Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door , , 70 reacties

Boston Dynamics, bekend van de snelle Cheetah-robot, heeft een nieuwe mechanische viervoeter gemaakt. In tegenstelling tot Cheetah kan WildCat buiten zonder snoeren rondrennen. Hij is wel minder snel dan de bekende Cheetah.

In een video toont Boston Dynamics hoe WildCat rondjes loopt, huppelt, galoppeert en rent. De maximum snelheid van de robot op vlak terrein is 25,74km/u. Daarmee is WildCat een stuk langzamer dan Cheetah, die na de laatste aanpassingen dit jaar 46,67km/u liep. Boston Dynamics heeft echter laten zien snel vorderingen te maken met het opkrikken van de snelheid van zijn robots: anderhalf jaar geleden rende Cheetah nog op 28km/u.

Het voordeel van WildCat is bovendien dat de viervoeter zich, in tegenstelling tot Cheetah, zonder kabels, nodig voor onder andere stroom, kan voortbewegen. Daarnaast heeft Boston Dynamics de robot extra verstevigd en de poten van rubberen doppen voorzien voor buitengebruik. Boston Dynamics heeft zich verder niet zozeer op snelheid maar vooral op de wendbaarheid gericht: WildCat kan bochten maken en abrupt remmen.

Vorig jaar toonde de ontwikkelaar al een conceptafbeelding van WildCat. Het project wordt opnieuw ondersteund door Darpa, het onderzoeksdepartement van de Amerikaanse defensie. Tegelijk met de introductie van WildCat toonde Boston Dynamics waar zijn mensachtige robot Atlas toe in staat is na een update: de rechtop lopende mens-machine kan nu over rotsachtig terrein lopen. Ook 'lastdier' LS3 kreeg een update: die vierhoevige robot kan nu over een afstand van 32 kilometer 181 kilo over ruig terrein dragen.

Moderatie-faq Wijzig weergave

Reacties (70)

Hij maakt wel echt een enorme herrie!

Het filmpje dat erna komt via nu.nl van een hond is in mijn ogen veel indrukwekkender.

http://www.zie.nl/video/o...ky-robothond/m1nzcpsfdkec

Een combinatie van beide zal echt wel heel vet zijn.


(en natuurlijk: Zouden de bouwers wel eens nadenken of zij bezig zijn met het ontwerpen van de basis van de machines die ons uit gaan roeien 8-) )
Geweldig!

Evolutionair gezien gaan we technisch achteruitwaarts weer voorwaarts.
(als er snelwegen hadden gelegen 10.000 jaar geleden hadden we misschien wieltjes).

Gelukkig hoef je geen feces-resten op te ruimen bij dit model.
Er zijn al insecten met tandwielen om krachten over te brengen. Wat dat betreft blijft de natuur me verbazen :D

Ik vind de video die MorgothG linkt ook veel interessanter. Die robot beweegt veel natuurlijker.
Natuurlijk indrukwekkend, maar het valt me wel op dat de poten er vergeleken met de natuur net andersom onder zitten. Als je kijkt naar honden en katten, dan steekt het uiteinde van de poten juist naar voren, terwijl het hier naar achteren steekt.

Edit: Bij die noodstop breekt er een stuk af :X

[Reactie gewijzigd door Grrrrrene op 4 oktober 2013 16:13]

Bij katten en honden is dat niet helemaal zo.

Katten hebben lange 'voeten' aan hun achterpoten en lopen met hun achterpoten op hun 'tenen'. Met hun voorpoten doen ze het meer zoals wij het doen met onze achterpoten.

Hetzelfde geld voor honden.
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Anatomy_dog.png

OnTopic:
Ziet er gaaf uit, maar dit is duidelijk een prototype. Dat er zo'n luidruchtige verbrandingsmotor op moet zitten geeft wel weer aan wat voor probleem het is zoveel (elektrische) energie mobiel te krijgen. Maar goed, misschien dat in een niet al te verre toekomst zo'n ding met 25km/h over het oppervlakte van Mars, Europa, Titan of iets dergelijks loopt.
OnTopic:
Ziet er gaaf uit, maar dit is duidelijk een prototype. Dat er zo'n luidruchtige verbrandingsmotor op moet zitten geeft wel weer aan wat voor probleem het is zoveel (elektrische) energie mobiel te krijgen. Maar goed, misschien dat in een niet al te verre toekomst zo'n ding met 25km/h over het oppervlakte van Mars, Europa, Titan of iets dergelijks loopt.
Maar op die planeet/manen is juist die energie weer een probleem; een traditionele verbrandingsmotor is geen optie.
Het eerste wat ik dacht toen ik het filmpje aanzette zag...

--- ze zwengelen hem aan (T-ford anyone)....
--- hij staat op...
*nu zal hij zo gaan rennen*
--- hey! hij rent achteruit!

:-)
Dat is volgens mij asfalt dat brak.
Vooral dat galoperen, echt super. de coördinatie en aansturing die daar voor nodig ... Vond die noodstop er een beetje onbeholpen uit zien.. Dat kan niet al te best zijn voor het systeem..
Zeer indrukwekkend maar werkt het ook op een terrein dat niet vlak is.
Het mooie is je hoort ze tenminste van 1 kilometer aankomen, als het niet meer is :) ;)

Ach ja zien we het al in naarbije toekomst, dat ze robot honden er op uit sturen om mensen te pakken of in de gaten te houden, als ze stil zijn ieder geval natuurlijk.
video: Robot-lastdier draagt 180 kilo de berg op

Deze robot de LS3 (van dezelfde makers) kan 180kg de berg op dragen, vermoedelijk is dus ook een ruig terrein haalbaar met deze robot (of na een software update).
Ik vond die noodstop juist wel vet, rechtdoor zonder obstakels is een stuk makkelijker dan dynamisch real-time de benodigde pootstanden berekenen die nodig zijn voor zo'n gekke stop.
Ik vraag me af hoe zoiets rijdt, soort van paard ofzo. Ik denk dan meteen aan een mechanische bull (wild rodeo) om op zo'n ding te blijven zitten.
Het ziet er toch enigzins komisch uit...
Op NU stond volgensmij dat 'ie de eerste was die harder kon rennen dan Ursain Bolt :P

Autsj, 1:19 :+

edit: Oeps, dat was dus z'n voorganger (Cheetah) die harder kon rennen. Deze haalt dat niet

[Reactie gewijzigd door Eloy op 4 oktober 2013 16:14]

Ja, klopt, maar die zat nog aan een touwtje vast
En Cheetah kon z'n eigen gewicht niet dragen.
Vet gaaf, nu gebruiken ze nog van die (rubbere?) pootjes, maar zullen die niet snel slijten in dit tempo? Zou nog cooler zijn als ze een hele voet kunnen simuleren, met gewrichten en schokabsorbers etc zodat de beweging nog vloeiender overkomt.
Denk het niet, je sportschoenen en autobanden slijten toch ook niet zo heel hard. Belangrijkste is dat het niet over de weg sleept, en aan de video te zien doen ze dat niet
Indrukwekkend om te zien, de techniek blijft maar door ontwikkelen.

Ik fantaseer mezelf nu al een Japanse fimpje waar ze er één los laten in een steegje }>
Eerst de verraste look van "wat hoor ik toch" en dan komt deze de bocht om gestormt.
Mooi beestje maar wat een herrie. Het zal me niet verbazen dat deze toevoeging aan het militaire arsenaal af en toe op wat friendly fire kan rekenen van een soldaat die het normaliter ook niet zo op heeft met een brommende vlieg in z'n oor
Als ze de benzinemotor voor een solarpowered electromotor kunnen vervangen dan heeft dit beestje wel potentie. Zo niet dan lijkt het mij in ieder geval voor militaire doeleinden totaal ongeschikt.

Toegevoegde waarde zou kunnen zijn voor het dragen van spullen die commando's normaal gesproken niet mee kunnen nemen vanwege gewicht. Met name als de commando's bij nacht posities in moeten nemen. Maar dan moet de muilezel wel stealth worden. Anders is de missie snel voorbij.

Het leren van de bewegingen zal ook in een stroomversnelling komen, de bewegingen verder geperfectioneerd en vloeiender gemaakt, net zo lang totdat het ding 'natuurlijk' loopt en rent.
Als ze de benzinemotor voor een solarpowered electromotor kunnen vervangen dan heeft dit beestje wel potentie. Zo niet dan lijkt het mij in ieder geval voor militaire doeleinden totaal ongeschikt.
Misschien ivm geluidsproductie, maar als het gaat om spullen te vervoeren is er op dit moment geen betere keuze dan benzine; laag volume voor veel energie, snel bij te vullen, etc. Vervuiling en lawaai zijn dan van minder belang.
Vergeet niet dat een tank ook niet fluisterstil is. Als ze toch al aan het schieten zijn kan je best zo'n 'hond' naar voren sturen om de vijand achter de beschutting weg te halen.
Is dat regelsysteem dat erin zit nu een beetje generiek? Dwz, kunnen ze dit regelsysteem ook in andere typen robots makkelijk hergebruiken? Of is het systeem nauw gekoppeld met dit type robot?

En verder, moet je niet juist kijken naar de snelheid per hoeveelheid vermogen die je erin stopt? Dat maakt een robot-ontwerp toch juist speciaal? Met een motor die maar krachtig genoeg is (en onbeperkt energie mag slurpen) kun je immers praktisch elke snelheid uiteindelijk wel halen... (om dit aan te tonen, doe dit gedachtenexperiment: stop er een raketmotor in en laat de robot telkens springen over honderden meters).

[Reactie gewijzigd door twop op 4 oktober 2013 16:53]

Zowel de kracht van een motor als de ruimte voor brandstof zijn echter ook beperkt.
Als je er een raketmotor in wil stoppen word de robot vermoedelijk ook een stuk groter, wil je meer vermogen aanleveren word hij ook zwaarder (waardoor je opnieuw een krachtigere motor nodig hebt om dezelfde snelheid te halen)
Ook de andere onderdelen moeten de krachten die er op komen te staan aankunnen.

Met andere woorden, alleen door de beperking van grootte zijn er al een hoop uitdagingen om een snelheidsrecord te verbreken.
Als ze het regelsysteem hebben gemodulariseerd misschien wel. Wat ik me kan voorstellen is dat de evenwichtalgorithmes generiek zijn. De traagheidsmomenten zijn wel specifiek input voor deze algorithmes. Ook de aansturing van de poten zijn natuurlijk specifiek voor dit model. Evenwicht behouden en beweging zijn de doelstellingen die de beweging van de poten regeren.

Ook hebben de bouwers zich van wat mechanisch gemak bediend. Ik verbaasde me eerst over de geknikte pootjes van het ding. Los van die pootjes lijkt het ding spiegel symmetrisch. De pootjes verzorgen lijkt me een soort demping. Deze demping zal het mechanisme wat toleranter doe reageren op zijn aansturing, het introduceert als het ware een traagheid, zodat die aansturing minder nerveus hoeft bij te sturen.

Het ding is door die kromme pootjes richting specifiek. Achteruit zal voor het ding wat problematisch zijn.

Er is, gezien de uitlaatgassen, gebruikgemaakt van een verbrandingsmotor. Blijkbaar is het motorblok toch nog lichter dan elektromotoren met een accupack. Op zichzelf levert een elektromotor veel meer vermogen in verhouding tot zijn volume en gewicht dan een verbrandingsmotor..
Nu nog leren springen, apporteren en zwemmen. Dan kun je als tweaker gaan wandelen op het strand met je speelgoed...stok of bal niet vergeten! :+

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.



Apple iOS 10 Google Pixel Apple iPhone 7 Sony PlayStation VR AMD Radeon RX 480 4GB Battlefield 1 Google Android Nougat Watch Dogs 2

© 1998 - 2016 de Persgroep Online Services B.V. Tweakers vormt samen met o.a. Autotrack en Carsom.nl de Persgroep Online Services B.V. Hosting door True