Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door , , 59 reacties

Google-dochter Boston Dynamics toont een staaltje robotdierenmishandeling in een nieuwe video. Het bedrijf heeft een robothond met de naam Spot ontwikkeld, die medewerkers een trap geven. De robothond weerstaat de schoppen zonder problemen.

Spot is niet de eerste robothond van Boston Dynamics, maar BigDog is een stuk groter en nauwelijks als hond te beschouwen, meer als lastdier. Ook is BigDog met 109 kilo een stuk zwaarder dan Spot, die 72,6 kilo weegt.

Spot rent rond op vier hydraulische poten en scant de omgeving en het terrein met camera's en sensoren in zijn kop. De sensoren zorgen er ook voor dat de hond op zijn poten blijft staan als hij een schop krijgt. Spot weet zich te herstellen na een flinke schop en door te lopen na een zijwaartse trap van een andere medewerker. Niet bekend is hoe snel hij kan draven, maar in de video is te zien dat een man op redelijk tempo meerent met het dier.

Verder kan de hond moeiteloos over ruig terrein wandelen en een trap op lopen. De robot is bedoeld voor indoor- en outdoor-operaties, waarbij de fabrikant waarschijnlijk denkt aan reddingswerkzaamheden.

Moderatie-faq Wijzig weergave

Reacties (59)

Die Boston dynamics 'creatures' heb ik 7 jaar geleden al op Youtube gezien.

https://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww

En ze zijn er een pak op vooruit gegaan :)
Weet niet wat de concrete plannen zijn, maar dacht toen begrepen te hebben dat ze dachten aan Defensie. Soort van bevooradingshulpjes.
https://www.youtube.com/watch?v=5FFkDV2NKEY
Maar het is en blijft indrukwekkend :)

https://www.youtube.com/results?search_query=boston+dynamics

[Reactie gewijzigd door TaranQQ op 10 februari 2015 12:10]

Ja inderdaad, inclusief schop. Wat ik me van die 'hond' ook herinnerde, was de enorme 2-takt-achtige herrie die er uit kwam. Dat is bij deze gelukkig weg.

Wat ik me afvraag: is al die moeite om het beest op 4 poten te laten lopen het wel waard? Heb je niet veel minder regelsystemen nodig met 6 of meer poten? En je hebt best veel gewicht op iedere poot, wat me nadelig lijkt in reddingssituaties met een instabiele ondergrond.

Het ziet er wel lekker herkenbaar en natuurlijk uit zo...
1. De mensen die daar werken zijn geen hobbyisten die wat aankloten. Lang verhaal kort: als 6 poten bewezen voordelen (genoeg) heeft, dan hadden ze het echt wel gebruikt. Ga er gerust van uit dat die dingen in de jaren allemaal wel zijn bekeken en doorberekend. Daarnaast is die BigDog iets meer dan 100 kg. Dat zijn gewichten die geen problemen gaan vormen (alhoewel gewichtsbesparing in commerciele robots natuurlijk ook een kostenbesparing betekent).

2. 6 poten scheelt je wellicht een paar sensoren betreffende stabiliteit, maar je bent dat net zo goed weer kwijt aan andere zaken. Ook die 2 extra poten hebben bepaalde sensoren nodig, motoren om ze te bewegen, accu's om die motoren van sap te voorzien, extra gewicht. Ik denk dat het netto voordeel onder aan de streep een stuk kleiner is dan je denkt.

3. Een natuurlijk uiterlijk is belangrijker dan je denkt. Voor het leger zal het niet zo veel uitmaken. Maar wat denk jij dat er gebeurt als een meisje van 5 onder het puin van een ingestort huis ligt en ze ziet een metal monster met 6 benen op haar af komen? Als zo'n robot de anatomie heeft van een hond en ook zo beweegt, dan doe je er een nepvacht omheen en een kind zal het reddingsapparaat een stuk meer vertrouwen. Dit is ook een van de redenen dat robots bedoeld als huishoudelijke hulp zo veel mogelijk op mensen lijken. Dat vergroot het acceptatieniveau. Ik vind het spul zelf fascinerend, maar ook ik zou op mijn oude dag geen T800 naast mijn bed willen hebben staan om mijn pillen aan te rijken.

[Reactie gewijzigd door twiFight op 10 februari 2015 14:17]

Als de snelheid hoger wordt wordt het steeds moeilijker om meer poten te controleren. De balans corrigeren is dan gemakkelijker. De volgende stap is een flexibele rug, waardoor nog veel meer kracht op de achter poten gezet kan kan worden. Model Grey-Hound, of Puma voor de kattenliefhebber.
Wat mij opvalt is dat de linker voorpoot op hetzelfde moment beweegt als de rechter achterpoot. Volgens mij bewegen dieren natuurlijker, omdat de vier poten niet in twee, maar in vier bewegingen onafhankelijk van elkaar bewegen.
ja inderdaad die maakten enorm lawaai.
En wat ik me ook nog goed herinner was de grappige parodie die direct op Youtube verscheen :D
Inclusief de schop op 0:35 !

https://www.youtube.com/watch?v=mXI4WWhPn-U

[Reactie gewijzigd door TaranQQ op 10 februari 2015 13:20]

Waren ze toen ook al van Google? Volgens mij nog niet...
Kijk vooral ook naar de andere bizarre maar wel doeltreffende ontwerpjes :) :)

https://www.youtube.com/watch?v=9qCbCpMYAe4
Damn. Dit wordt al een beetje creepy. Daar wil je niet bij in de buurt staan als die wordt getest...
Knap. Wat extra intelligentie wat betreft het kiezen van de stappen die het zet, zou nog wel gaaf zijn. (Bijvoorbeeld bij het voor de hand liggende traplopen: 1 tree per stap.) Als je zoiets dynamisch kan inbouwen met optimalisatie-algoritmes op een analyse van het terrein dat gaat komen, krijg je echt iets heel moois.
(Bijvoorbeeld bij het voor de hand liggende traplopen: 1 tree per stap.)
Gezien het doel waar deze robots volgens het artikel voor bedoeld zijn, lijkt het mij niet zo relevant hoe de robot een trap oploopt. Al slaat hij meerdere treden over, zolang hij maar snel en veilig op plek van bestemming komt.

De manier hoe de robot een trap of duw opvangt ziet er heel natuurlijk uit. Dat hebben ze al erg goed onder controle. Ik denk dat wanneer ze meer aandacht besteden aan de elasticiteit/vering van de poten, ze hem ook sneller kunnen laten rennen en misschien zelfs wel sprongen laten maken.
In het filmpje slaat hij geen treden over, maar voert een soort 'standaard'beweging (standaard stapgrootte) uit waarbij hij om de paar stappen eventjes van een tree afglijdt, voordat de volgende stap wel weer goed landt. Het is dus een soort "blind" lopen met slechts een klein beetje sturing en een hele goede balanscontrole.

Het zou een enorme verbetering zijn als er, bovenop die geweldige balanscontrole, ook nog sprake zou zijn van gericht lopen - in plaats van blindelings stapjes van een vooraf vastgestelde grootte, doelgericht de stapgrootte aan te passen aan het terrein. (Om obstakels te ontwijken, trappen efficient op te lopen, enzovoorts). Zo zou zo'n robot in staat moeten kunnen zijn om zijn poten wijder neer te zetten om over een gat heen te lopen, in plaats van dat de robot er blindelings in duikelt. Daarvoor moet sprake zijn van doelgericht stappen zetten in plaats van blind.

[Reactie gewijzigd door KarmaniaK op 10 februari 2015 13:28]

Je bedoelt vanaf 0:50 dat als hij rechtdoor was gelopen dat hij tegen een boom was opgelopen? Daar zie je dus duidelijk dat hij zijn eigen pad al kan bepalen. Echt knap staaltje technologie
De trap vanaf 1:10. Ik zeg niet dat het niks is wat dit beest kan, ik noem alleen een vlak waarop volgens mij enorme verbetering mogelijk is, en geef aan in welke richting dat zou kunnen.
Erg knap inderdaad, maar ik moet elke keer lachen als ik weer zo'n ding zie lopen.
Ik vind ze anders ook wel behoorlijk "creepy".
Zelfde, krijg altijd een vreemd gevoel in me buik als ik ze weer zie.

Maar erg knap gemaakt.
geniaal een enorme hond maken omdat je em dan kunt schoppen 8)7 8)7

nee ik denk dat eigenlijk bedoeld word:

robot hond die zichzelf kan stabiliseren
Jup, ik vind de titel dan ook nergens op slaan. Je kunt elke robot een schop geven, wat deze "speciaal" maakt is dat hij zichzelf stabiliseert.
Zeer kinderachtig idd.
en zelfs dat niet, dit is niet de eerste zelf stabiliserende robot.
Ik zou graag willen zien dat die robothond gewoon terug schopt met die twee achterpoten. :)
haha ja, ezeltje prikje met terug schoppende ezel :Y)
Als je dat filmpje zo ziet lijken dit soort dingen zich steeds natuurlijker te bewegen. Ook als hij omgetrapt wordt dat hij zichzelf weer stabiliseert met z'n poten.
En ook dat hij blijkbaar zelfstandig netjes over een pad kan wandelen tussen bomen door ziet er best netjes uit.
Jammer dat die rond 1:25 tegen elkaar aan botsen :+
Zal wel simpel op te lossen zijn voor hun.
Verder is het een mooie ontwikkeling :)
Door de beschermbeugel die over de roterende camera heen loopt hebben ze blinde vlekken aan de zijkant, dat zorgde er in dit geval waarschijnlijk voor dat ze mekaar niet konden zien.
Ik kreeg juist de indruk dat ze bewust geļnstrueerd worden elkaars pad te kruisen. Om nogmaals te bewijzen hoe stabiel ze staan. Ze proberen elkaar omver te lopen, maar dat lukt niet.
Grote bottleneck blijft de energievoorziening. Ik weet niet hoe lang deze accu's meegaan, maar als het lithium ion accu's zijn lijkt het me niet dat dit erg lang kan zijn?
Het ding loopt volgens mij op een brandstofmotor. De eerste versie had een heel irritant tweetaktgeluid daardoor.
En de nieuwe helemaal geen geluid. Het enige dat je hoort zijn de actuatoren van de poten zo lijkt het. Zou er een brandstofcel in zitten?
Typisch dat ze het vergelijken met een hond, de manier waarop de robot beweegt is beter vergelijkbaar met een paard.
Ik dacht net inderdaad 'dat is meer een hert' :P Maar hoe geniaal kan dat ding overal overheen zeg! Toch ideaal om mensen uit moeilijke situaties te redden met een brancardje er achter ofzo
Oef! Cameraatjes inbouwen, mitrailleur en paar raketwerpers erop en dan loslaten in Syriė! Volgens mij houdt het leger deze ontwikkeling goed in de gaten.
Het wordt grotendeels gefinancierd door defensie. Defensie is al heel lang op zoek naar een vervanger voor grond troepen in moeilijk begaanbaar terrein. Deze platformen zouden daar uitkomst bieden. Ze zijn nog niet ver genoeg ontwikkeld om alle taken over te nemen, maar patrouilleren is al goed mogelijk. Het zal op den duur de uitgaven van defensie flink terug kunnen brengen.
Dit klinkt lekker opbouwend, maar wat een waardeloze titel en eerste alinea.
Ja inderdaad, zeg dan dat deze robot moeilijk uit balans is te krijgen. Hoe je dat doet, schoppen, duwen, slaan doet er niet toe. Verder een knap staaltje techniek zeg, ben onder de indruk.
ben ik de enige die medelijden heeft met die robot als hij geschopt word en echt moeite moet doen om overeind te blijven staan? :'(

[Reactie gewijzigd door superwashandje op 10 februari 2015 14:28]

Ja, ik vind t ook zielig... ik weet niet waarom. Het voelt zo onaardig om te doen.
(Behalve als het een hond van de vijand is dan. :P)
"No Robot was harmed in the making of this video."

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.



Apple iOS 10 Google Pixel Apple iPhone 7 Sony PlayStation VR AMD Radeon RX 480 4GB Battlefield 1 Google Android Nougat Watch Dogs 2

© 1998 - 2016 de Persgroep Online Services B.V. Tweakers vormt samen met o.a. Autotrack en Carsom.nl de Persgroep Online Services B.V. Hosting door True