Harvard-onderzoekers ontwikkelen goedkope aanraaksensors voor robots

Onderzoekers van een Amerikaanse universiteit hebben aanraaksensors voor robothanden ontwikkeld. De sensors zouden gebaseerd zijn op goedkope technologie, wat de sensors ook voor hobbyisten bereikbaar moet maken.

Voor hun aanraaksensors, die TakkTile genoemd worden, maakten de onderzoekers van het Harvard Biorobotics Laboratory gebruik van bestaande, goedkope sensors. De TakkTile-sensors gebruiken mems-barometers als basis. Ondanks de lage kostprijs zijn de sensors gevoelig genoeg om een druk van een gram te detecteren. De onderzoekers beschermen de gevoelige sensors met een vacuüm-afgesloten rubberlaagje, waardoor individuele sensors ruim elf kilo druk kunnen weerstaan. De sensors worden in rasters op een ondergrond aangebracht en leveren zo feedback over of en welke objecten door een robothand worden vastgepakt.

Met de sensors willen de Harvard-medewerkers ook hobbyisten en andere partijen de beschikking geven over aanraaksensors: vaak kosten die duizenden dollars. De sensors van het Harvard-team zouden daarentegen goedkoop genoeg zijn om bijvoorbeeld ook in speelgoed te verwerken. De sensor-arrays kunnen met standaard productiemethodes voor printplaten en een vacuümkamer gemaakt worden. De gebruikte mems-barometers zijn van het type dat onder meer in gps-apparatuur en sommige telefoons gebruikt wordt.

Reacties (10)

Mooie ontwikkeling!
Misschien goed om te vermelden dat het product zelfs al te bestellen is voor o.a. hobbyisten:
http://www.takktile.com/product:starterkit
Voor $300 heb je twee van die in rubber gegoten strips, een Arduino Micro en benodigde kabels.

Een losse strip kost overigens $150
http://www.takktile.com/product:takkstrip

Is me niet duidelijk wat ze nu gaan leveren voor welke prijs.

Druksensoren kon je al kopen. Ongeveer 5 - 10 dollar per stuk.
Die reageren niet op 1 gram nauwkeurig overigens. Gram of 50 ongeveer detecteer je wel.

Ik neem aan dat ze bedoelen: "voor de professionele robot markt waar robots van een paar miljoen per stuk door onderzoekers gebouwd worden, hebben wij een onderdeeltje dat 5000 dollar kostte teruggebracht tot 500 dollar" OFZO IETS.

Nog steeds niet erg toegankelijk voor de hobbyistenmarkt dus

$150 lijkt me een behoorlijke som geld voor speelgoed toepassingen, maar voor de rest leuke ontwikkeling

Massaproductie misschien, in de toekomst? Maar mems waren niet echt robuust, maar als het al zo vaak gebruikt word zal het wel beter zijn.

Ik herinner mijn professor die vertelde dat als je een pc zou bouwen dmv mems je chip na minder dan een seconde zou begeven. Probeer maar eens iets heel snel met GigaHertz te schakelen met fysieke materialen. Die mems hadden dan ook houdbaarheid tot miljoen keer voordat er schade optreedt simpelweg door beweging.

Nah weet niet of dit zo interessant is - want ze gaan weer allerlei patenten doneren en licensen zoals in het oorspronkelijke artikel staat.

Weer het zoveelste robotica project waar mensen slapend rijk willen worden zonder iets concreets te leveren.

Voor mijn robotarmen blijf ik dus voorlopig nog de $5 sensoren gebruiken - iets ongevoeliger maar je hoeft je niet blauw te betalen zonder nog een concreet geproduceerde sensor in handen te hebben

Betalen voor sensoren die meer dan een tientje kosten is natuurlijk onzin voor massaproducten. Dus ook deze ontwikkeling, zo hij al geproduceerd gaat worden, gaan enorm dure componenten worden van paar duizend dollar per stuk gok ik, die dan een paar wereldvreemde wetenschappers, die robots van tonnen tot paar miljoen dollar per stuk bouwen, gebruiken gaan. Dus dat wordt geen massaproductie vooralsnog.

Om dit in massa te produceren zal de productprijs moeten dalen tot 10 dollar per stuk ongeveer. Misschien 20 maximaal.

Het probleem is dat die wetenschappers dat nooit willen. Ze willen direct schathemeltjerijk worden op grond van maar 1 patentje.
Dat is ook precies wat het oorspronkelijke artikel zegt. Ze willen verdienen aan licenties. Hoe dit te produceren zien ze niet als hun zaak - dus de vraag is of dat dan gaat gebeuren.

Goed d'r zal wel een Chinees dan om dit patent heen gaan en goedkope sensoren produceren

[Reactie gewijzigd door hardwareaddict op 19 april 2013 18:31]

Deze MEMS in rubber opzet had ik nog niet eerder gezien.. slim!

Ik zoek nog een sensor die gewicht (10+ gram) én shear forces kan waarnemen, als voet op een oppervlak of als deel van een lineare actuator. Zijn daarvoor ook al oplossingen?

Nou, lees het artikel en kijk bij de reactie TheMatrixHasYou (eerste reactie). Zit USB interface bij, dus je zal via software drukgevoeligheid/drempel e.d kunnen instellen, zodra je data eruit krijgt is het vervolg ook wel te verzinnen.

Meer ontopic. Dit biedt heel veel mogelijkheden en kan nog wel eens meer inpakt hebben dan het aantal reacties hier doet vermoeden (er is nog niet veel gereageerd).

ja da's natuurlijk crap nog allemaal wat daar wordt aangeboden. welke idioot wil er nu usb sensoren hebben. Heb je die ellende weer. Je wilt alleen een signaal uitlezen natuurlijk niet een onbetrouwbare USB connectie, want dan knijp je met je robothand nog steeds de hand van een argeloze bezoeker die 'm schudt dus compleet fijn als net je usb connectie downgaat op het moment dat hij begint te knijpen.

Prima ontwikkeling welke erg interessant is qua opbouw. Benieuwd wat dit in de toekomst gaat brengen.

Voor robotica toepassingen is dit ideaal. Je zou bijvoorbeeld op elke top van de vingers van de robot hand een sensor kunnen plaatsen en zo dingen vast kunnen pakken. Zo zou je voorzichtig om kunnen gaan met bijvoorbeeld een ei.

Alleen doe je dat dan niet met deze sensoren van honderden dollars per stuk wat een hand al direct 1000 dollar kostprijs maakt - je doet dat natuurlijk dan met sensoren die al sinds jaar en dag te koop zijn voor 5 - 10 dollar per stuk.