Darpa toont robot uit de Darpa Robotics Challenge

Het Amerikaanse Darpa heeft de Atlas getoond, een robot met grofweg de vorm en afmetingen van een mens. De robot is onderdeel van de Darpa Robotics Challenge en moet inzetbaar zijn bij rampen en in noodsituaties.

De Atlas beweegt ongeveer als een mens, dankzij 28 hydraulisch aangedreven gewrichten, en hij heeft modulaire polsen die het mogelijk maken om zijn handen te verwisselen. Daarnaast beschikt hij over onboard-realtime-besturing en over een netwerkinterface die bestaat uit een 10Gbit/s-glasvezelverbinding. In zijn hoofd zitten diverse sensors, waaronder een stereoscopische camera en een lidar-sensor, een soort radar die laserpulsen gebruikt in plaats van radiogolven. De Atlas is 1,88 meter hoog, zijn borst is 56 cm diep en zijn schouderbreedte is 76 cm. In totaal weegt hij 150kg. De robot verbruikt 15kW bij een spanning van 480V en moet daarom voorlopig nog met een kabel van stroom worden voorzien.

De robot is ontwikkeld door Boston Dynamics en is gebaseerd op de Petman-robot, die door hetzelfde bedrijf werd ontwikkeld. In december dit jaar worden de eerste tests gehouden, waarbij de Atlas onder meer een voertuig moet besturen, over puin heen moet lopen en een brandslang moet aansluiten.

Met de Darpa Robotics Challenge, een wedstrijd waaraan iedereen kan meedoen, is een prijs van twee miljoen dollar te winnen. Sommige teams ontwikkelen voor de wedstrijd een eigen robot en software, andere teams werken met de Atlas en ontwikkelen zelf alleen software. Daarbij maken ze gebruik van de zogenoemde DRC Simulator, waarmee de software op een virtuele Atlas kan worden getest. Uiteindelijk moeten de Atlas en de andere deelnemende robots in de wedstrijd, die plaatsvindt in december 2014, alle taken kunnen uitvoeren die Darpa daarvoor heeft opgesteld.

Helaas!
De video die je probeert te bekijken is niet langer beschikbaar op Tweakers.net.

Reacties (39)

[SinergyX]

Maar wat doet die robot nu als hij de trap op loopt en zo'n bal tegen zich aan krijgt? leuk dat hij de verschillende aspecten apart kan doen, maar gecombineerd zal nog steeds een probleem blijven.

Hij lijkt enkel 'ogen' op z'n hoofd te hebben, maar zoals hij die plank ontwijkt lijkt hij niet bewust te zijn van de rest van de omgeving. Het is mooi om te zien hoever ze al komen, maar ze hebben nog een bizar lange weg te gaan

[Jeroenneman]

Ik vind het al heel wat dat het prototype al trap kon lopen.

Daar zit echt van alles in. Evenwicht bewaren, precies op de juiste trede terecht komen, been hoog genoeg heffen.

Erg indrukwekkend. Nu maar hopen dat een deel van deze kennis ook de medische wereld in sijpelt, zoals wel vaker met DARPA onderzoek.

[Essox Lucius]

Nu maar hopen dat een deel van deze kennis ook de medische wereld in sijpelt, zoals wel vaker met DARPA onderzoek.

Ze zijn al bezig met farming van rode bloedcellen :

Red blood cells are the most transfused blood product in battlefield trauma care. Unfortunately, they are sometimes in limited supply in a battlefield environment. DARPA's Blood Pharming program seeks to create an automated culture and packaging system that will yield a fresh supply of universal donor red blood cells from progenitor cell sources in theater. The Blood Pharming program is developing novel technologies to enable in vitro production of red blood cells that are untainted, readily available, and free of storage lesions. The ultimate program goal is to use human progenitor cells as a starting material to develop an automated, fieldable cell culture and packaging system capable of producing transfusable amounts of universal donor red blood cells. If this program is successful, there will be no difference between red blood cells inside the human body and those developed in the lab.

http://www.darpa.mil/uplo...ing_image3.jpg%5B1%5D.png

[To_Tall]

Je moet ergens beginnen. Mogelijk met software aanpassingen zou hij al voor hij op de plank staat deze kunnen ontwijken.

Dus ja. Het is belangrijk om zoveel mogelijk om dingen van te voren ontwijken en afweging te maken stap ik naar links of rechts.. Maar dat is denk ik software voor nodig die dus nog in ontwikkeling is..

Daarnaast 15Kw is nogal wat.. Vraag me af of ze dit nog naar beneden weten te krijgen.

[Brummetje]

Zou zeggen probeer het eens bij je zelf Als jij stil staat en iemand gooit een zware bal kun je dat ook wel opvangen... loop jij op een trap dan wordt dat al een stuk lastiger...

[Cthulhu]

Als ze dit laten zien ben ik benieuwd hoever ze echt zijn, en wat we allemaal niet te zien krijgen

[Zundrium]

Wou exact hetzelfde zeggen. Als dit echt zo is is Honda al verder wat betreft androids. En dat liijkt me stug

[Verwijderd]

Asimo is nog steeds vooral 'teleoperation' (op afstand bestuurd) ze zijn pas een maand of 2 geleden begonnen met het automatiseren van sommige taken, en (zo bleek bij de eerste demo, als tourguide in een museum) nog niet met veel succes.

Kwa AI kunnen we denk ik wel stellen dat op dit moment de PR2 het meest geavanceerd is, hij is helaas niet heel snel, pannekoeken bakken bijv geen enkel probleem, maar geef em even de tijd, de makers (Willow Garage) sturen al tijden PR2 robots naar allerlij AI teams, die vervolgens iets bouwen als 'Hallucinating Humans for Learning Object Affordances' (bedenk waar een object hoort in een kamer door middel van gehallucineerde mensen) en dat weer in de 'main branch' van de PR2 code stoppen, zo word het totaal pakket steeds geavanceerder.

Kwa hardware, kun je denk ik stellen dat Boston Dynamic's PetMan de sterktste is, deze hangt echter nog aan een setje kabels, hoewel BD al eerder heeft laten zien zulke robots ook naar buiten te kunnen brengen (zie bijv BigDog) en tenslotte, wil je een humanoid die vooral zo veel mogelijk op een mens lijkt (kwa bouw dan) kijk dan eens naar Wabia (al ~8jaar oud ondertussen)


Hier trouwens nog wat meer info en fotos van ATLAS:
http://spectrum.ieee.org/...a-unveils-atlas-drc-robot
(en als robots je ding zijn en je die site nog niet kende, bookmark, daar komt bscly alle bovenstaande info/inzicht vandaan)

[Reactie gewijzigd door Verwijderd op 24 juli 2024 00:12]

[Nas T]

Ligt het aan mij of is 15kW veel? De gemiddelde mens verbruikt ergens tussen de 500 watt en 1000 watt geloof ik, nu zou je kunnen stellen dat 150 kilo 2x zo zwaar is als een mens, en zelfs als energieverbruik kwadratisch zou toenemen spreken we niet over 15kW.
Ik denk ook niet dat een accu dit leuk zou vinden, want die zit nog niet bij die 150 kilo van de robot...

Wel leuk om te zien dat er behoorlijk wat ontwikkeling is, maar we hebben nog wel even te gaan. Waarschijnlijk maakt de Tweakers generatie (~15-35 jaar) mee dat zorgtaken later deels door robots worden overgenomen.

[Mr_gadget]

Dat is inderdaad erg veel en hij heeft daarom ook een externe stroomaansluiting. De mens is nog steeds een stuk efficiënter maar elke generatie robots wordt ook al zuiniger. Aan de TU Delft wordt bijvoorbeeld limit cycle walking ontwikkeld, dit is een meer menselijke manier van lopen wat veel minder energie kost. Dit is echter nog erg ingewikkeld om aan te sturen waardoor de robot dus nog niet obstakels kan ontwijken zoals Petman dat nu wel kan.


Voor zorgrobots heb je echter geen lopende robots nodig, daar is een rijdend platform ook prima.

[Atmosfeer]

Ik denk dat dat wat meevalt. Dit komt direct van DARPA vandaan.

Ze schrijven constant wedstrijden uit waar ze universiteiten en andere bedrijven vragen om met betere ontwerpen te komen welke ze vervolgens gebruiken om zelf verder te kopen. Daar hangen ook vrij grote geldprijzen aan.

Lijkt me vreemd als ze dat allemaal zouden doen en vervolgens alle resultaten meteen de prullebak in kunnen omdat er ergens dieper in het departement al veel betere modellen staan.

Uiteraard zijn ze op veel vlakken verder dan ze laten zien, maar dat is vooral met straaljagers, tanks en ander wapentuig. Robotica is hele andere koek.

[Reactie gewijzigd door Atmosfeer op 24 juli 2024 00:12]

[Essox Lucius]

Deze video van een andere robot van Boston Dynamics heeft meer "wow" factor volgens mij:

http://www.youtube.com/wa...U&feature=player_embedded

[TheDukemaster]

Totaal niet eerlijk gezegd, een robot met twee benen is ook heel wat lastiger met oog op balancering dan een vier benige.

[Japs]

Ik vraag me dat ook vaak af. Vanuit wetenschappelijk oogpunt snap ik dat het uitdagend en leerzaam is om een flexibele 2-potige robot te maken.
Ik snap ook het voordeel (in sommige situaties) van poten over wielen.
Maar vanuit praktisch oogpunt: als het makkelijker is een 4-potige robot te maken (die ook nog eens robuster is, want met een defecte poot nog enighzins bruikbaar is...waarom dan de focus op 2-poten?
Zou met niet verbazen als dit pshychologische/economische redenen heeft:
Robot die op de mens lijkt spreekt meer aan bij groot publiek, krijgt meer media aandacht, en dus is het makkelijker om fondsen/budgetten los te peuteren...

[TheDukemaster]

Ik denk dat het ook geheel van de applicatie afhangt. Vergeet niet dat een 2-potige robot twee 'handen'' vrij kan hebben om taken uit te voeren. Ook is de kennis die met de ontwikkeling van zo'n robot wordt opgedaan veel eerder te gebruiken voor bijvoorbeeld kunstmatige ledematen voor mensen.

[Wulfklaue]

"Vergeet niet dat een 2-potige robot twee 'handen'' vrij kan hebben om taken uit te voeren. "

Nooit gehoord van een "Centaurus"? Half paard, en half mens...

Heeft 4 "poten" voor stabiliteit, snelheid, en 2 armen voor ... well, wat men ook wilt doen ermee

Lijkt me een ideale combinatie van stabiliteit, mogelijkheid tot gewicht mee te dragen, inzetbaarheid voor "menselijke" taken ( redding, zwaar ophef werk, ... oorlog ... ).

[Chip.]

Gaat puur omdat we ons zelf willen proberen na te maken.

[MPAnnihilator]

Deze vind ik nog erger om tegen het lijf te lopen :-)

http://www.youtube.com/watch?v=1fhR_aOXysw

[Reactie gewijzigd door MPAnnihilator op 24 juli 2024 00:12]

[kaboom]

Die zag ik ook voorbij komen. Heeft al meer wow factor, maar moet zeggen dat de Atlas er ook aardig uit ziet...
Nu nog de vraag, wat laten ze niet zien....

[Dexs]

Dat vind ik juist niet. Die robot doet het met 4 poten en als hij omvalt zorgt een goede verdeling van het gewicht met een ronde vorm ervoor dat hij weer kan opstaan, niet echt innovatief vind ik. Naast dat de Atlas op 2 poten loopt probeert het ook te voorkomen dat het omvalt.

Daarnaast is het een feit dat het aanzienlijk makkelijker is om je evenwicht te bewaren met 4 poten dan met 2 poten.

EDIT:
Je weet in ieder geval zeker dat hij met die kleine stapjes geen landmijn zal missen

[Reactie gewijzigd door Dexs op 24 juli 2024 00:12]

[Tazzios]

offtopic:
Aii, een BMI van mar liefst 42!

[erikdenv]

Naar Amerikaanse maatstaven best redelijk denk ik :-)

Dit begint wel echt op Terminator-achtige robots te lijken.
Hoeveel jaren zal het nog duren voordat hiervan een bataljon op het slagveld loopt?

[Reactie gewijzigd door erikdenv op 24 juli 2024 00:12]

[Verwijderd]

Nooit denk ik. De menselijke vorm is onhandig daarvoor. Een viervoeter, bijvoorbeeld een hond, kan harder lopen terwijl hij minder energie gebruikt. En met 4 stutten op de grond is het een stabieler platform voor wapens. Schiet een been weg van een humanoid, en hij heeft een probleem. Op 3 benen kan je gewoon doorgaan.
Je hebt ook minder hoogte, dus minder zichtbaarheid, terwijl je hem wel zo kunt ontwerpen dat hij op 2 'voeten' kan staan/springen om hindernissen te overwinnen.

[Verwijderd]

Volgens mij is het allemaal te lomp en zwaar voorlopig. Heb je dus toch die nucleaire cell van de Terminator nodig. En dat mag nog wel ff duren.

[Kain_niaK]

Sommige van die robots van Boston Dynamics vind ik toch behoorlijk creepy. Dat komt natuurlijk omdat ze de natuur proberen na te doen.
Neem nu één van de eerste versies van BigDog.
Krijg er kriebels van ... brrrrrrr
http://www.youtube.com/watch?v=mXI4WWhPn-U

[Freekers]

Je weet dat dat filmpje een parodie is en niet het echte filmpje van Boston Dynamics?

[ilaurensnl]

Dat is twee mannen die zich voordoen als big dog

1 man aan elke uiteinde lol

[JRvP]

wooohhaaaaa... ik had toch echt 10 sec nodig voordat ik zoiets had van eeehhhh dit is een parodie.. lol

[Casper de Boer]

wat zou er nou gebeuren als de balk op onder het andere been gelegd wordt?
De robot stapt dan zijdelings weg maar stapt vervolgens met zijn andere been er op...

Ook het "verstappen" (scheef op de balk stappen waardoor deze wegglijd) ben ik wel benieuwd naar, hoe zou het daar op reageren?

[Brummetje]

Dan stapt hij waarschijnlijk gewoon de andere kant op.

[exorbitex]

De robot is onderdeel van de Darpa Robotics Challenge en moet inzetbaar zijn bij rampen en in noodsituaties.
Positief denk ik Tsjernobyl, Fukushima, brandende gebouwen enz. Cynisch denk ik dat (burger)oorlog en opstanden voor een handig politicus ook onder dit soort situaties vallen. Robots zijn heel vet voor ingenieurs, maar van alle drones e.d. wordt ik wel een beetje sceptisch. Gelukkig worden we elk jaar herinnerd aan een uitvinder met gewetenswroeging (Nobel).

[Timfonie]

Fascinerend om de ontwikkeling van humanoïde en andersoortige zelfstandig lopende robots te volgen. Echter voorlopig vormt de benodigde hoeveelheid energie in relatie tot accu-capaciteit een flinke bottleneck. De Big Dog loopt daarom op een lawaaiïge verbrandingsmotor die vervolgens electriciteit opwekt.
De dag dat relatief stille zelfstandig lopende (i.t.t. rijdende) robots langdurig ingezet kunnen worden, zal nog even duren, tenzij er binnenkort een revolutie op gebied van accu-capaciteit plaatsvindt.

[Verwijderd]

Het blijft bijzonder om te zien.
Programmeren van robots om bepaalde taken uit te voeren is zeer complex en haast ondoenlijk. Daarom volgen ze tegenwoordig een andere route en wordt er gewerkt aan robots die zelf dingen kunnen leren.

Ze leren robots bijvoorbeeld lopen. Daarvoor gebruiken een looprobot, waaruit ze de loopsoftware verwijderen. Hij moet dus echt vanaf scratch beginnen. De robot krijgt een beloning als hij een goede stap maakt en is geprogrammeerd op het behalen van een zo hoog mogelijke score. Ze geven de robot steeds een bepaalde hoeveelheid energie waarmee hij bewegingen kan maken. Bij elke beweging meet hij de hoeken en standen van zijn gewrichten. Deze gegevens slaat hij op in zijn geheugen. In het begin maakt de robot willekeurige bewegingen. Dat leidt tot veel vallen en opstaan en allerlei ‘silly walks’. Zodra hij merkt dat hij voor een bepaalde beweging een beloning krijgt, gaat hij die beweging herhalen. Tegelijkertijd blijft hij ook andere bewegingen uitproberen om tot een hogere score te komen.

Kan de robot eenmaal stappen maken, dan kun je hem verder uitdagen door hem bijvoorbeeld over een ongelijkmatig oppervlak te laten bewegen. Ook kun je hem stimuleren om zijn loopbeweging te optimaliseren. Bijvoorbeeld door een extra beloning te geven als hij zuinig met zijn energie omgaat of als hij een traject binnen een bepaalde tijd aflegt. Op eenzelfde manier kun je robots ook leren om samen te werken. Neem bijvoorbeeld de voetbalrobots op TU Delft. Als de spits scoort kun je de helft van de beloning voor een doelpunt aan de robot geven die de ‘assist’ gaf. Zo stimuleer je dat een robot die op een ongunstige plek staat om te scoren, niet zelf op het doel schiet, maar de bal afspeelt naar een speler die een grotere scoringskans heeft.

Een ander punt is als je een bewegende robot taken wilt laten uitvoeren, moet hij voortdurend weten waar hij zich bevindt en wat hij ziet. Een veelbelovende techniek die men inmiddels heeft ontwikkeld is het gebruik van een stereocamera als robotogen. Deze is aangeloten op software die opvallende punten uit de camerabeelden selecteert - denk aan de hoek van een kast of een scherpe overgang van donker naar licht - en maakt met deze punten razendsnel een 3D-kaart. De robot kan deze ruimtelijke kaart vervolgens gebruiken om vast te stellen waar hij is.

Beelden herkennen is weer iets dat je een robot kunt aanleren. Zo kan hij leren wat een machinegeweer, een granaat, een raketwerper en een doodnormale drinkbeker is, maar ook hoe mensen bewegen en welke bewegingen en gedragingen bijvoorbeeld niet normaal zijn. Denk aan een militair die valt en vervolgens blijft liggen. Het verschil tussen een vallend mens en iemand die gewoon ligt, kun je een robot onder andere aanleren met acteurs. Als een robot deze verschillende bewegingen kan onderscheiden, kun je hem gebruiken om het slagveld te monitoren.

[Daikirai]

Hier is een docu over (humanoid) robots! Een aanrader!

http://www.youtube.com/wa...dded&v=DKiXM7bUypk#at=131