Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door , , 20 reacties

Onderzoekers van Carnegie Mellon University laten hun slangachtige, modulaire robots beter kruipen aan de hand van onderzoek naar hoe echte hoornratelslangen zich voortbewegen. Nu kunnen de robotslangen snellere en scherpere bochten maken.

Slangbewegingen, Pnas www.pnas.org/cgi/doi/10.1073/pnas.1418965112De hoornratelslang beweegt zich probleemloos voort in woestijnachtige omgevingen, ook als ze een zandduin op moeten. Onderzoek uit september vorig jaar in Science toonde aan hoe de slangen dat doen: ze wijzigen het deel dat in contact staat met het zand. Daaruit bleek dat de beweging van de slang vrij makkelijk gemodelleerd kan worden als een combinatie van verticale en horizontale lichaamsgolven.

Het vervolgonderzoek waarin de wetenschappers dieper op de precieze beweging van de slang ingaan, staat dinsdag in de online-editie van het tijdschrift Pnas. Wat bleek: de hoornratelslang wijzigt stapsgewijs veranderingen in richting, door de horizontale golf, de golf evenwijdig aan de grond, aan te passen terwijl de verticale golf constant blijft. Een grote faseverandering in de verticale golf gaf de slang de mogelijkheid een scherpe draai te maken in de tegenovergestelde richting. Door deze manier van bewegen ook bij de robot in te voeren, kon de robotslang op eenzelfde manier draaien als de echte slang en tegelijkertijd was de robot makkelijker te controleren.

De modulaire slangenrobot uit de studie was speciaal ontworpen om horizontale en verticale golven door zijn lichaam te laten gaan in alle asrichtingen. De robotslang waarmee de tests werden uitgevoerd had 16 gewrichten en kon daarbij 27 verschillende poses aannemen. Het mechanische dier was 94cm lang en woog 3,15kg. Filmpjes met bewegende echte hoornratelslangen en de mechanische verre neef zijn te zien bij Pnas zelf.

Het onderstaande filmpje is geen illustratie van wat de onderzoekers de robotslang nu hebben laten doen. Zie voor filmpjes deze link. Dit zijn filmpjes behorende bij het artikel uit Pnas die we niet zomaar hier kunnen kopiëren.

Moderatie-faq Wijzig weergave

Reacties (20)

Ik vind het heel prachtig en mooi gemaakt, ik zie begrijp alleen nooit waarom ze dit zouden willen maken/bedenken. Ik zou zelf niks kunnen verzinnen waar dit nuttig voor is tenzij ze bezig zijn met het maken van robot huisdieren? :P Daarnaast vind ik de titel ook niet echt passen bij het gene dat wordt vertoond.
Het is een modulaire robot, en als hij zich efficiŽnt en snel kan voortbewegen in de woestijn, dan heb je een mooi vervoersmiddel.

Zo een klein exemplaar kan vrijwel ongemerkt een redelijke afstand afleggen en een grote versie zou van alles kunnen transporteren.

Kun je straks misschien iets erin doen en zeggen breng dit naar punt X.

Legio aan mogelijkheden.

[Reactie gewijzigd door LOTG op 24 maart 2015 16:01]

Daar was ik dus nooit opgekomen haha :9
Brave burger, vermoedelijk ziet de maffia er ook wel brood in :)
Het filmpje van de universiteit zelf wat hier staat, is gewoon op het 'openbare' internet. De filmpjes in de wat extra verduidelijkte link zijn filmpjes die horen bij het onderzoek, zie:
http://www.pnas.org/conte...1418965112.DCSupplemental (niet achter een betaalmuur, het artikel zelf wel)
Het meest voor de hand liggende is om bijv leidingen te inspecteren, nu moet je nog enorm kloten met een cameratje op een flexiebele stok, het is natuurlijk een stuk handiger als de 'stok' zichzelf kan bewegen, door bochten kan wringen, etc.

Maar er zijn wel meer toepassingen te bedenken, ik verwijs je voor het gemak even door naar het youtube kanaal van de makers van bovenstaande robot, >>>hier<<<
IS uitroeien?

Nee wetenschap zien we vaak het nut niet van in, maar door die ontwikkelingen met andere te combineren krijg je soms briljante uitvindingen. Dus vooral supporten dit soort onderzoek!
Hahah zou wat zijn.

Ik zal ze ook echt niet tegen houden, gewoon doorgaan met die onzin
"Robotslang leert van echte hoornratelslang"

De titel suggereert dat je een robotslang naast een hoornratelslang legt en dat de robot zelf leert van de echte slang. Maar dat zal wel aan mij liggen.

Wel knap dat ze weer een stap verder zijn!
Ik hoop dat de nieuwe titel dit niet meer suggereert ;)
Applicaties als ruig terein verkening zijn altijd in trek bij NASA. Met wieltjes en rupsbanden kome je niet altijd door elk terrein heen, om er een voorbeeld te noemen.
Verder zijn er genoeg appllicaties waarbij niet zo zeer beweging op zich meerwaarde heeft maar de manier waarop je een beweging efficient nabootst.
Dit kan altijd een aanleiding worden voor verdere experimenten waar je wel iets aan hebt, op korte termijn.
En die goedkope servos zijn een goedkope en snelle manier om te experimenteren, klink niet echt gewelding.
Het zou mij niet verbazen dat er een losstaand onderzoek loopt om b.v. servos in zulke situaties te vervangen door iets beters.

Niet elke uitvinding zorgt voor een eindproduct op zicht. Het lost elders een deel van een probleem\belemering op en soms in een minst verwachte hoek.
NASA is ondertussen (schijnbaar) enorm fan van dit soort robots, dat design bestaat al jaren, maar was tot nu toe vaak te moeilijk voor een onboard computer om te besturen, vandaag de dag geen probleem meer.

En zulke robots kunnen een behoorlijke payload dragen (10kg bijv) terwijl ze tegelijkertijd ook loeihard tegen de grond gekwakt kunnen worden zonder stuk te gaan (vouwt gewoon plat, dus als je payload een beetje stevig is drop je zon ding gewoon zonder parachuut vanuit de dampkring van een planeet) en als laatste, ze kunnen letterlijk alle kanten op bewegen, op wat voor terrein dan ook.
Kan aan mij liggen hoor, maar is dit niet ideaal voor het zoeken naar overlevenden, in bijvoorbeeld ingestorte bedrijfspanden, huizen. met andere woorden het doorzoeken van moeilijk bereikbare plekken opzoek naar eventuele overlevenden :)

Dat was het eerste waar ik aan moest denken namelijk.

[Reactie gewijzigd door SSDtje op 24 maart 2015 16:07]

Ik had ook eens zoiets gemaakt met lego technic maar de mijne was niet zo uitgebreid als was hun hebben gedaan is wel cool.
Ik zie er echt niks van een slang in terug. die tandwieltjes die klinken al niet best, als in een goedkope Chinese servo.
Idd, sensationele titel. Volgende keer 'Robertslang neemt plaats in van Hoornslang, dat dit kan in Amerika!'
Dat is de nieuwe snurby van bart smit.
Niet om lullig te doen ofzo, maar is dit niet heel oud nieuws?
Ik ben helemaal voor het hebben van meer .Geek artikelen, maar het valt me op dat ze de laatste paar weken (sinds het er een stuk meer zijn, hulde daarvoor) vaak over 'oude' dingen gaan.

Zie hier het youtube kanaal van de makers, inclusief 5 jaar oude videos die bovenstaande beweging tonen.
Das raar. Men maakt een slang en nu bedenkt men dat men dat ding beter kan laten bewegen door een slang te bestuderen. 8)7
dat dacht ik ook meteen

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.



Apple iOS 10 Google Pixel Apple iPhone 7 Sony PlayStation VR AMD Radeon RX 480 4GB Battlefield 1 Google Android Nougat Watch Dogs 2

© 1998 - 2016 de Persgroep Online Services B.V. Tweakers vormt samen met o.a. Autotrack en Carsom.nl de Persgroep Online Services B.V. Hosting door True