Elf robotauto's van start in Darpa Urban Challenge

Onder massale belangstelling van pers en publiek is zaterdagmiddag de Darpa Urban Challenge van start gegaan. Elf volledig geautomatiseerde auto's hebben zes uur de tijd om een parcours van zestig mijl af te leggen.

Het Amerikaanse ministerie van Defensie heeft de Urban Challenge uitgeschreven om uit te vinden in hoeverre menselijke chauffeurs nog nodig zijn om auto's te besturen. Waar de editie van vorig jaar nog op een afgesloten parcours werd gehouden, wordt dit jaar over de openbare weg gereden. Van de 36 aangemelde teams vielen er al voor de start 25 af omdat ze bijvoorbeeld niet correct konden invoegen of niet in staat waren om zich aan de snelheid van het overige verkeer aan te passen. De winnaar van het evenement strijkt twee miljoen dollar op.

De elf gekwalificeerde wagens zijn inmiddels druk bezig met het uitvoeren van negentien missies. De beelden, die onder andere door Mythbuster Jamie Hyneman van deskundig commentaar worden voorzien, zijn online te bekijken. Voor de toeschouwers ter plaatse zijn er grote televisieschermen opgesteld. De elektromagnetische straling van een van deze 'jumbotrons' was volgens Team Tartan Racing de reden dat de elektronica in hun voertuig het direct na de start begaf, maar met een kwartiertje vertraging kon ook dit voertuig toch op weg. Desondanks zijn er in het eerste uur al drie wagens uitgevallen. Grote favoriet is nog altijd 'Junior', een door Stanford University verbouwde Volkswagen Passat. Stanford won de Darpa-wedstrijd ook al in 2005.

Reacties (41)

[Verwijderd]

De directe link voor afspelen Windows Media video is:

Low = http://mantech-duc-low.wm.llnwd.net/mantech_duc-low
High = http://mantech-duc-low.wm.llnwd.net/mantech_duc-high

@Sunbeam-tech, ik hoorde ook niks op WMP v11, maar op WMP v6.4 (staat in C:\Program Files\Windows Media Player\mplayer2.exe) werkte het wel. Ik vermoed dat het ligt aan ffdshow codec, welke namelijk nogal intrusief is, maar die ik nodig heb voor H.264/AVC videos. Er zijn DirectShow tools waarmee je kan oplossen waar het probleem precies is, maar daar had ik geen tijd voor, en WMP v6.4 werkt prima.

[Reactie gewijzigd door Verwijderd op 22 juli 2024 18:12]

[Sunbeam-tech]

Leuke fimpjes maar uhm.. ik hoor niks.
Hoort dat?



Mis ik een codec ofzo

Maar goed 'tis wel een mooie ontwikkeling voor bijvoorbeeld... een mobile lanceer installatie of ander leger matrieel dat verplaatst moet worden.
Dan heb je in de colone bijvoorbeeld maar één bestuurder vooraan nodig en de rest volgt vanzelf.
Of je gaat alvast naar de volgende legerbasis of over te nemen stad bijvoorbeeld en laat als alles veilig is de rest van de voetuigen komen zonder ook maar één iemand te laten sturen en dus ook niet gewond of dood kan gaan.

[Reactie gewijzigd door Sunbeam-tech op 22 juli 2024 18:12]

[Verwijderd]

ik hoor wel wat maar ik zie niets... nog minder leuk

[Mr_gadget]

Ik heb juist geluid op halve snelheid, heel grappig

@Wouser: heb het er wel eens over gehad met een professor regeltechniek op TUD. Maar hij vond geld krijgen en en de beeld ververwerking te lastig. Maar na een alle successen van de Nuna wordt het misschien tijd voor een nieuwe uitdaging!

[PHiXioN]

Goede ontwikkeling die in de verre toekomst wellicht nog werkelijkheid wordt in het dagelijkse leven. Aangezien de ruime meerderheid van de ongelukken te wijten zijn aan menselijke fouten zou dit wel de veiligheid ten goede komen. Tevens zou het efficiënter kunnen zijn. Dan kan je onderweg andere dingen doen en zou men niet eens zelf meer een auto nodig hebben die >80% van de dag stil staat. Dan rijden er alleen nog shuttles door de stad die zichzelf naar het doel rijden. Met een druk op de knop kan je er een bestellen bij een halte die een verzoek naar de dichtst bijzijnde idle shuttle stuurt.

[Toff]

Goede Ontwikkeling? Het is maar hoe je het bekijkt. Het ministerie van Defensie heeft in de eerste plaats militaire toepassing op het oog - lijkt me - en ik ben niet zo dol op oorlog eigenlijk... Aan de andere kant kan een onbemand voertuig dat voorop rijdt in een convooi van een vredesmissie, wel weer mooi de bermbommen opvangen.

De efficiëntere toepassing waar jij het over hebt, bestaat overigens al, zo ongeveer: "Openbaar vervoer" heet dat. Geen eigen auto nodig, haltes overal en je kan onderweg andere dingen doen. Slechts één chauffeur per bus/tram/metro/trein, dat is het enige verschil.

[Reactie gewijzigd door Toff op 22 juli 2024 18:12]

[Martinspire]

Wat je dan weer wel hebt is dat ie niet voor je deur stopt (nee niet iedereen is daarmee gezegend) en bovendien zit je vast aan vaste (rot) tijden. Daarnaast rijd het in de nacht ook nog niet eens (op wat discobussen na, maar dat is voor normale mensen niets).

Je kunt zeggen wat je wilt, maar het openbaar een goedfunctionerend alternatief noemen, nou nee.

[GreatDictator]

Maar het is wel veel beter voor het milieu, en dat is een voordeel dat je niet hebt als iedereen zijn eigen gerobotiseerde auto neemt.

[Distael]

je denkt te simpel, zodra die dingen geheel autonoom zijn kun je ze gebruiken als openbare taxi. Hij haalt je op en brengt je weg en gaat daarna hetzelfde met andere mensen doen. Onderweg pikt hij andere mensen op die naar ongeveer hetzelfde adres moeten.
Nu pak je een bus of trein en met een gigantische omweg en vertraging kom je op de plaats van bestemming aan.

[Verwijderd]

Niet te vergeten dat dat mogelijk ook een deel van het fileprobleem zal kunnen oplossen. Efficienter gebruik van de wegen, minder problemen bij in- en uitvoegstroken en dus betere doorstroming.

[Verwijderd]

Volgens mij heeft niet iedereen even goed door dat dit een militair gefinancierde wedstrijd is, en de winnende technologie van het Ministerie van Defensie wordt, en niet meer aan bedrijven verkocht mag worden door de ontwikkelaars. (tenminste, dat heb ik er van begrepen) Waardoor de kans dat het commercieel ingezet wordt de komende tijd nog klein is, en het eerst vooral voor militaire doeleinden gebruikt zal worden.

Update van de race:
5 hebben er nu missie 1 geklaard, ééntje is nog bezig met missie 1, de andere vijf hebben opgegeven.
De eerste is net met missie 2 begonnen.

Update2:
Drie hebben er missie 2 voltooid, maar de commentator zei:
"I can not legally tell you who is leading, only that they have completed the mission." Riiight..
Ohja, en VT reed net half over de stoep.

[Reactie gewijzigd door Verwijderd op 22 juli 2024 18:12]

[Martinspire]

Of het nou van de overheid is of niet, dat maakt niet zoveel uit. Dit gaat er ook meer om dat het uberhaupt mogelijk is. Bovendien wordt er een heel gedoe omheen gebouwd om het ook voor publiek toegankelijk te maken (t is in amerika nietwaar).

Maar het zal inderdaad ff duren voordat wij er iets mee van doen hebben, maar we hebben zoiezo nog een lange weg te gaan voordat we daadwerkelijk een hoop taken over kunnen dragen.

Vergeet trouwens ook niet dat de kennis die de studenten/teams wel gewoon gebruikt kan worden.

[PHiXioN]

GPS werd in eerste instantie ook ontwikkeld voor militair gebruik en dat maakt nu ook deel uit van het dagelijks leven.

[DogMatica]

...die een project uitvoerden dat werd gefinancierd door darpa...

[Xander]

Waar de editie van vorig jaar nog op een afgesloten parcours werd gehouden, wordt dit jaar over de openbare weg gereden.

Ik neem aan dat de weg voor deze gelegenheid ook is afgesloten? Je zou van de weg afgereden worden door een robotauto...

[DigiK-oz]

Jawel, is afgesloten. Maar er rijden ook non-robot auto's rond om normaal verkeer te simuleren.

[? ?]

http://en.wikipedia.org/wiki/EUREKA_Prometheus_Project

Geen GPS, geen lasers, alleen gewoon camera zicht. Volledig autonoom, 130 km/u in live verkeer !

... in 1995

[ieperlingetje]

Mogen de auto's GPS gebruiken , of moeten ze afgaan op de omgeving ?

[Verwijderd]

Ik ving net op dat voor het localiseren van de missiedoelen in iedergeval GPS wordt gebruikt. Lijkt me dan dat het rijden van het gehele parcours ook via GPS gaat...

[defusion]

Ze hebben gps, maar die van stanford gaven wel aan dat dat niet nauwkeurig genoeg was om op te rijden. maar voor routebeschrijvingen zoals wij ze ook kennen zal het best kunnen werken.

maar dan nog is het maar de vraag of ze deze wegen wel in hun tomtom (bij wijze van spreken) hebben staan.

[diederik77]

Zojuist hebben eerst Virginiatech en heel kort daarna Stanford met Junior de eerste missie (alle 6 submissies) helemaal voltooid. Dat is wat ik zag toen ik even live keek :-)

[Chip.]

Delft? Gaan we over 2 jaar hier ook winnen?

[chezrene]

Als ze een goede sponsor vinden, wie weet

[Leftblank]

Als ik me goed herinner werd in een van de RTL specials genoemd dat er voor 2 ton aan zonnecellen op de Nuna 4 zit, dus ik weet niet in hoeverre dit duurder zou zijn, maar 't is natuurlijk wel een totaal ander vlak in de techniek.

[chezrene]

...aangezien veel andere teams het met 10% moeten doen, was het toen wel veel wat ze kregen in verhouding. Maar daardoor hebben ze wel een reputatie opgebouwd natuurlijk.

Volgens mij is de informatica op de TU Delft meer theoretisch dan praktisch, dus meer over hoe alles in elkaar zit dan dat je goede software leert schrijven, maar dat heb ik ook maar gehoord...
Hieruit zou je dus kunnen concluderen dat dit niet iets is voor de TU Delft in het bijzonder, TU Twente en Eindhoven weet ik zeer weinig van.

[Reactie gewijzigd door chezrene op 22 juli 2024 18:12]

[Verwijderd]

Volgens mij is TU Delft juist praktisch en bijv Universiteit Leiden's informatica (waar ik nu 3e jaars ben) meer theoretisch. Kan best zijn dat er weinig onderscheid zit in de Bachelor fase en dus alleen in de Master.

[RocketKoen]

Sterker nog. informatica hadden vorig jaar practicum in dezelfde zaal als mij (electro, tud). en hun practicumwas software schrijven voor een robotje mbv een camera en beeldherkenning.
denk 2e of 3e jaars practicum.

[Giant87]

Haha 2 voertuigen zijn net alweer op elkaar gebotst

[Rataplan]

Lijkt me sterk - om 20:29 vond de eerste botsing plaats, toen 79 probeerde om een stilstaande 26 in te halen. En toen besloot 26 toch maar weer te gaan rijden Tot dusverre zijn er een hoop close calls geweest, maar geen botsingen

[Devata]

Leuke wagens. Kan me alleen herrineren dat zoiets al eens is gedaan, en dat was op de openbare weg met andere weggebruikers (zaten wel mensen achter het stuur voor als het fout zou gaan) en dan toch hier al zo veel afvallers. Vind ik appart want de mogenlijkheid is er dus al heel wat jaren.

33 cores processor in een van die auto's.. wil ik wel in me PC

[Loekie]

Deze wagens zijn autonoom, ze rijden nu rond op een oude legerbasis, waarbij het overige verkeer kunstmatig is.
Dit is op zich wel vrij nieuw, de voorbeelden die jij aanhaalt zijn denk ik eerder geleide voertuigen, zoals ze ook ik de Rotterdamse havens rond hebben rijden. Deze rijden vaste routes, als er een obstakel is wordt er gestopt net zo lang tot het obstakel verdwenen is.

[Noxious]

Mooi, Junior heeft net missie 3 klaar als eerste