Duitse wetenschappers ontwikkelen robotaap

Duitse onderzoekers hebben een kunstmatige aap gebouwd. De robot is ontworpen naar de gelijkenis van een echte aap en moet onderzoek stimuleren naar robots die door de natuur geïnspireerd zijn. De gorillarobot kan zelfstandig als een aap rondlopen.

De gorillarobot is ontwikkeld aan het Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz en werd iStruct genoemd. IStruct werd gemodelleerd naar een gorilla en kan op zijn achterpoten en knokkels lopen. Daarbij hoeft de robot niet met een paal overeind gehouden te worden en zijn geen externe verbindingen met computers nodig. Alle intelligentie om te lopen zit in de robot zelf, in het Control and Information Processing Compartment. Dat besturingscentrum laat de robot voorwaarts, achterwaarts en zijwaarts bewegen als een echte aap.

Een van de methodes om iStruct natuurlijk te laten bewegen, is het gebruik van sensors in onder meer de achterpoten. Die geven de positie van de gewrichten en de druk op de 'voeten' door aan de computer. Om iStruct in de toekomst nog natuurlijker te laten bewegen, willen de onderzoekers de rigide wervelkolom vervangen door een bewegende wervelkolom, die meebeweegt met het lopen. De robot kan zijn loopgedrag aanpassen aan verschillende terreinen, onder meer door zijn gewicht te verplaatsen om hellingen te beklimmen.

Helaas!
De video die je probeert te bekijken is niet langer beschikbaar op Tweakers.net.

De 18 kilogram zware iStruct is 66 centimeter lang, 43cm breed en 75cm hoog, en wordt aangedreven door lipo-accu's. Die leveren energie voor de zesentwintig motoren en de centrale computer. In elke voet zitten 49 druksensors, een versnellingsmeter, een afstandssensor, positiesensors en thermometers. Bovendien worden van elk gewricht continu de positie en de beweging gemeten. IStruct maakt deel uit van het ruimteonderzoeksprogramma van het DFKI en zou in de toekomst wellicht voor verkenning gebruikt kunnen worden; de robot wordt in een kunstmatige krater getest.

Reacties (36)

[BtM909]

Om iStruct in de toekomst nog natuurlijker te laten bewegen, willen de onderzoekers de rigide wervelkolom vervangen door een bewegende wervelkolom, die meebeweegt met het lopen.

Ik wilde net zeggen: voor mijn gevoel (voordat ik het filmpje aanklikte en nadat ik het artikel had gelezen) had ik eigenlijk verwacht dat het vloeiender zou lopen.

Helemaal als je beelden zoals http://www.youtube.com/watch?v=sv35ItWLBBk, http://www.youtube.com/watch?v=d2D71CveQwo en http://www.youtube.com/watch?v=yI7sKaJlCh8 bekijkt.

Wel vet deze techniek, maar voor mijn gevoel duurt het te lang voordat we de volgende stap (naar I, Robot maken )

[Santoryu]

Dus waar we eerst bang moesten zijn voor Terminators die de wereld overnemen moeten we nu ook nog eens bang zijn dat Planets of the apes uitkomt?

maar on topic :
ze zijn wel veel kunstmatige robot dieren aan het ontwikkelen laatste tijd. meest indrukwekkende vind ik nog steeds wel big dog van het leger. deze aap ziet er wel cool uit maar vind hem nog wel erg robot achtig bewegen vergeleken de andere.

http://www.youtube.com/watch?v=xqMVg5ixhd0

[Reactie gewijzigd door Santoryu op 25 juli 2024 21:47]

[ro8in]

Zie deze aap niet snel de wereld overnemen. Beetje houterig.

[DennusB]

Gaaf om te zien dat die techniek ook echt grote stappen maakt. En bizar dat ze zoveel sensoren en informatiebronnen constant moeten verwerken om zodoende alles "natuurlijk" te laten bewegen. Ziet er goed uit moet ik zeggen! Erg interessant

[sfranken]

Je hersens zijn niet voor niets zo krachtig, zelfs die van primaten zijn vele malen krachtiger/sneller dan een moderne supercomputer.

[Verwijderd]

Dat is wel iets te kort door de bocht. Ze zijn gewoon beter in bepaalde zaken dan in andere, maar om nou te zeggen dat ze echt krachtiger zijn, nee.

[sfranken]

Het is sowieso lastig om ghz om te rekenen naar hersencapaciteit, maar de stelregel is dat je hersens krachtiger zijn dan een supercomputer omdat die heeeel goed is in één ding (rekenen) terwijl je hersens zoveel meer moeten doen:
- Vitale levensfuncties in de gaten houden
- Temeratuur regeling
- Hogere hersenfuncties (taal e.d)
- Beweging over 3 assen en evenwicht.

[Verwijderd]

Het is sowieso lastig om ghz om te rekenen naar hersencapaciteit, maar de stelregel is dat je hersens krachtiger zijn dan een supercomputer omdat die heeeel goed is in één ding (rekenen) terwijl je hersens zoveel meer moeten doen.

Het is eigenlijk ondoenlijk om de twee te vergelijken: de snelheid waarmee één taak wordt afgewerkt is makkelijk te meten voor computers, maar voor de hersenen weten we niet eens hoe we het zouden kunnen meten, noch hoeveel taken die uitvoeren.

Om een berekening door een computer te krijgen moeten er gegevens ingevoerd worden, dan de berekening uitgevoerd worden en moet er een uitvoerregister naar een medium geschoven worden, bijvoorbeeld het scherm.

Bij een mens moet er al onnoemelijk veel gedaan worden voor je die mens überhaupt zo ver hebt dat hij "snapt" wat je hem wilt laten doen; de zintuigen, het geheugen en het taalvaardigheidsgedeelte moeten al aangesproken worden om de klanken of beeltenissen die de brongegevens voor de berekening vormen te interpreteren, vervolgens moeten de tekens of klanken, nu abstract als begrippen in het brein voorhanden, geïnterpreteerd worden om de daadwerkelijke bedoelde opdracht voor het bewuste denkproces klaar te zetten. Dan moet de opdracht zelf uitgevoerd, wat als de som een klein beetje intelligentie vereist al snel een notitieblokje, rekenmachine of desnoods vingers (en tenen, als het getal groot is) om het geheugen te ondersteunen, en uiteindelijk is de berekening uitgevoerd en moet de grove en fijne motoriek nog een keer aan de gang, samen met het taalvaardigheidsgedeelte, om die uitkomst uit te spreken of op te schrijven...
En ondertussen klopt het hart, wordt de temperatuur geregeld, worden hormonen afgescheiden, worden reflexmatig handelingen door het lichaam verricht en als je niet oppast wordt er nog één of ander deuntje geneuried wat eerder op de radio was en waar de proefpersoon niet vanaf komt.

Hersenen en computers qua rekenkracht vergelijken gaat niet alleen voorbij aan het verschil in functie, maar ook in het verschil in hóé ze functioneren. Computers kun je vergelijken met neuronen, niet met de hele hersenpanvulling zoals we die hebben. Misschien dat dat met quantumcomputers anders wordt, maar zolang we electronica toepassen zoals we het nu doen zijn we niet eens in de buurt van de functionaliteit van de wat complexere neuronen, laat staan hele hersenen.

[Dual Infinity]

Het is sowieso lastig om ghz om te rekenen naar hersencapaciteit, maar de stelregel is dat je hersens krachtiger zijn dan een supercomputer omdat die heeeel goed is in één ding (rekenen) terwijl je hersens zoveel meer moeten doen

Wauw. Dit krijgt +2 op Tweakers? De 'stelregel'? De volksmythe, bedoel je.
Newsflash: De neuronen in je hersenen doen ook niet veel meer dan 'rekenen'.

Uiteindelijk is het 'zoveel meer' wat je beschrijft grotendeels vormen van output:
Iets waar we als mensen en daarmee onze hersenen bijvoorbeeld niet zo goed in zijn is pixel perfect beelden outputten (ja, dat scherm waar je nu naar kijkt). Temperatuurregeling is frickin' peanuts vergeleken met HD video-output van een gesimuleerde 3D-scene met AI en de hele bende erin. Het is niet voor niets dat kunstmatige neurale netwerken, vergelijkbare machine learning algoritmes en zelfs doodsimpele regelsystemen een heleboel 'menselijke' functies aan het vervangen zijn.

Waar het grote verschil in zit is dat de (neuron-)hardware van je hersenen 'gedesigned' is om een andere vorm van rekenen te implementeren dan de (transistor-)hardware in computers. Beide vormen van hardware kunnen echter de andere vorm emuleren. Zoals altijd geldt echter dat emulatie bij lange na niet zo snel is als eea native runnen. Het is goed mogelijk om te berekenen hoeveel (en welke) hardware je nodig zou hebben om een equivalente emulatie te bereiken: http://www.kurzweilai.net...lds-fastest-supercomputer

Er zijn logischerwijs al stappen genomen om anorganische neuronhardware te maken: http://en.wikipedia.org/wiki/Physical_neural_network
Aangezien we echter nog steeds aan het ontdekken zijn welke aspecten van organische neuronen van belang zijn en wat zinnige topologiëen zijn, is de vormbaarheid van virtuele kunstmatige neurale netwerken voorlopig belangrijker dan de snelheid van dedicated hardware.

Maar maak je geen illusies: anorganische neurale hardware gaat op enig moment een grote vlucht nemen en tot op het enge af 'menselijke' informatieverwerking realiseren.

[SanderOppeel]

verre van kort door de bocht. je zou eens moeten weten hoeveel processen de hersenen verwerken bij het slingeren van boom tot boom bijvoorbeeld. visuele informatie, tactiele informatie, evenwichtsinformatie, air awareness, coördinatie van de gewrichten, spierspanningen, etc...

huidige supercomputers zijn nog lichtjaren verwijderd van deze mogelijkheden.

[Soggney]

dit is dan weer lekker off topic, maar een lichtjaar meet lengte, geen tijd

[TtL8e7ay]

dit is dan weer lekker off topic, maar een lichtjaar meet lengte, geen tijd

dit is dan weer lekker off topic, maar een lichtjaar meet lengte, geen tijd

"... zijn nog mijlenver verwijderd van .." mag ook, dus een lengteeenheid is hier niet fout. Niet zeuren dus.

[svennd]

Onze hersenen werken compleet anders dan computers, vergelijken heeft dan ook weinig tot geen zin.

[Djzzx]

Ik vind alleen dat het draaien niet erg natuurlijk lijkt doordat het zulke kleine stapjes zijn tijdens de draai.

[_Thanatos_]

Je hersenen verwerken constant in hoog tempo een stuk of 20 zintuigen tegelijk. Alles om je zo goed mogelijk te laten functioneren. Neem één belangrijk zintuig weg, en je komt al in de problemen (hoewel je flexibel genoeg bent om je aan te passen).

Zintuigen zijn overigens meer dan alleen zicht, gehoor, geur, smaak, en tastzin. Denk ook aan evenwicht, versnelling, orientatie, proprioceptie, etc. Leer dat een robot maar eens, en dan ook nog es in hoog tempo gelijktijdig verwerken en erop inspelen.

[Reactie gewijzigd door _Thanatos_ op 25 juli 2024 21:47]

[SanderOppeel]

20 leek me wat overdreven, maar na een snelle google check bleken het er toch 21 te zijn hoewel ik er vrij zeker van ben dat sommige van deze lijst niet als zintuig mag beschouwd worden... vooral de interoceptors op dit lijstje

http://www.meditation24-7.com/page18/page18.html

[Verwijderd]

Wauw dit is toch wel super vet hoever ze al kunnen gaan. Alleen nog kunstmatige intelegentie die zelf kan leren en we hoeven nooit meer te werken.

[com2,1ghz]

Ik vraag me af of we hier blij mee zullen zijn.

[Iblies]

Al te snel wordt er gedacht aan KI. Maar dergelijke technieken kunnen prima bij productietechnieken worden gebruikt. Je kunt kleinere producties in elkaar zetten zonder dat je buitensporige dure machines hoeft aan te schaffen.

De complexiteit wordt steeds hoger waardoor je een steeds meer richting 3D kunt werken en een hoogstaand product kunt laten produceren zonder al te veel handelingen.

Je stopt enkele platen in een machine, en de arm snijdt, last, zet ze in elkaar en geeft een gil als het af is

[Dark Angel 58]

Ik vraag me af of we hier blij mee zullen zijn.

zeker helemaal niet !!!!
wat als de robots in een god geloven? dan denken ze dat ze echt superieur zijn tegenover de mensenras... we zijn maar insecten voor ze, die ze willen uitroeien.

(zie Cylons van Caprica en nieuwe Battlestar Galactica (tv serie))
(Cylons (monotheïsten) geloven 1 god, terwijl de kolonisten in meerdere goden geloven)

[Reactie gewijzigd door Dark Angel 58 op 25 juli 2024 21:47]

[SanderOppeel]

woah...

[SilentDecode]

Zolang de AI maar niet uitloopt tot een toekomstige Terminator versie, vind ik het prima.

[To_Tall]

Lekker vervelen.. Vergeet niet dat werk mensen bezig houd..

Wat als jij je leven lang vakantie kan vieren maar niks te doen heb? Elke dag uitslapen enz??

Ik denk dan dat we het zelfde gaan worden als de mensjes in Wall-E

[Verwijderd]

Ja oke maar terwijl de robots werken kunnen wij ons zoals in Sar trek dus bezig houden met het verbeteren van het menselijk ras.

[C00P]

Dan kunnen we ons bezig houden met onze talenten, jij kan goed schilderen, oke dan kan je daar nu heel wat meer tijd aan spenderen.
Na een tijdje ga je nog meer talenten ontdekken en daar kun je je ook in verbeteren.

Ik denk dat het de mensheid ten goede zou komen moesten we ons niet meer bezig houden met vervelend werk.

[watercoolertje]

Alleen nog kunstmatige intelegentie die zelf kan leren en we hoeven nooit meer te werken.

Haha ik zie het eerder als middel om ons gedwongen aan het werk te houden, net als de maatschappij je nu eigenlijk dwingt (nee niet met een pistool op je hoofd) dat alles in je leven om geld moet draaien en je dus zo veel mogelijk werkt. De enige manier om daaraan te ontsnappen is uit de maatschappij te stappen. Iets wat iemand die daar in opgegroeid is vrijwel onmogelijk is.

[Reactie gewijzigd door watercoolertje op 25 juli 2024 21:47]

[Randfiguur]

Allemaal leuk en aardig, maar ik vind de manier van voortbewegen een beetje teleurstellend. Het 'beest' verzet één ledemaat tegelijk. Lijkt totaal niet op hoe gorilla's (of vierpotige dieren in het algemeen) zich voortbewegen, zie http://www.youtube.com/watch?v=2Npc5QlS6Iw. Ik vraag me dan ook af waarom ze het eigenlijk een gorillarobot noemen.

[Reactie gewijzigd door Randfiguur op 25 juli 2024 21:47]

[sfranken]

Omdat hij gemodelleerd is naar een gorilla, zoals in het artikel beschreven staat.

[Verwijderd]

Ik vind het ook tegenvallen. Had wel een wat snellere versie verwacht. Wel een mooie ontwikkeling.

[bstard]

Nu nog een robo-monkey's rights beweging, en de [censored] krijgt 150 zetels de volgende verkiezingen.

[Verwijderd]

I, Monkey

[Vetsmelter]

ruimtecondities + verkenning + aapvorm voor handenarbeid is exact wat we nodig hebben in de robotica.

Maar ipv de waarschijnlijk noodzakelijk plannen om de ruimte te koloniseren, laten we ons eens concentreren op het echte dringende werk op aarde.

Ik heb het even niet over surveillance van burgers maar hoop dat de technologie kan het ingezet worden om rampen veroorzaakt door de huidige generatie effectief op te laten kuisen door de dezelfde generatie.

Robots die tegen straling en hitte kunnen zijn namelijk een gat in de markt.

In 2011 was Asimo van Honda nergens te bespeuren nabij Fukushima

http://news.cnet.com/8301...tml?_escaped_fragment_=#!

en verschillende standaard industriele robots hebben al het leven gelaten in een reactorgebouw vooralleer werd gestart met doorontwikkeling van bruikbare ontwerpen die wel resistent waren.

http://www.japantoday.com...t/comments/asc/id/3364735

http://unews.utah.edu/new...ts-from-mechanical-parts/

De mens zat in een roeibootje met kustlijn uit zicht maar was vergeten te leren zwemmen of een reddingsboei meenemen.

Goed te horen dat er schot in de zaak komt.

en dan de cruciale vraag: kan ik er ook mee bellen?

[gp500]

"Maar ipv de waarschijnlijk noodzakelijk plannen om de ruimte te koloniseren, laten we ons eens concentreren op het echte dringende werk op aarde."

, sry maar dat is wat dit oproept.

Je kunt wel een doel hebben en daar alleen voor gaan.
Maar bij onderzoek en ontwikkeling kom je dan in een trechter van onmogelijkheden.

Je ontwikkelt niet 1 product maar, brede kennis en mogelijkheden die technische vooruitgang heet.

[SuperDre]

Doet me een beetje denken aan amee uit de film red planet, maaruh, ik vindt het persoonlijk ook een beetje tegenvallen gezien de onderzoeken over de hele wereld..

Vindt het overigens een beetje vreemd dat er totaal geen aandacht geschonken wordt door tweakers aan robocup hier in eindhoven....

[Reactie gewijzigd door SuperDre op 25 juli 2024 21:47]

[sharkwouter]

Wel grappig dat de batterijen in zijn reet zitten.