Onderzoekers MIT ontwikkelen nieuw algoritme voor nabootsen jachtluipaard

Onderzoekers van Massachusetts Institute of Technology hebben een nieuwe algoritme ontwikkeld dat hun elektrische 'Cheetah'-robot sneller en efficiënter laat voortbewegen. De bot kan er verder door over oneffen terrein rennen en over obstakels springen.

De robot heeft verschillende kenmerken van een jachtluipaard. Zo is het looppatroon geïnspireerd op het dier en wegen de bot en de jachtluipaard ongeveer hetzelfde. Toch zijn er ook verschillen: terwijl het roofdier bijvoorbeeld snelheden van ruim honderd kilometer per uur haalt, is de bot aanzienlijk langzamer. De onderzoekers denken dat het huidige model uiteindelijk vijftig kilometer per uur kan halen. Daarmee is 'Cheetah' overigens niet de snelste robot ter wereld.

Het meest opmerkelijke is dat Cheetah dankzij het nieuwe algoritme over oneffen terrein kan rennen. Hierbij leggen de wetenschappers voornamelijk de nadruk op de exacte kracht die het apparaat levert tijdens het afzetten en op de timing tussen het afzetten in. Hierdoor kan de robot over ruim dertig centimeter hoge obstakels springen, zonder daarbij in te hoeven boeten op snelheid.

De robot kan zich draadloos voortbewegen, omdat alle benodigde elektronica in het bouwsel zijn verwerkt. Hij wordt aangedreven door op maat gemaakte elektrische motoren en versterkers, die de onderzoekers van MIT zelf ontwierpen.

Helaas!
De video die je probeert te bekijken is niet langer beschikbaar op Tweakers.net.

Reacties (25)

[Arator]

Ook bolt de cheetah zijn rug om alzo zijn achterpoten voor zijn voorpoten te brengen en zich daarna volledig uit te strekken. Dat zie ik deze robot toch niet doen.

[terradrone]

Leuk idee, slechte uitwerking. Neem bijv. de achterpoten, die lijken bij de robot niet onafhankelijk te kunnen bewegen (net als de voorpoten?). Een "echte" Cheeta heeft toch echt vier onafhankelijk beweegbare poten...., toch nog maar even wat meer Natgeo kijken lijkt het devies...

[NBK]

Voor zover ik weet gebruikt een cheeta tijdens het rennen altijd zijn linker en rechter achter en voorpoten tegelijk. Als er een verschil ontstaat tussen de linker en rechter poten komt dat door het terrein.

De poten van deze robot zijn wel wat aan de korte kant. Een echte cheeta zet zijn achterpoten voorbij de voorpoten als hij rent. Deze robot haalt dat nooit.

[Reactie gewijzigd door NBK op 22 juli 2024 22:04]

[Bastiaan]

Nee hoor, de achterpoten bewegen (licht) onafhankelijk van elkaar; zie ook deze slow motion: https://www.youtube.com/watch?v=_oEA18Y8gM0

Ik denk juist dat als ze de poten wél onafhankelijk van elkaar laten bewegen er meer kracht en snelheid inzit omdat ze langer contact met de grond hebben. En inderdaad; om ze vóór de voorpoten neer te zetten is in dit project niet haalbaar, gezien zijn huidige 'achterpootjes'.

[FvdM]

Een cheetah haalt de snelheid door met zijn staart zijn lichaam in balans te houden en bij iedere stap steeds met één poot kracht te zetten. Pas bij het remmen raken poten gelijktijdig de grond.

Slow motion: http://vimeo.com/79088843

[Mavamaarten]

Slecht is niet het juiste woord om te gebruiken. Een vierpotige robot bouwen is niet zo simpel als "we nemen een batterij, vier poten en wat motors" en klaar. True, hij loopt bijlange niet als een cheetah, maar hij is er wel door geïnspireerd. Die jongens zullen sowieso nog veel meer optimaliseren om hem nog beter te maken.

[Verwijderd]

Die inspiratie is nergens terug te vinden, daarom vind ik de claim misleidend. De robot hopt als een konijn. Een cheetah gebruikt zijn rug als springveer, gaat compleet horizontaal met alle poten, bij het afzetten gaan zijn achterste poten voor zijn voorpoten, niets van dit typische loopgedrag is terug te vinden in de robot.

[Verwijderd]

Lijkt eerder op een Hyena

[ilaurensnl]

Het lijkt mij meer een robot, grapje. Het lijkt mij eigenlijk meer een konijnen gespring dan een jachtluipaard .

Ik vraag me af wat ze hiermee willen bereiken, je hoeft het maar uit te werken en sterkte kaak achtig systeem maken zodat hij kan bijten, als je het goed doet kan je het maken om mensen te doden. En helemaal als hij zo snel als een cheetah is.

Het lijkt mij een uitdaging, waarom ze werken, dit zou in term de rupsbanden kunnen vervangen.

[Verwijderd]

Ik vraag me af wat ze hiermee willen bereiken,

Wel, dan kijk je de video nog een keer want ze geven daar aan het begin wat ideeen over!

[Enai]

Ik vraag me af wat ze hiermee willen bereiken, je hoeft het maar uit te werken en sterkte kaak achtig systeem maken zodat hij kan bijten, als je het goed doet kan je het maken om mensen te doden. En helemaal als hij zo snel als een cheetah is.

Bijten? Een naald met procaïne en een uplink naar de televisiezenders om de jacht thuis op de televisiemuren te volgen.

On topic: een konijn is misschien wel een betere inspiratiebron dan een jachtluipaard. Voor prooidieren is het belangrijker om snel te lopen dan voor roofdieren, en het jachtluipaard in het bijzonder is een evolutionair dood spoor omdat het zodanig snel is dat het nergens anders goed in is. De media schrijft natuurlijk liever over cheetahrobots dan over konijnrobots.

[taaiewillem]

[quote]
[...]

Bijten? Een naald met procaïne en een uplink naar de televisiezenders om de jacht thuis op de televisiemuren te volgen.

Off topic: Er zijn tenminste nog mensen die R.Bradbury's 'Fahrenheit...' lazen...

[Grrrrrene]

[...]

On topic: een konijn is misschien wel een betere inspiratiebron dan een jachtluipaard. Voor prooidieren is het belangrijker om snel te lopen dan voor roofdieren

...want? Volgens mij is snel zijn voor beide (prooi en roofdier) een overlevingsmechanisme. Het is geen vereiste, want sommige prooidieren kunnen zich bijvoorbeeld heel goed camoufleren, maar ook roofdieren gebruiken dat om te jagen. Dan is snelheid wat minder belangrijk, want de prooi komt vanzelf heel dichtbij of het roofdier ziet je niet als je stil blijft zitten. Maar heel veel diersoorten specialiseren zich in iets. Juist heel allrounde dieren zijn nergens goed in

...en het jachtluipaard in het bijzonder is een evolutionair dood spoor omdat het zodanig snel is dat het nergens anders goed in is.

Daar ben ik het dus niet mee eens

----------

Wat me opvalt is dat de robot heel laat nog afzet voor een obstakel en dan pijlsnel zijn voorpoten nog moet intrekken om niet "te struikelen". Verder blijven de bewegingen erg onnatuurlijk en lijkt hij alleen rechtdoor te kunnen? Het zal ongetwijfeld heel knap zijn hoe hij niet struikelt op oneffenheden op de grond, dat snap ik wel, maar het toont voor mij tevens weer aan dat de ontwikkeling van lopende robots nog in de kinderschoenen staat En het wiel is natuurlijk een briljante uitvinding geweest

[Teijgetje]

Ik vind het dan weer meer een schaap, helemaal als je hem over de wei ziet rennen.
En zijn cheeta`s niet extreem wendbaar bij die snelheid?
Zoals konijnen onderhand plotseling haaks doorrennen?
Dit is meer rechtdoor, follow the leader, een schaap dus.

Maar wel een knap staaltje werk van MIT wetenschappers.

Net als dit; minority report here we come, goedkoop en verkrijgbaar bij de DHZmarkt is de bedoeling uiteindelijk.
Dat vind ik dan weer mooie ontwikkelingen (van MIT).

[Reactie gewijzigd door Teijgetje op 22 juli 2024 22:04]

[computerjunky]

Precies heeft niks met een cheeta te maken maar goed het blijft knap maar ze mogen wel stoppen met het vergelijken met een dier zolang het houterig loopt en er helemaal niet op lijkt.

[Blazing-Studios]

Een Apple lijkt ook niet op een Appel net als dat een Android geen Robot is en Windows geen ramen heeft, zullen we die dingen ook allemaal maar even hernoemen?

Ontopic: Wat mij opvalt is dat zijn pootjes meer stompjes zijn en een groot deel van de kracht/snelheid/precisie verhouding bij katachtigen volgens mij juist uit de tenen komt.
Ook strekt een Cheetah (of andere katachtige) zich volgens mij veel meer bij met name de achterpoten en rug die hier op een zeer rigide frame zitten.
Misschien als ze ipv staal nu buigzaam aluminium gebruiken en dan combineren met DIT.

[DeTeraarist]

Dat het springen over het obstakel op de loopband lukt dat is mooi natuurlijk, maar verderop in het filmpje zie je hem zelf springen, daar lijkt hij mij te veel snelheid te verliezen om over hetzelfde object te springen.

[Pwuts]

Knap werk, maar er kan nog veel verbeterd worden Onder andere de pootlengte en daarmee (deels) ook de snelheid vereisen nog aandacht. Verder is het knap gedaan, zeker dat springen

[copywizard]

het is leuk gedaan maar het is allemaal nog zo stijf ze moeten werken aan vloeiendere bewegingen om het meer op een cheeta te laten lijken en idd zoals meerdere al zeiden het lijkt nu meer op een bunny hop ofzo?

[arens77]

Interessante ontwikkeling, eens zien wat de toekomst gaat brengen met robot dieren

[verleemen]

Straks is er geen enkele robotmaaimachine meer veilig..

[Enai]

Misschien niet "beter", maar het is mogelijk dat ze met robots/manga zijn opgegroeid en dus meer interesse vertonen voor het concept.