MIT bouwt zelfassemblerende kubusrobots

MIT-wetenschappers hebben kubusvormige robots ontwikkeld die via zelfassemblage allerhande vormen kunnen aannemen. Met een legertje van de zogeheten M-Blocks kunnen volgens MIT grotere objecten worden gevormd waardoor tal van nieuwe toepassingsgebieden ontstaan.

De M-Blocks zijn gebaseerd op een relatief eenvoudig ontwerp en bevatten extern geen bewegende delen. Intern zijn onder andere een vliegwiel, een controller voor de motor, een remmechanisme, een wifi-antenne, een batterij en aanstuurelektronica geplaatst. Het vliegwiel in een M-Block kan een rotatiesnelheid van 20.000rpm behalen. Door het vliegwiel plots af te remmen kan de microbot een bepaalde kant op worden gestuurd.

Omdat aan de zijkanten van de M-Blocks magneten zijn geplaatst, kunnen de microbots onderlinge koppelingen maken. De M-Blocks zijn in staat om kleine sprongetjes te maken als er met het vliegwiel voldoende momentum wordt gecreëerd. Hierdoor kunnen een aantal samenwerkende robotkubussen zelfs omhoog klimmen.

De MIT-wetenschappers sturen momenteel de M-Blocks via wifi aan, maar in toekomstige versies moeten de microbots ook zijn uitgerust met software en algoritmen die hen in staat stellen om zelf bepaalde configuraties aan te nemen. Daarvoor zou een globale opdracht, bijvoorbeeld 'vorm een stoel', voldoende moeten zijn om de robots aan te zetten tot zelfassemblage.

MIT denkt dat zelfassemblerende robots in de toekomst voor allerhande toepassingen inzetbaar zijn. Zo zouden dergelijke robots op grotere schaal bijvoorbeeld gebruikt kunnen worden om een gat in een brug op te vullen of noodreparaties in een gebouw uit te voeren. Ook wordt er nagedacht om M-Blocks van camera's en lampen te voorzien. In de eerstvolgende stap in het onderzoek naar zelfassemblerende microbots wil MIT een leger van meer dan honderd M-Blocks gaan bouwen.

Helaas!
De video die je probeert te bekijken is niet langer beschikbaar op Tweakers.net.

Reacties (31)

[Foxl]

Leuk gedaan, maar dit concept kan nooit serieus worden verkleind, sowieso zit je met die motor, maar ook met het vliegwiel dat een bepaald gewicht moet hebben. Dan lijkt het me logischer om 2 zijdes uitklapbaar te maken met b.v. een synthetische spier. Zelfde functionaliteit, maar wel eenvoudig te verkleinen.

[esak]

Is het niet zo dat je dit in dezelfde verhoudingen kunt schalen? Wanneer je zo een kubus verkleint neemt het gewicht af waardoor je lichtere vliegwielen en lichtere motoren nodig hebt.
Motoren kunnen al op nanoschaal gemaakt worden.

Mijn gevoel zegt juist dat wanneer je dit verkleint de verhouding gewicht/vliegwielkracht groter wordt.

[Nicael]

Als we het belang van wrijving even negeren dan klopt je gevoel niet want:

Gewicht schaalt met een tot de derde macht (want schaalt gelijk met het volume en die is tot de derde macht afhankelijk van de lengtes).

Maar een vliegwiel schaalt anders:
De opgeslagen kinetische energie is: Ekin = 0.5*I*w^2
met I het massatraagheidsmoment en w de hoeksnelheid.

De hoeksnelheid schaalt niet mee met de lengte dus die negeren we.
Maar I=0.5*m*r^2 (uitgaande van een cylinder) met m de massa en r de straal van het vliegwiel.

Dus schaalt de I met een 5de macht als je de afmetingen zou veranderen. Uitgaande dat dezelfde materialen worden gebruikt.

Dus stel we noemen de schaling S dan word het in formule vorm (dit vind ik persoonlijk makkelijker om voor te stellen):
m/Ekin = S^-3/S^-5 = S^2 dus stel we nemen de helft van de originele grootte dan is de verhouding nog maar een kwart van wat het was.

[Caelestis]

Leuk gedaan, maar dit concept kan nooit serieus worden verkleind, sowieso zit je met die motor, maar ook met het vliegwiel dat een bepaald gewicht moet hebben. Dan lijkt het me logischer om 2 zijdes uitklapbaar te maken met b.v. een synthetische spier. Zelfde functionaliteit, maar wel eenvoudig te verkleinen.

Om een prototype te bouwen gebruik je reguliere voor de hand liggende onderdelen zoals elektro motortjes en vliegwielen en later ga je innoveren, maar om nou te zeggen dat je het niet kan verkleinen omdat de vliegwiel een bepaald gewicht moet zijn is totaal onlogisch.
Het gaat nog altijd om een percentage van het totaal gewicht dus hoe kleiner het geheel hoe kleiner het vliegwiel maar goed om dan te gaan roepen dat het logisch is om een 6 zijdig kubus te voorzien van 2 uitklapbare zijdes dan raak je me toch echt kwijt.
Hoe moet dat nou werken?

[freaq]

the replicators
http://stargate.wikia.com/wiki/Replicator

erg coole tech!

[Verwijderd]

Niet echt. Dit soort 'hippe' toepassingen van robotica dienen er alleen maar toe om de aandacht af te leiden van het totale gebrek aan echte vooruitgang in het gebied om zo toch nog iets aan funding te kunnen ontvangen.

Net als het 'behaviour based robotics' van MIT, is veel hype rondom geweest maar is ook echt totaal nooit wat bruikbaars uit gekomen.

[Nicael]

Het is een stap naar programmeerbare materie (zoals bijvoorbeeld claytronics) kunnen zijn.
Zie het volgende filmpje:
http://www.youtube.com/watch?v=JfKHIRSD7jM

Wat bedoel je precies met vooruitgang? Als in de stap van klassieke natuurkunde met de uitbreiding naar Einstein's relativiteit. Of bijvoorbeeld ook iets "kleiners" zoals de eerste atoombom (wat toch de gateway naar nucleaire energie).
Want al is dit maar een klein stapje het kan tot iets heel groots leiden, Google bijvoorbeeld is ook maar gefundeerd op een algoritme die niet echt vooruitgang was maar toch tot grootse dingen leidde.
Is vooruitgang niet meer wat er mee gedaan wordt, nadat wat is gevonden? Want de Curiosity is in mijn ogen toch wel één van de grootste beelden van vooruitgang in de robotica.

[Nees]

Waarom moet hij in godsnaam -1 krijgen, wanneer dit echt wel op z'n minst informatief is en ik op zoek ben gegaan waarover hij sprak. Of moeten we pap in de mond krijgen met links en al? mooie "flamebait" en beledigende post blijkbaar. In elke geval veel informatiever en spot-on dan de eerste "lol" post.

[Deadsy]

Hij krijgt -1 omdat wat hij zegt absoluut niet informatief is maar zijn ongefundeerde mening.

Telkens als er nieuwe tech gedemonstreerd word verwachten mensen snel een nuttige toepassing van de tech en zo werkt het (meestal) niet.
Het soort technologie waar we het hier over hebben staat nog in zijn kinderschoenen en het zal lang duren voordat we een bruikbare toepassing ervan zullen zien.


Maar men moet ergens beginnen met de ontwikkeling want anders zal er nooit iets ontstaan.

[Verwijderd]

Idd, je kan niet vanaf dag 1 de zotste technologien ontwikkelen. Het is een evolutie.

Dit is iets dat in de volgende decennia waarschijnlijk versneld en verkleind gaat worden tot het op een gegeven moment op nanoniveau is.

Voor je hele gereedschapskist in 1 blob van deze zelfvormende robots dat zich kan vormen naargelang wat je op dat moment nodig hebt zal je toch nog een honderdtal jaar moeten wachten .

[Verwijderd]

Huup huup barbatruc!
http://nl.wikipedia.org/wiki/Barbapapa

Kubusjes zijn nu nog vrij groot maar als men deze gaat verkleinen is het net als met pixels die je niet meer kunt onderscheiden.

Prachtige technologie idd en frikkin scary tegelijkertijd (denk aan T-1000 uit de film Terminator2.. )

[dunpealhunter]

And so it begins....

Eerst is het kleine kubus robots, daarna grotere versies, daarna ziet het amerikaanse leger wel wat in met zelfassemblerende gevechtrobots en voordat je het weet is Skynet een feit....

[Grrrrrene]

Ik zit eigenlijk juist meer aan kleinere versies te denken. Zodra dit richting nanoschaal gaat, kun je echt veel vormvrijheid bereiken! Wat nou 3D printers? Je downloadt een nieuw model bank of tafel en je nanobots bouwen de bouwtekening wel even na Je oude bank was nml door diezelfde nanobots gebouwd, die zich enkel herschikken op een nieuwe manier!

[Hoppa!]

Ikea nänoböt.

[MrQuincle]

http://www.dobots.nl/blog/-/blogs/replicator-robots-final en heeft Nederland's tintje. We zijn niet zo goed in PR als het MIT helaas.

[torp]

Daarvoor heb je tegenwoordig YouTube.

[MrQuincle]

OT: Google+ zou automatisch op YouTube moeten komen... werkt dus niet, voor jou: http://youtu.be/fGCRjWBzEpo

[Reactie gewijzigd door MrQuincle op 24 juli 2024 11:39]

[Zayl]

Nerdgasm! Ze zijn nog niet super ver, maar dit is echt vet! Zou je dit fatsoenlijk kunnen combineren met inductie om snel stroomvoorzieningen te kunnen aanlegen/repareren?

[Dionysos1]

zelf opbouwende bank --> stoel --> tafel. lijkt me handig om zoiets als meubel te hebben

[Dragunov]

Stargate: The Replicants (moest ik direct aan denken)

Was ook zoiets, ze konden met een groep iets bouwen.

[CaptJackSparrow]

M-Blocks? Vreemd dat nog niemand Minecraft genoemd heeft. Het eerste waar ik aan dacht.

Hoe lang voordat je je Minecraft constructies na kunt bouwen in de fysieke wereld met deze blokken?

[Fermion]

Binnen aantal jaren een autonomous kubus robots. Ik zie dit eerder als een leuk speelgoed voor de kinderen, een next gen tamagotchi.

[Flagg]

Wacht maar tot de buurkinderen een grote maken van 4x4x4 meter en hij over je schutting je tuin in springt, dan piep je wel anders. LOL

lollig speelgoed om je buren plat te walsen. :-)

Dan hoor je eerst 4000 vliegwieltjes op snelheid komen en een seconde later springt ie op je kat.

LMAO.

[Mavamaarten]

Ze zijn wel grappig en zeker leuk gemaakt, maar het nut zie ik er niet van in. Ook lijken niet echt georganiseerd te zijn, ze springen wat rond en klikken aan elkaar, maar het ziet er nogal doelloos uit, in tegenstelling tot andere self-repairing/building robots die ik al eerder tegenkwam op het net.