoek is enerzijds inzicht verkrijgen in hoe intelligent gedrag bij mensen werkt en anderzijds het creëren van robots en AI systemen die (ooit) nuttig werk kunnen verrichten.

[SuperDre]

tja, wat is het nut van een magnetron, vaatwasser of werkster......

[Anoniem: 464382]

Ik vind dit ding maar creepy. Vooral dat hij zelf lerend is. Leert ie dat hij eigelijk een slaafje is en weet waar de messen staan. Mmmm. Of dat hij leerd hoe je moet moorden. Zo maak je dus een Terminator.

[Amanush]

Als Software Developer en geek ben ik altijd heel positief over robots. Zelf lerend zegt veel, maar moorden gaat lastig (gelukkig maar).

Moorden is een heel moeilijk proces waar de robot precies de lokatie van het slachtoffer moet weten, hoe het slachtoffer staat, waar hij het slachtoffer het best kan raken, en noem maar op. Terminator? Ik denk het niet!

[tweakersid]

@ Amanush ik denk dat ze bij darpa het niet met jee eens zijn het leven beroven is het makkellijkst wat er is vooral voor een robot al of niet per ongeluk,een paar sensoren(thermal,motion,acoustic), actuators gekoppeld aan een killer module (laser,ballestic,chemical,nuclear,etc etc) en voila.

Interessante ontwikkeling op neurale netwerken.