Robotracewedstrijd voor miniautootjes in de maak

In een poging het robotracen wat laagdrempeliger te maken dan de Darpa Grand Challenge, waarin met echte auto's wordt gescheurd, wordt volgend jaar een racewedstrijd voor miniatuurautootjes georganiseerd op een groot congres over kunstmatige intelligentie.

Deelnemers aan de Computer Controlled Car Racing-wedstrijd dienen hun entries samen te stellen uit een standaardlijst van onderdelen, waaronder een highend-modelraceauto, een laptop, een gps-ontvanger, een usb-controller en een camera. Aan het pakket hangt een prijskaartje van tweeduizend dollar, waarmee de discipline van het computergestuurd racen bereikbaar wordt voor heel wat meer onderzoeksgroepen dan de peperdure Darpa Grand Challenge. De uitdaging bestaat uit het ontwikkelen van software om de wagen volledig autonoom, dus zonder verdere menselijke tussenkomst, over de baan te laten scheuren. De autootjes hebben daarbij de beschikking over zowel het beeldmateriaal van een on-boardcamera als dat van een boven de racebaan hangend exemplaar.

Het evenement wordt volgend jaar tijdens het World Congress on Computational Intelligence te Hong Kong gehouden. Tijdens het volgende maand door de universiteit van Essex gehoste IEEE Symposium on Computational Intelligence and Games, worden er voorrondes georganiseerd, waarbij er met simulaties wordt gewerkt. De organisatoren hebben schijnbaar een 'Canonball Run'-achtige race in gedachten waarbij alles mag, zowel botsen als obstructie, en stellen dat effectieve 'smerige' acties op applaus mogen rekenen. De opzet van het evenement doet denken aan de RoboCup, waarin robots in verschillende soorten en maten een autonome pot voetbal spelen. Dat is al enige tijd een belangrijk testarena voor allerhande technieken uit de kunstmatige intelligentie, en is ieder jaar weer aanleiding voor een reeks scripties en promoties.

Reacties (24)

[JBplap]

Zou mij moeilijker/interessanter lijken om botsen juist niet toe te staan. Lijkt nu meer op rambo dan op racen, gewoon afremmen op de wagen voor je, door er vol in te knallen, evt met een kleine hoek zodat hij spint.

Als je niet mocht botsen had je uit moeten remmen, slip streamen etc. Komt een stuk meer intelligentie bij kijken dan.

Niet weggenomen dat dit gewoon een erg leuk project is,
robots met boetes voor te hard rijden, hehe

[Benexx]

Je houd dan aan het eind van de wedstrijd een stuk minder auto's over omdat botsen nogal makkelijk gebeurd. Denk aan de beperking van maar 1 "sensor" en een overzicht camera.
Dan is het dus een kwestie van als er iemand achter je rijd dan vol in de ankers te gaan. Andere auto botst en mag niet meer mee doen.

Deze manier is wel makkelijker maar zeker een heel stuk leuker om naar te kijken (veel mensen kijken F1 ook alleen voor de crashes/uitval)

[Verwijderd]

@JBplap:

Zo stevig zijn die auto's niet, je mag dus gerust botsen, maar de kans dat je daarmee jezelf uit de race helpt is natuurlijk ook aanwezig.

Zoveel botsen zullen we dus niet zien, laat staan echte strategieen over het dwarszitten van andere auto's. Crashes die per ongeluk gebeuren zullen natuurlijk wel vrij veel voorkomen en het zou flauw zijn alle betrokkenen daar dan gelijk voor te diskwalificeren.

Dus daarom hebben ze gezegd: Botsen is toegestaan.

[dasiro]

dan wordt het minder moeilijk om het te programmeren, dan dat je opzettelijk anderen onbruikbaar tracht te maken, want een object ontwijken is makkelijker dan er een opzettelijk te raken

[AlexZuH]

Ben benieuwd wat voor high-end race modelwagens het dan zullen zijn. Voor een pakketprijs van 2000 dollar zal dat niet al te profi spul zijn Ik gok op zware sponsoring van HPI/Team Losi (pic).

Wel mooi dat het laagdrempelig is gehouden. Al bekend of het om de brandstof/electro variant van de rc modellen gaat?

[memphis]

Zo spannend als het echte RC werk zal het wel niet zijn:
http://www.team-orion.com/media/ita06-112a1.wmv

[MPAnnihilator]

Rijden die dingen echt zo snel , of flipt mijn media player ?

Die dingen hebben nogal wat grip

[sarcast]

Betaal je zelf voor de hosting van die wmv ?
Weet niet of team-orion blij is met een direct link naar hun content op een nieuws pagina.

[kuifware26]

Slashdot-effect Of: gratis reclame. 't is maar hoe je het bekijkt.

[Verwijderd]

De uitdaging zit niet in het hard rijden, maar gecontroleerd kunnen rijden. Er is immers niemand behalve de software die
de baan van de auto's corrigeert.

Je zal eerst je positie moeten bepalen, wat knap lastig is. Zeker als er een hoop ruis is in de beeldverwerking.
Kalman-Filters, Particle Filters en andere baysian filters zullen wel flink gebruikt gaan worden.

Ik ben ook erg benieuwd of voldoende feedback is om reinforcement learning toe te passen. Eigenlijk hoop ik dat ze nieuwere technieken gaan inzetten, die minder terugkoppeling nodig hebben.

[it0]

Het lijkt me niet efficient om kalman filters te gebruiken omdat het met name beeldmateriaal wordt gebruikt ipv sonar sensors . Daarnaast gebruik je bayasian filters o.a. voor beslissingsmodellen, hoewel dat erg leuk ik, is dat overkill voor een setup als dit . Een simpele state machine is hier veel efficienter.

De autootjes hebben daarbij de beschikking over zowel het beeldmateriaal van een on-boardcamera als dat van een boven de racebaan hangend exemplaar.

Er hangt een camera boven de racebaan!!!!!!!!!!!! Dat maakt het allemaal erg flauw. Afhankelijk van de framerate kan je gewoon met verschil van de vorige frame ziet wat er beweegt. Kan je een baan berekenen en dergelijke. Lijkt me nog steeds een leuke opdracht, maar als ze die bovenhangende camera niet hadden werd het pas echt interessant.

[Verwijderd]

Juist voor beeldverwerking worden er veel kalmanfilters, particle filters en andere baysian filters gebruikt. Met name als de onnauwkeurigheid groter is.

Ik had goed gelezen over de aanwezigheid van een centrale camera. Dit is vergelijkbaar met de small-size league van RoboCup, daar hebben ze ook een of twee centrale camera's.

[SirBlade]

De organisatoren hebben schijnbaar een 'Canonball Run'-achtige race in gedachten waarbij alles mag, zowel botsen als obstructie, en stellen dat effectieve 'smerige' acties op applaus mogen rekenen.

Dat wordt dus een EMP om de rest van de deelnemers uit te schakelen en vervolgens winnen omdat er geen tegenstanders meer zijn.

[Baritee]

Winnen zal dan niet meer lukken of je moet zelf EMP- proof zijn.
Maar je hebt gelijk, er moeten wel regels komen welke attributen wel mogen en welke niet.

[Zyppora]

Hybride wagentje misschien een oplossing?

[LXSJason]

emp, en zelf er ook uitliggen camera dood, laptop met besturing plat

mmmmm positionering per gps.... accuratie?!?!

[Zeror]

Ff de frequentie van de buurman oppikken en zo zijn auto in de soep rijden. Dan naar jezelf terug schakelen en hup verderrijden. Das 1 tegenstander minder.

[Mevius]

Het is juist de bedoeling dat de auto'tje zichzelf besturen, signaal van de buurman opvangen zal je dus slecht dan goed doen.

[Jegorex]

Ik denk dat er geen grote laptop op/in die auto's past.
Waarschijnlijk is er een verbinding tussen de auto en de laptop.

[Verwijderd]

inclusief autonome crashdummy's

[Indy-Jones]

En de ambulance dan? en Captain Chaos?

Het zou leuk zijn als de auto's zouden rijden in teams van 2, en dat zodra ze elkaar tegenkomen, samen bijvoorbeeld één voorligger van de baan proberen te vegen

[Fullhouse]

is wel leuk zo..maar als je nu botst en heel je autootje valt
uitelkaar..

DAAG 2000 dollar

[CodeCaster]

Mja misschien valt een auto'tje van 2000 euro wel niet zomaar uit elkaar hè?

[Verwijderd]

stoer idee, maar helaas is 2000 euro voor mij nog steeds veel geld, ik had graag eventjes gespeeld met het concept...