Onderzoekers MIT leren robot usb-kabel inpluggen

Onderzoekers van het Massachusetts Institute of Technology hebben een robot uitgerust met tactiele sensoren, waardoor het in staat is om zelfstandig een usb-kabel op te pakken en in een usb-poort te pluggen. Het experiment is volgens de onderzoekers een bijzondere ontwikkeling.

Robots worden al op een grote schaal in fabrieken en testlaboratoria gebruikt om objecten te verplaatsen, maar het gaat dan veelal over objecten die vooraf in een geschikte positie zijn gelegd. De nieuwe robot van MIT kan zelf een usb-kabel detecteren, oppakken en in de juiste poort pluggen. Dat soort precisiewerk is volgens de onderzoekers van MIT bijzonder voor robots.

De robot heeft twee vingers en kan zijn eigen zicht gebruiken om de usb-kabel te vinden en te grijpen, om die vervolgens naar een usb-ingang te leiden. Bij het oppakken zou er een afwijking van ongeveer drie millimeter zijn. Bij het inpluggen is die afwijking minder dan een millimeter. De GelSight-sensor van de robot zou zo'n honderd keer gevoeliger zijn dan de menselijke vingers.

De onderzoekers hebben voor het experiment die al bestaande GelSight-technologie vernieuwd. Een GelSight-sensor wordt bedekt door een laag transparant en synthetisch rubber. Het rubber vormt zich naar het materiaal waarmee het in aanraking komt en het is bedekt met 'metallic paint', wat het mogelijk maakt om licht van bepaalde reflecterende materialen te filteren. Het is daardoor eenvoudiger om nauwkeurige metingen te verrichten.

In het nieuwe model is de gel in een vierkante behuizing gemonteerd en wordt alleen de verflaag blootgesteld. De zijdes van de vierkante behuizing zijn gevuld met lichtuitstotende diodes, die elk een eigen kleur tonen. Als het rubber wordt vervormd, kaatst het licht tegen de verf, wat wordt waargenomen door een camera. De algoritmes kunnen vervolgens een 3d-beeld maken van het object dat tegen de sensor wordt gedrukt.

Het gaat op het moment volgens de onderzoekers slechts om een veelbelovend prototype, maar in de toekomst zou het volgens hen wellicht in de praktijk kunnen worden gebruikt.

Helaas!
De video die je probeert te bekijken is niet langer beschikbaar op Tweakers.net.

Reacties (42)

[Shaidar]

Haha, dat doet geen één mens die ik ken, eerst naar de UBS stekker op het einde van de kabel kijken, en dan beslissen "zo moet ie in de USB poort".

Neenee, wij doen met z'n allen altijd van "USB Superposition"

http://i.imgur.com/yyEwOHK.png

[hotfrost]

Daar moet USB Type C volgens mij een einde aan maken. Nu moet het alleen nog een standaard worden...

[Verwijderd]

Best wel veel apparaten hebben de usb poort ondersteboven.

[[Remmes]]

Ik doe het wel, maar bijv Logitech heeft een kabel waar het USB logo aan de andere kant zit, en zo zijn er wel meer fabrikanten. Daarbij kunnen wij de adapter in het stopcontact omdraaien waardoor het ook niet altijd klopt, en zo zijn er dus ook sommige fabrikanten die USB hubs (extern of in pc) weer anders hebben gedraait dan anderen.

Ik was al blij toen Apple met de Lightning kabel kwam, dat scheelt al geklooi aan 1 einde, nu nog USB C en dan ben ik tevreden

[GeoBeo]

USB superposition, the hardste designfaal ooit

[Ice_Blade]

Het valt me inderdaad op dat hij de plug niet volledig in het socket duwt, en tevens dat het voor de robot uberhaupt niet mogelijk is om de usb stekker om te draaien. De kabel moet al goed gedraaid hangen, want als de stekker een kwart slag of een halve slag gedraaid zit past hij alvast niet meer in de adapter. Er wordt ook niet gedemonstreerd wat de robot in dat geval doet.

Ik heb zelf ook meegewerkt aan een robot (Tech United Eindhoven) dus ik weet wat voor moeite het kost om iets nauwkeurig te laten bewegen, maar ik moet zeggen dat ik hier niet echt van onder de indruk ben. Het is voornamelijk de GelSight camera die dit bericht interessant maakt.

[xleeuwx]

Ik denk dat de focus van het artikel dan ook verkeert is, en ook eerder moet zijn dat hij een usb kan herkennen en dan op de juiste manier kan insteken. In plaats van hoe hij de stekker er in kan stoppen.

[Grrrrrene]

My thoughts exactly. Die sensor is indrukwekkend, maar de demo-video lijkt echt nergens op. Het toont totaal het nut van deze robot niet aan, want er gebeurt niks baanbrekends. Een robot de usb-stekker in de juiste oriëntatie aangeven en dan de robot de stekker in de usb-poort laten steken. Ik dacht dat deze robot de oriëntatie ook zou fixen, maar dat blijkt niet het geval te zijn.

I'm not impressed Vooral niet omdat hij steevast eerst een keer op de lader drukt en dan na een paar pogingen pas het gat voor de usb-stekker vindt

[Verwijderd]

Het nieuws hier is meer dat er een nieuwe versie can hun GelSight sensor is. Het onderwerp is niet zo zeer 'Onderzoekers MIT leren robot usb-kabel inpluggen', want dat kon hij al. Het nieuwe hier is het herkennen van de usb kabel en zijn exacte orientatie dmv de GelSight camera.

[Eric70]

MIT-news heeft hun artikel dan ook als titel gegeven: "Fingertip sensor gives robot unprecedented dexterity" (wat Google vertaald als "Vingertop sensor geeft robot ongekende behendigheid").

[xleeuwx]

Gaat nog niet helemaal soepel maar desondanks indrukwekkend.

[Blazing-Studios]

Het is gebaseerd op een Baxter.
Een zeer goedkope "off the shelf" robot die je door middel van observatie dingen kan leren (je doet het voor en hij repliceert zonder tussenkomst van een expert programmeur).

Vergelijkbaar met een kind van 1/2 jaar en zijn motoriek is natuurlijk iets minder fijn.

[crazylemon]

Met de nadruk op "indruk", die stekker valt er zo weer uit

[M.l.]

Ik denk dat de robot niet geschikt is om op het laatste stukje nog even kracht te zetten om 'm er helemaal in te schuiven. Dat is vast simpel op te lossen, maar het was helaas nog niet te zien.

Wat wel indrukwekkend is is dat de robot dit blind doet. Het is soms knap lastig om op gevoel een usb-kabeltje aan te sluiten en juist daarvoor is deze robot ontworpen en geprogrammeerd.

[royb3]

Wanneer de ´human test´ wordt uitgevoerd zie je dat die stekker er ook niet helemaal ingaat. De sensor geeft de robot dus dusdanig meer informatie waardoor hij niet alleen weet waar het blok zich bevind, maar ook hoe deze het voorwerp vasthoud.

[crazylemon]

Dit vind ik qua indrukwekkendheid een stapje verder: https://www.youtube.com/watch?v=sag34FBVpVk

[pwghost]

het is ook niet geheel nieuw want ik heb al vaker een soortgelijk iets gezien (die sensor dan)

[THA_ErAsEr]

Als ik een USB kabel manueel moet insteken, moet ik hem altijd minstens 3 keer omdraaien. De robot doet het sneller dan mij.

[DropjesLover]

Je zou zeggen dat het doen als een mens het makkelijkst is.
1) object herkennen als USB-plug
2) richt object naar een optische sensor
3) herken en onthoud de orientatie (boven-onder-links-rechts) plus locatie in de vingers
4) vind UBS poort met de zelfde optische sensor
5) herken en onthoud de orientatie (boven-onder-links-rechts)
6) steek in poort.

Met een een of andere gel die relief herkent en op basis daarvan iets bepaalt a la. Maar laat dan een robot braille lezen ofzo...

[Kalief]

Een USB-stekker moet altijd andersom.
Daar hoef je niet voor te kijken.

[Proxx]

maar dat is alleen als je niet stiekem gekeken hebt

[wouter6022]

Met lichtuitstotende diode wordt waarschijnlijk led bedoeld. Beetje gehaast vertaald. Verder wel een interessante ontwikkeling!

[Verwijderd]

De vertaling is prima. Jouw led staat voor LED, Licht Emitting Diode. Dus jij gaat weer terug naar het Engels.

[Grrrrrene]

En hoe noemen we zo'n ding in de volksmond? Juist, LED Ik krijg nogal een "CVE-gevoel" bij zo'n woord Mijn zusje kwam op de middelbare school met dat woord thuis en ik had geen idee waar ze het over had. Bleek de CPU te zijn (en dan letterlijk naar Nederlands vertaald). Ik heb sinds dat moment nog nooit iemand de term "CVE" of "Central Verwerkingseenheid" horen gebruiken als term voor je processor of CPU.

Het is in ieder geval jammer dat in de vertaling de essentie van het nieuwsbericht verloren is gegaan

[bArAbAtsbB]

ergens verwacht ik toch meer snelheid bij deze ontwikkelingen....misschien door TV en Films, dat ik wat ongeduldig ben qua robotics....maar t moet toch sneller kunnen qua ontwikkeling dan wat we nu zien!?
.
Waarom met speciale sensor kijken, je kan toch ook gewoon met een camera kijken!? in 3d?! (wel 2 camera's plaatsen dan!)
.
Zo'n speciale sensor kost geld...+licentie...camera's zijn algemeen goed!?

[Gamebuster]

Het USB kabel probleem eindelijk opgelost!

[evilution]

Er is geen USB kabel probleem. Er is een sommige-mensen-kunnen-opeens-geen-kabeltje-meer-inpluggen probleem.

[Spijkerpoeper]

Ja en wat als hij verkeerd om zit? Dat probleem heeft de rest van de wereld namelijk

[Mattie112]

Idd! Een robot die in 1x de kabel goed in de poort steekt, dat zou pas top zijn! Zelfs als de kabel niet "goed" geplaatst is van te voren!

Ik zie echt een gat in de markt hiervoor!