Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door , , 57 reacties
Bron: Darpa (pdf)

De Darpa Grand Challenge robotautocompetitie verlegt voor de volgende editie zijn parcours van de woestijn naar een - nagebouwde - stad, zo heeft de organisatie, een onderzoeksinstituut van de Amerikaanse strijdkrachten, bekendgemaakt. De op 3 november 2007 te rijden wedstrijd, waarin robotauto's zonder menselijke inmenging van start naar finish moeten kunnen rijden, krijgt er zo extra dimensies bij: stedelijke navigatie en het houden aan verkeersregels. Het is de bedoeling dat de wagens een gesimuleerde militaire bevoorradingsmissie uitvoeren in een nepstad. Ze moeten daarbij rekening houden met ander verkeer en obstakels kunnen vermijden. De voertuigen dienen een route van 96 kilometer in zes uur te voltooien. Vorig jaar haalden vier van de 23 gekwalificeerde voertuigen de eindstreep; het jaar daarvoor tijdens de eerste editie slaagde geen enkel karretje daarin, waarschijnlijk door de krappe voorbereidingstijd van drie maanden. De deelnemers hebben anderhalf jaar de tijd om zich voor te bereiden op de complexe wedstrijd.

Darpa Grand Challenge Darpa-baas Tony Tether heeft alle vertrouwen in een goede afloop: 'De Grand Challenge van 2005 toonde aan dat autonome voertuigen goed kunnen navigeren over lange afstanden, zoals bij een rit van stad naar stad. We geloven dat de roboticagemeenschap nu klaar is voor operaties binnen de stadsgrenzen zelf', aldus Tether. Teams kunnen zich aanmelden via kwalificatierondes, waarbij het halen van de startstreep van de grote race zelf al 100.000 dollar oplevert. Een andere mogelijkheid is het indienen van een gedetailleerd technisch voorstel bij Darpa. Als dat wordt aangenomen krijgt de deelnemer één miljoen dollar, maar moet deze de regering een beperkte vorm van licensering van de achterliggende technologie toestaan. De hoofdprijs is twee miljoen dollar. De Amerikaanse regering heeft zichzelf tot taak gesteld om in 2015 een derde van de militaire voertuigen autonoom te laten opereren.

Darpa Grand Challenge 2005

Lees meer over

Gerelateerde content

Alle gerelateerde content (27)
Moderatie-faq Wijzig weergave

Reacties (57)

Voor 100.000 dollar 23 onderzoeksteams een auto voor je laten bouwen die precies de militaire toepassing heeft die je zoekt... Da's nog eens een goedkope investering...

Want zeg nou zelf... DARPA organiseert dit echt niet omdat ze de "roboticagemeenschap" zo willen stimuleren... Ze willen gewoon "inspiratie opdoen" (lees: ideeen stelen) voor hun "eigen" ontwikkeling van autonome voertuigen.

Wie vertrouwt er tegenwoordig nog iets wat met Amerikaanse defensie te maken heeft? :r
Goh, inzicht buiten alle proporties :)

Misschien moet je de gemiddelde snelheid van de winnende auto even opzoeken. Waarschijnlijk denk je dan niet meer dat het "precies de militaire toepassing" is die ze zoeken.

Dit is echt niet het enige project dat het amerikaanse leger heeft draaien m.b.t. autonome besturing. Wel is het het meest publieke, en stimuleert het creatief onderzoek. Het is ook nog eens leuk om te zien hoe ver de wagens dit jaar weer komen. Allemaal niks mis mee, if you as me..

Daarnaast zou ik de definitie van stelen nog een keer in de VanDale opzoeken. Het vrijwillig doen van research in de hoop op prijzengeld, kan je onmogelijk stelen noemen.
die 100.000 euro krijgen de teams al zodra ze zich kwalificeren (lees het halen van de STARTstreep) Er wordt nog niks gezegd over het bedrag dat te verdienen is indien je ook nog de finish haalt.
En wat betreft het stelen van technologien, er staat volgens mij geschreven dat teams "vrijwillig" een technisch ontwerp kunnen inleveren. En daar vervolgens een miljoen voor krijgen. Lijkt mij niet echt stelen dan.

Maar even on-topic, ik vind dit een heel goed evenement want de technieken die ze hiet uitvinden, testen en toepassen zullen in enige vorm uiteindelijk zeker hun weg vinden naar onze auto's. Ben benieuwd hoe de "Race" gaat lopen nu ze in de stad moeten rondrijden.
Als je wel ff het artikel had gelezen dan had je geweten dat 'het halen van die startstreep' een hele belangrijke voorronde is, ofwel de auto's zijn dan al in staat tot toch al behoorlijke resultaten...
Als jij eens wist hoeveel de consument inmiddels profiteert van Darpa dan hield je je mond wel... heel veel technologieen zijn voortgekomen uit projecten van Darpa of door andere defensie ontwikkelingen..
Tja, ik vertrouw het internet ook voor geen meter meer nee :?
Natuurlijk zitten er militaire belangen bij DARPA, maar iets wat vandaag de dag zo normaal is als het internet was ook ooit een militair project met militaire belangen.
Ik zeg niet dat ik pro-usa ben, maar om meteen daarom anti-usa te zijn lijkt me ook geen optie.
Dit doen vele anderen ook. Google bijvoorbeeld met de summer of code.
En dat het voor militaire doeleinden zou zijn is ook niet altijd een ramp, anders hadden we nu geen internet ook...
Als een computer de auto kan besturen, en andere objecten goed kan inschatten kwa snelheid enzo dan is dit straks heel gewoon
stel ik nou een hele domme vraag als ik vraag of dit echt is :? :X

lucky guy dan :P
haha nee, je kunt zien dat er te weinig ruimte was tussen de 2 auto's om doorheen te rijden in een rechte lijn. En de auto ging zowieso veel te snel om realistisch te zijn. Leuk gemaakt though }:O
ik heb een wedstrijd gezien met robot mini helicopters die gevaarlijke objecten zoals tonnen afval en daarnaast verwonden mensen kon herkennen (verwonde mensen liggen en lopen niet) deze robot moest dan ook nog een taak uitvoeren ofzo.

Dit was een echte wedstrijd met een grote groep mensen en meerdere helicopters (model helicopters met pdas als hersens en via wifi of dergelijk verbonden met een laptop)

Dus autos die door een nepstad heen kunnen rijden in 6 uur moet ook wel lukken.
Heel erg off-topic, maar ik wil graag weten bij wie nog meer de Mozilla/5.0 (Windows; U; Windows NT 5.1; nl; rv:1.8.0.3) Gecko/20060426 Firefox/1.5.0.3 crashed bij het openen dan de link die mark-evers heeft toegevoegd.

Bij mij 3 keer op rij.

and counting...
Mozilla/5.0 (Windows; U; Windows NT 5.1; nl; rv:1.8.0.3) Gecko/20060426 Firefox/1.5.0.3

zoals je ziet draai ik hem ook en hier gaat gewoon alles goed
Ook hier werkt het prima.
Mozilla/5.0 (Windows; U; Windows NT 5.1; nl; rv:1.8.0.3) Gecko/20060426 Firefox/1.5.0.3
Hier ook!

Mozilla/5.0 (Windows; U; Windows NT 5.1; nl; rv:1.8.0.3) Gecko/20060426 Firefox/1.5.0.3
Confirmed met Mozilla/5.0 (X11; U; Linux i686; en-US; rv:1.8.0.3) Gecko/20060426 Firefox/1.5.0.3

Bugje filen? hier zullen ze t niet lezen :7
[edit]Crasht pas bij laden v/d Flash, zal dus wel in Flash zitten...
[nog meer off-topic geneuzel]
@Melvin ... niet toevallig een Asrock 939dual sata2 met ULI1695 chipset moederbord? Dat is voor dat bord namelijk een beschreven bug. Crash bij flash websites en bij plakken in Paint. Er loopt een draad hierover in GOT (sorry, moet nu naar 't werk geen tijd om te zoeken)
zeg er dan bij dat dat alleen is als je geheugen op T1 settings hebt staan
Hier ook @
Mozilla/5.0 (X11; U; SunOS sun4u; en-US; rv:1.7.5) Gecko/20041109 Firefox/1.0

En tevens @
Mozilla/5.0 (X11; U; SunOS sun4u; en-US; rv:1.7.5) Gecko/20041109 Firefox/1.5
In nederland is er ook een wedstrijd voor autonome "voortuigen". neem maar eens een kijkje op www.robochallenge.nl of van ons team www.robotchallenge.nl

Als je eens nagaat wat er allemaal bij komt kijken om het mooi werkend te krijgen. laat staan dat je je ook nog aan verkeersregels moet gaan houden
Neenee mensen ga niet naar die site!

Wij hebben iets veel beters! :+

http://robo.rug.hanze.nl/

--------------

Verkeersregels zijn een eindige verzameling dus die vallen wel te implementeren.
mmmh een rijdende tafel wel handig :), in ieder geval nice gemaakt!
Dit is dus in eens oneindig moeilijker.
Wat makkelijker is, is dat ze eventueel lijnen kunnen volgend. Wat het veel moeilijker maakt is objecten/auto's kunnen herkennen en uit mekaar halen (een container zal niet verplaatsen en niet als auto gezien moeten worden) en dan ook moeten alle auto's de verkeersregels kennen en toepassen, en da's stiekem toch nog lastig.

Ik ben benieuwd, laatst Darpa in de woestijn ging nog lang niet easy, en daar komt een FLINKE schep bij.
Die connexxoin busjes gaan over een spoortje dat in de weg zit verwerkt (Net zoals die containerdwagentjes in de haven van r'dam)...

Dit moet dmv het aftasten van de omgeving... (In een oorlogsgebied ligt immers ook geen detecteerbare strip in het asfalt die de weg wijst...
Behalve dus in Rotterdam ;)
Ja, maar daar hebben 'ze' niet zoveel aan, aangezien de eerstvolgende invasie gepland is in Den Haag
http://krant.telegraaf.nl...anden.internationale.html :+
Net zoiets als met die conexxion busjes dus?
Bestaat al lang.
Nee, meer iets zoals KITT van de Knightrider: volledig autonoom, zonder geleidende rails o.i.d.

Al is GPS volgens mij wel toegestaan

(Ik vraag mij af of het inbouwen van Turbo-boost is toegestaan in deze auto's :*))
In een nagebouwde amerikaanse stad heb je heel veel last van wegvallende GPS. Dus echt betrouwbaar zou ik GPS niet noemen in dit verband, helpt wel om rekenfoutjes te corrigeren natuurlijk :)
En als gps faalt is het wel aan te raden iets dergelijks als een electronisch compas wat dingen te laten meten.
Als je daarbij registreerd hoeveel cm elk wiel afleft en in welke hoek een wiel staat kan je precies narekenen waar de auto gebleven is. Maar als het doel is bv door de stad heen te rijden om dingen te bezorgen moet daarbij wel een aardig stukje herkenning software bij om gebouwen te herkennen op instructie maar theoretisch kan je ook gewoon straatnaam bordjes en huisnummers lezen zoals wij het zelf doen.
een nagebouwde stad waar je 96KM in rond kan rijden? dat wordt een aardig stukje bouwwerk dan...
Dat kan toch prima virtueel? Zolang die computer op basis van zijn kaart maar denkt dat ie in een stad is.
ik denk niet dat men in een virtuele wereld de precissie van sensoren kunnen testen, hoe ze iets moeten ontwijken/vermijden...
idd, dan winnen de AI auto's van Need for speed wel
Ik denk van niet, ze hebben door middel van sensoren wel contact met de wereld om zich heen en moeten reageren op ander verkeer. Dat kan je niet simuleren IMHO.

@Xwen, precies, dat bedoel ik.
+typootje
JIJ kan dat niet simuleren. Dat is wat anders... ;) :7
Dat kan je zeker wel simuleren hoor ;)
Kleine stad, van 10 huizen, ringweggetje, en laat de auto's maar 96 KM aan rondjes rijden :D...
"De Amerikaanse regering heeft zichzelf tot taak gesteld om in 2015 een derde van de militaire voertuigen autonoom te laten opereren."

Nou, de mensen kunnen tijdens een oorlog soms niet eens het verschil zien tussen friend/foe. denk maar niet dat ze allemaal RFID chips bij zich dragen ofzo. Ik denk dat dit voornamelijk wishful thinking is, en anders gewoon ronduit GEVAARLIJK.
Volgens mij willen ze het vooral voor convooien gaan gebruiken (bevoorrading enzo) en niet voor gevechtsdoeleinde.
een kleine kanttekening misschien. een bevoorradingscolonne zonder bemanning is opeens een rijdende supermarkt voor de tegenpartij, volgens mij. dan weet je zeker dat je voorraad verdwijnt voor je bij je doel bent aangekomen. of is zon colonne dan straks dan zelf een gevechtseenheid?

dan wordt je hele opmerking meten teniet gedaan....
Correct. Het probleem is dat men bv in irak veel resources kwijt is aan het beveiligen van convooien en dat er daar veel doden vallen of gijzelingen. Een oorlog voeren mag nl tegenwoordig geen doden opleveren (bij jezelf dan)
Kama, lees het bericht nu eens goed. Er staat nergens bij dat de winnaar de techniek in licentie moet geven.

Ja het staat er als ze een voorstel doen en dan subsidie op basis van dat voorstel. Dat lijkt me logisch als je als land, bedrijf of persoon in iets inversteerd dat je dan ook het recht op een licentie krijgt.

Het staat iedereen vrij hier geen gebruik van te maken. Als de technologie werk zal die afgezien van defensie misschien ook zijn weg vinden naar normale auto's of ondersteuning daarvan.
Benieuwt wanneer het eerste topic op die hard overclocking staat over autonome auto's :9

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.



Apple iOS 10 Google Pixel Apple iPhone 7 Sony PlayStation VR AMD Radeon RX 480 4GB Battlefield 1 Google Android Nougat Watch Dogs 2

© 1998 - 2016 de Persgroep Online Services B.V. Tweakers vormt samen met o.a. Autotrack en Carsom.nl de Persgroep Online Services B.V. Hosting door True