Technici ontwikkelen autonome 'soft robot' voor extreme omstandigheden

Onderzoekers van Harvard University zijn erin geslaagd om een autonome flexibele robot te maken, die blootgesteld kan worden aan extreme omstandigheden en bijvoorbeeld overreden kan worden. In de toekomst zou een dergelijk soort robot ondersteuning kunnen bieden bij reddingsacties.

De onderzoekers van Harvard University hebben voor het eerst een grote functionerende draadloze soft robot gemaakt. Het ontwerp draagt alle benodigde apparatuur op zijn bovenkant, waarbij het gaat om een microcompressors, batterijen en controllers. De wetenschappers liepen daarbij tegen obstakels aan: de robot moest over andere eigenschappen beschikken om de onderdelen te kunnen dragen, dan kleinere soft robots met draad. Onder andere moest het rubber meer kracht kunnen verdragen. Er is gekozen voor siliconenrubber, met microbuisjes van glas. De onderkant is voorzien van een Kevlar-laag.

De robot is ongeveer een halve meter lang, heeft vier 'poten' en beweegt zich voort met kruipende bewegingen. De onderzoekers hopen dat een dergelijke draadloze robot in de toekomst ondersteuning kan bieden bij reddingsmissies. Als bepaalde situaties bijvoorbeeld te riskant voor de mens zijn, kan de robot zonder gevaar worden ingezet. Er moet dan worden gedacht aan scenario's als brandende panden en vrijgekomen chemicaliën. In lang niet alle gevallen kunnen traditionele robots met bijvoorbeeld rupsbanden ingezet worden.

De robot is aan meerdere situaties blootgesteld. Zo kan hij zich naar verluidt door de sneeuw manoeuvreren en is hij bestand tegen water. Op de demonstratievideo is ook te zien hoe de robot letterlijk door het vuur gaat en wordt overreden door een auto. In alle situaties zijn het echter de zachte poten, en niet de elektronica, die worden getest. Het gaat dan ook nog om een prototype. Harvard schrijft dat er nog het nodige te verbeteren is, zoals het verhogen van de snelheid van de robot.

Helaas!
De video die je probeert te bekijken is niet langer beschikbaar op Tweakers.net.

Reacties (11)

[nhaandrikman]

Ziet er interessant uit.
Ben alleen wel benieuwd wat voor oplossing ze gaan verzinnen om straks ook de elektronica bestand te maken tegen die extreme omstandigheden.

[killer2]

ik denk door hem te verdubbelen maw nog een laag "robot" er boven op

[Zayl]

Dat was ook het eerste waar ik aan dacht, krijg je een beetje een roburger, bot burger of hoe je het ook wilt noemen

Misschien handig om de elektronica met iets meer dan rubber te beschermen in het midden als er een auto over heen rijdt.

[Verwijderd]

Hier een video van een voorloper van een paar jaar geleden, vrijwel precies hetzelfde, maar dan 10x zo klein (en met de hardware nog extern)

http://www.youtube.com/watch?v=2DsbS9cMOAE

[LankHoar]

Ondanks dat het een mooie, vooruitstrevende ontwikkeling is, vind ik het apparaatje er toch erg grappig en hulpeloos uitzien

[svennd]

Na overreden te worden kruipt hij verder ... net zoals een vis op land ongeveer ...

[killer2]

Leuk en mooi concept, nu de snelheid nog omhoog en misschien is ie op tijd

[rohaantje]

Wiggle, wiggle, wiggle..

Leuk concept.. maar de snelheid zal hem nooit gaan zitten in deze beweging..
De hele robot sleept zichzelf voort.. dit kan link en rechts nog wat geoptimaliseerd worden.

In het stuk wordt gezegd dat het apparaat gebruikt zou kunnen worden in brandende gebouwen.
Maar als je de elektronica langdurig in hitte blootstelt lopen de solderingen op een gegeven moment ook uit..

[JJ Le Funk]

in dat voorbeeld wordt de kruipende matras overreden op een zacht stukje.
probeer dat nog 'ns over de elektronica heen *facepalm*

[graey]

Het zachte stukje bevat wel de nodige technologie om te kunnen bewegen, het is namelijk wel een van de poten, dus helemaal nutteloos is dat niet. Daarnaast is dit een prototype, ik kan me goed voorstellen dat de elektronica nog (veel) verder verkleind kan worden, waardoor het in een extra stevige behuizing kan worden geplaatst met een laag extra schuim daaromheen. Dan kan je er waarschijnlijk prima overheen rijden.