De jaarlijkse RoboCup, een voetbalcompetitie voor robots, is weer van start gegaan. Het robotteam van de TU Eindhoven, Tech United, speelt mee in de Middle Size Robot League van de RoboCup Soccer-competitie om de titel binnen te slepen.
De 2011-editie wordt in het Turkse Istanbul gehouden en Tech United is aanwezig om de kampioenstitel te veroveren. In de voorgaande drie jaar behaalde het Eindhovens team de tweede plaats, maar de vier spelers en de keeper moeten dit jaar de titel veroveren. De Turtle-robots, zoals de spelers genoemd worden, zijn dit jaar goed van start gegaan. Vooralsnog is de ploeg nog ongeslagen in negen wedstrijden. De robots wisten maar liefst 71 keer te scoren, terwijl de keeper slechts één bal door moest laten.
Het Turtle-team werd ook voor de 2011-competitie verbeterd. Zo is vooral de keeper sterk aangepast: een frontcamera is gemonteerd, zodat met name hoge ballen getraceerd kunnen worden. Tevens is de keeper uitgebreid met een Kinect-sensor, waarmee de dieptewaarneming verbeterd is. Ook wordt een laser-scanner gebruikt om de bal te traceren. Gezien het aantal tegengoals functioneren de upgrades uitstekend.
In een ander onderdeel, de @Home-competitie, presteert de TU/e iets minder. De robot die in deze competitie meedingt, Amigo, is uitgeschakeld. In de @Home-competitie moet een robot zijn nut in een realworld-situatie bewijzen. Zo moet de robot onder meer mensen herkennen en objecten kunnen ontwijken. Ook moeten objecten worden opgepakt en meegenomen. Amigo wist kleine objecten niet te ontwijken tijdens de Go Get It-ronde in de competitie.
/i/1310211498.jpeg?f=imagenormal)