Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door , , 36 reacties

Het Massachusetts Institute of Technology heeft zijn jachtluipaard-robot geleerd om al rennend over obstakels te springen. Het zou de eerste robotische viervoeter zijn die autonoom met een vaart over versperringen kan springen.

Het MIT toont in een video hoe het mechanische jachtluipaard de hordes neemt. Het instituut heeft de viervoeter hiervoor voorzien van een lasersensor om de afstand tot obstakels te bepalen en de hoogte van de hordes vast te stellen. De robot bepaalt vervolgens hoe hij zijn stappen moet zetten om op het juiste moment de sprong te nemen, door extra kracht met zijn achterpoten te zetten.

Het springen over obstakels met een hoogte van 40cm vormt geen probleem voor de cheetah en ook het volledig autonoom over meerdere versperringen springen kan de viervoeter inmiddels. Meerdere organisaties werken aan viervoetige robots, zoals Boston Dynamics en de defensie-tak Darpa.

Moderatie-faq Wijzig weergave

Reacties (36)

Het heet een vierbenige robot, maar hij rent alsof de twee voorpoten aan elkaar zitten en dat geldt ook voor de achterpoten.

Een jachtluipaard gebruikt ze alle vier onafhankelijk voor de sprint.
https://www.youtube.com/watch?v=THA_5cqAfCQ

Maar wel heel knap en mooi om te zien.

[Reactie gewijzigd door nestcam op 29 mei 2015 10:12]

De poten worden ook individueel aangestuurd, alleen lijkt het er dus op dat de onderzoekers er voor gekozen hebben om de poten te synchroniseren, mogelijk dat dat beter is voor de huidige balans.. Bij andere oudere video's van deze robot is dat ook te zien..
En dat is aan een kant ook niet heel vreemd natuurlijk, aangezien deze robot in deze test rechtuit aan het lopen (rennen) is, en er op deze manier meer kracht beschikbaar is.
Ik vindt het persoonlijk dan ook niet vreemd dat ze voor deze instelling gekozen hebben, aangezien er ook zo nu en dan nog eens gesprongen moet worden.
Nu is dit in het echt (het gelijk houden van de voor en achter poten) natuurlijk niet altijd zo, het kan in het echt ook prima verschillen hoe er per poot gehandeld wordt.
Pas wanneer er bochtenwerk bij komt, zullen de poten zich wel afzonderlijk van elkaar moeten gaan gedragen :)

Net als bij een auto dus eigenlijk, als je daarmee naar links stuurt is het toerental van het rechter wiel op dat moment hoger dan het linker, aangezien de rechter op dat moment een grotere afstand af te leggen heeft dan de linker om de bocht af te kunnen maken en vice versa ;)

[Reactie gewijzigd door SSDtje op 29 mei 2015 19:18]

Ja precise, ik denk dat hier veel te winnen is in snelheid en wendbaarheid als ze alle poten als individueel besturen zouden.
Echter is het 'lijf' van deze robot te lomp en stug, waarschijnlijk zal hij (of zij :) ) direct omvallen
Beetje offtopic, maar allemachtig wat een schitterende beelden!
Eén en al souplesse, kracht én efficiency: art in motion! Betwijfel dat dit ooit op deze wijze gemechaniseerd kan worden...
Het heet een vierbenige robot, maar hij rent alsof de twee voorpoten aan elkaar zitten en dat geldt ook voor de achterpoten.
Met 2 achterpootjes die tegelijkertijd afzetten kun je meer kracht zetten dan met 1 poot. Nou jah... het is niet echt een poot, maar een geheel van metalen stangen, scharniertjes, bedrading etc. Je begrijpt wel wat ik bedoel.
Uiteindelijk is dit allemaal voorgeprogrammeerd.
Leuk, maar geen magic. Er komt geen intelligentie aan te pas. Zal ook wel niet de bedoeling zijn maar toch ;)
Een Cheetah rent in 'principe' ook zo. Zijn poten moeten alleen afzonderlijk bewegen als hij door de bocht gaat. Buiten, op oneffen terrein. zullen de poten eigenlijk altijd afzonderlijk moeten kunnen bewegen.
Sowieso hebben we het over overbodige vertalingsdrift. "Cheetah" is gewoon de typenaam van de robot, en niet per se het dier dat de robot probeert te mimicken (en zelfs dan nog).

Het is goed (journalistiek) gebruik om dergelijke type- en merknamen _niet_ te vertalen. Anders moet je Big Dog bijvoorbeeld ook gaan vertalen naar "De grote hond-robot (van Boston dynamica)". Dat leidt vrij duidelijk tot idiote resultaten.

edit: woordje vergeten.

[Reactie gewijzigd door Dual Infinity op 29 mei 2015 16:02]

Ontzettend mooi om te zien dat ze zoiets kunnen maken, en tegelijk zie je ook hoe waanzinnig complex zoiets is voor dieren en mensen, en toch doen we het gewoon elke dag. Wat deze robot laat zien is maar een fractie van wat wij mensen kunnen, maar toch knap gedaan.
Het is idd een fractie als je kijkt naar wat sommige dieren kunnen doen. Neem het jachtluipaard snelheid, evenwicht, controle via de staart.

Wij mensen moeten ook leren lopen, vergelijkbaar is een met robot c.q algoritme, dat zal ook moeten leren. Hoe meer bewegende delen je gaat toevoegen, des te complexer het gaat worden. Daar komt bij de mens bij dat de basis van wat te doen, het algoritme er al in zit. Bij een robot zul je eerst een goed algoritme moeten kunnen maken, vanuit dat algoritme moet de robot dan leren.

Dit alles heeft natuurlijk ook de maken met steeds sneller wordende cpu's waardoor meer berekeningen gemaakt kunnen worden en dit soort zaken mogelijk worden. Over 10 jaar zal nog veel meer mogelijk zijn.
Een meer conventionele AI Algoritme is meer trail en error van de programmeur zelf.
Maar met neuronet kan en moet ook getrained worden. Hoe complexer hoe meer mogelijk.

Tja als de real dier al paar honderd spieren getimed moet aansturen. Dan heb je er toch wel zeer groot en snel neuronet voor nodig om dat te simuleren.
Én bij de vergelijking met een Cheetah verwachtte ik ook te zien dat de hele torso mee zou 'flexen'. Deze loopt meer als een stram oud hondje.

Maar toch knap hoe de robot met zo'n kort gezichtsveld op tijd kan reageren.

edit: Sorry was eigenlijk voor bedoeld als reactie op nestcam

[Reactie gewijzigd door lvanz op 29 mei 2015 10:24]

Leuk hoor, hier zit volgens mij best wat uurtjes self-learning in om die drie algoritmes te tunen.
Maar om die robot nou meteen een Cheetah te noemen.... Die hele rug is zo stijf als een plank!
Deze robot heet al jaren Cheetah.....
Ja bij zoon naam verwacht kat achtige predator moves. Het ziet er meer uit als schaap zijn eerste huppel pogingen maar dan met fixeerde rugewervel.

Een robot pak ezel lijkt een praktische toepassing met cross country mogelijkheden.
Het uiterlijk van de robot doet me op de een of andere manier een beetje denken aan een Houndeye uit Half-Life :P
Zou deze bij wijze van easter egg net zo'n eng en irritant geluid maken? :+ Hij lijkt er inderdaad wel heel erg op!
Dat filmpje ziet er echt eng uit! Eng om te zien wat de robot kan. Waar zouden ze dit willen toepassen?
Transporteren van dingen op ruw terrein bv.
Max snelheid van deze robot zat op iets van 45 km/h wat ik vrij indrukwekkend vind. Zal vast nog wel meer worden.
Geweldig om te zien, en een teken van vooruitgang! Uiteraard kan het allemaal veel beter, en zijn bewegingen van echte cheetahs niet hiermee te vergelijken, maar ik ben alsnog onder de indruk.

Was vorige week met mijn klasje naar de Shell Eco Labs in Ahoy waar de TU/e een stand had met enkele robots. O.a. voetbalrobots die toen penalties gingen nemen tegen de bezoekende kinderen. Ook daarvan was ik zeer onder de induk: mijn kids, waaronder enkele zeer fanatieke voetballertjes, konden nauwelijks de ballen stoppen.
Ik weet dat het om weer heel andere soorten technieken gaat dan bij de Cheetah, maar ik heb het idee dat de ontwikkeling van robots wel rap vooruitgaat.
Mooi , maar het team in Boston lijkt me verder staan
https://www.youtube.com/watch?v=NtU9p1VYtcQ

Hij is welliswaar trager maar kan zijn balans goed houden , is wendbaarder en je kan hem stampjes geven. Geen probleem !

[Reactie gewijzigd door Soulshaker op 29 mei 2015 12:05]

Zeer knap maar zo te zien zal die nooit een bocht kunnen nemen 8-) maar het is weer een stap in de juiste richting.
Darpa is niet een van de organisaties die zo'n ding ontwikkelt zoals de laatste zin van het artikel suggereert. Darpa verstrekt voornamelijk gelden voor onderzoek aan voor defensie interessante technologieën. Zowel deze robot van MIT als die van BD worden grotendeels zo niet geheel gefinancierd door Darpa.

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.



Apple iOS 10 Google Pixel Apple iPhone 7 Sony PlayStation VR AMD Radeon RX 480 4GB Battlefield 1 Google Android Nougat Watch Dogs 2

© 1998 - 2016 de Persgroep Online Services B.V. Tweakers vormt samen met o.a. Autotrack en Carsom.nl de Persgroep Online Services B.V. Hosting door True