Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door , , 23 reacties

Wetenschappers van het IHMC hebben een algoritme ontwikkeld dat de Atlas-robot van Boston Dynamics in staat stelt om te balanceren op een smalle richel. In een filmpje demonstreren de onderzoekers hoe de robot met één voet op een smal stukje triplex weet te blijven staan.

De humanoïde robot weet zichzelf op één been in balans te houden op een richel van 2cm breed. Het trillen van de robot wordt veroorzaakt door schattingsfouten.

Atlas is nog geen volleerde koorddanser en het resultaat in het filmpje is een lucky run, geven de onderzoekers van het Institute for Human & Machine Cognition toe. In de meeste gevallen is Atlas niet in staat om zichzelf zo lang in balans te houden.

Boston Dynamics werkt al jaren aan de Atlas-robot. De eerste versie stamt uit 2013 en begin dit jaar werd een nieuwe variant onthuld, die lichter is en tegen een stootje kan.

Moderatie-faq Wijzig weergave

Reacties (23)

KAn zo robot dan eeuwig staan als de luchtweerstand bijna 0 is?
Want als een robot eenmaal de goede positie heeft kan die dat toch ook vast houden?
Nee, elektromotoren verbruiken ook energie als ze op spanning (bekrachtigd) stil staan.

Met een mechanische rem zou je dit kunnen oplossen, maar alleen de trilling die veroorzaakt wordt bij het inschakelen van die rem zal al zorgen voor onbalans.

Theoretisch: Ja
Praktisch: Nee
Een klein beetje onbalans is prima op te vangen doordat je niet op een punt staat maar in dit geval op 2cm breed. Een kleine trilling is dan geen probleem. Dus het zal in de praktijk zeker wel mogelijk zijn om een robot stil te zetten en 'locken' (of het bij dit model kan weet ik niet).

Of hij dan kan blijven stilstaan heeft niet met de luchtweerstand te maken maar gewoon met de omgeving: zijn er nog externe krachten in de vorm van bijvoorbeeld wind of een bewegende ondergrond. Als die krachten klein zijn kunnen ze nog opgevangen worden en wordt de kracht te groot dan valt hij alsnog om.
Daar heb je gelijk in ja, de plank van 2cm breed geeft een hoop speelruimte bij een kleine onbalans.

Ik werd in de war gebracht door de titel, bij een echte 'koord'-dansende robot zal het niet lukken. Dit is natuurlijk geen koord. :)
Die video eindigt iets te snel. Sowieso zijn de beelden waarin Atlas omgeduwd wordt en dergelijke ontzettend grappig. Vooral de varianten waar mensen een nog een dub eroverheen hebben gemaakt.
Van de ene kant is het wel grappig, maar van de andere kant vind ik het ergens toch ook wel zielig ogen. En het stomme is dat ik weet dat deze robots geen gevoel hebben en gewoon uitvoeren waarvoor geprogrammeerd zijn, maar tóch blijf ik het sneu vinden :'(
Ik vind ze erg fascinerend maar ook eerder een beetje eng dan zielig. Kan me moeilijk losmaken van met name de doemgedachte controleerbaarheid, hun perfectie en eventuele slechte bedoelingen van die dingen. Als ie je in zijn klauwen heeft heb je een probleem.

Check hoe makkelijk onze Atlas zichzelf weer recht zet @2:07
https://www.youtube.com/watch?v=9kawY1SMfY0
hun perfectie en eventuele slechte bedoelingen van die dingen.
Dan kijk je echt teveel films. Als je zou schrijven 'de eventuele slechte bedoelingen de mensen achter die dingen', heb je een punt.
Je doet zelf precies hetzelfde, echter ben je van binnen een stuk complexer. Ik kan me heel goed voorstellen dat de robot wel een bewustzijn heeft.
Jij bent wel heel empathisch aangelegd hoor! Vind ik goede eigenschap trouwens.

Het is iets wat bij een robot voorlopig nog totaal ontbreekt.
Jij bent de eerste die zegt dat ik empathisch ben :+
Ik snap je gevoel, het is ook net een mens wat op dat richeltje staat te balanceren...
Aan de andere kant: vallen kan het niet aangezien deze bovenaan verankerd is.
Vind het wel bijzonder dat die robots lopen alsof ze eigenlijk al heel lang nodig naar de wc moeten.
Het is natuurlijk helemaal geen koorddansen, maar plank lopen zij het op de zijkant vd plank. Een koord zakt ook nog eens door.

Hetzelfde kan ik zeggen dat mijn zoontje formule 1 leert rijden met een trapauto
Ik was ook zeer teleurgesteld dat ik een robot op een stabiele plank zag staan, in plaats van een wiebelende kabel :+
En nog nergens in de buurt van de T800 of zelfs de T1000. Over 10 jaar moeten we een T800 naar 1984 kunnen sturen. Ben benieuwd.
Dat is wel een grappige gedachte natuurlijk. Maar vergeet niet dat ze tijdreizen gebruiken en als verhaal gebruiken om technologie te versnellen (T1 robot gaat stuk, wordt gebruikt in T2 tijdlijn om skynet technologie extreem te versnellen)

Dus het is al heel moeilijk daardoor om vast te stellen wat de echte datum van de allereerste Skynet/T800 was. Want wie weet was er wel een tijdmachine voor de T1 film om de T1 technologie te versnellen.
Ze zeggen dat de robot nog niet goed genoeg is maar ondertussen kan hij al beter zijn balans behouden dan ik kan.
Eigenlijk een beetje raar dat men nu pas met dit algoritme bezig is... ik zou net denken dat het de basis is van te kunnen stappen ?
Jammer dat ze nog steeds achter zitten...
Ik wacht nog steeds op humanoid cylons :P

Japan is wel goed bezig op robot ontwikkeling, maar ik wil graag dat japan meer boost op robot ontwikkeling moet geven.

[Reactie gewijzigd door Dark Angel 58 op 12 september 2016 11:57]

Be careful what you wish for O-)

Cylons incoming…. >> Humanity at the brink of extinction

Totally wished for.. Darwin at his best haha

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.



Nintendo Switch Google Pixel Sony PlayStation VR Samsung Galaxy S8 Apple iPhone 7 Dishonored 2 Google Android 7.x Watch_Dogs 2

© 1998 - 2016 de Persgroep Online Services B.V. Tweakers vormt samen met o.a. Autotrack en Carsom.nl de Persgroep Online Services B.V. Hosting door True