Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door , , 24 reacties
Submitter: Chip.

De Turtles, het robotvoetbalteam van Tech United van de Technische Universiteit Eindhoven, heeft de German Open-competitie gewonnen. De robots van de Nederlanders versloegen het team van het Duitse RFC Stuttgart in de finale met 3-0.

Het Turtles-team van Tech United bestaat uit vier veldspelers en een keeper: de robots namen het in de finale van de German Open RoboCup op tegen het CopS-team van RFC Stuttgart. In de finale werden de Duitsers met 3-0 verslagen, waarmee Tech United zijn titel prolongeerde. De nieuwe keeper die het team sinds eind februari op doel heeft gepositioneerd, was instrumenteel in de overwinning: de nummer 1 hield een aantal lastige Duitse ballen uit het doel.

De keeper werd aangepast om zich snel zijwaarts te kunnen bewegen om zo beter zijn doel leeg te houden. Hoewel de keeper in de finale geen punten toegaf, vertoonde de software wat glitches waardoor de doelman zich in de voorlaatste wedstrijd bijna achter het doel verstopte. Dat had dankzij de verdediging van het robotteam echter nauwelijks invloed op het doelsaldo: het team scoorde 134 maal en kreeg slechts zeven tegengoals te verwerken.

Naast de imposante verovering van de titel wist het Turtles-team van Tech United een primeur tijdens de RoboCup te realiseren. Voor het eerst hebben de spelers met succes naar elkaar gepassed en zo onder meer de diepe spits bediend. Het leidde niet altijd tot een doelpunt, maar het was voor het eerst dat er slim werd overgespeeld. Turtle 2 gebruikte daarbij zijn topcam om het moment vast te stellen dat Turtle 4 vrij stond en hij speelde hem daarop op de juiste momenten aan.

Moderatie-faq Wijzig weergave

Reacties (24)

De Robots hebben allemaal een eigen omnivisie camera (camera kijkt omhoog in een bolle spiegel waardoor ze 360 graden om zich heen kunnen kijken in een cirkel met een straal van ongeveer 7-8 meter) waarmee ze zich localiseren op het veld en waarmee ze de bal en andere robots kunnen zien.
Ze delen onderling informatie uit via WiFi (20x per seconde wordt alle info van alle robots gebroadcast). Omdat iedere robot zelf zijn locatie broadcast weten de medespelers waar de andere robots zich bevinden.
Alle robots zijn uitgerust met een dual core industriele pc waar zowel de videoprocessing als de motion control en strategie wordt afgehandeld. Alleen de scheidsrechter commando's worden tijdens de wedstrijd vanaf de kant naar de robots gestuurd (start, stop, corner, vrije trap enz..)
Is het probleem van lobjes al opgelost :p?
Nee helaas nog niet. We zijn nou bezig met 3 verschillende manieren om hoge ballen te kunnen zien. Een frontcamera, een kinect en een laserscanner. De verwachting is dat we voor het WK in staat zullen zijn om de hoge ballen te kunnen zien. De keeper is op zich wel verbeterd, hij staat beter op zijn plek omdat hij zich nu kan positioneren met behulp van een laserscanner die de goal detecteert. Maar er is dus nog wel wat werk te doen voordat we wereldkampioen zijn ;)
"Turtle 2 gebruikte daarbij zijn topcam om het moment vast te stellen dat Turtle 4 vrij stond en hij speelde hem daarop op de juiste momenten aan." Dus de robots werden niet aagestuurd door mensen maar de gehele aansturing werd verricht door software?
DAt was volgens mij wel de insteek inderdaad.
Dat is geloof ik wel het idee. Er is een topcam die het gehele speelveld van bovenaf bekijkt. Geloof dat er ook een soort van teamcaptain is die het team aanstuurt.
Jep, anders was dit geen bijzondere opgaven ;)

Met een doelsaldo van 134:7 kan ik me voorstellen dat dit een groot succes is :)
De robots spelen de hele wedstrijd autonoom, de programmeurs mogen dan helemaal niks meer doen.
Ja het werkt helemaal autonoom (dus geen hulp van mensen).
Het hele gebeuren word trouwens geprogrammeerd in matlab simulink.
En als ik het me goed herinner draait de robot op een FPGA: http://nl.wikipedia.org/wiki/Field-programmable_gate_array
Een FPGA is een beetje erg simpel om een hele robot op te draaien. Nee, er zit eigenlijk een PC in elk van de robots.
Je kunt natuurlijk ook een "PC" bouwen met een FPGA, daar is weinig simpel aan.
Er zit nog heel wat dynamiek in, snel spel en duidelijk geavanceerde machientjes. En gewonnen van de Duitsers!
Ik heb die robots nog live zien voetballen tijdens de TU/e open dagen, het zijn vrij indrukwekkende en slimme robots. De robots moeten volledig zelf-denkend zijn en mogen tijdens de wedstrijd niet bedient worden... er zit dus een soort artificial intelligence in. Ze hebben één camera die naar boven kijkt op een bolle spiegel waardoor ze een 360 view hebben, hoe ze elkaar herkennen weet ik niet (ik dacht aan het blauwe licht of IR leds).

Vooral het oppak en werp mechanisme is indrukwekkend, ze kunnen zeer nauwkeurig schieten op doel en passen.

het blijft toch lastig om een vloeiend spelletje voetbal te maken met robots.

[Reactie gewijzigd door donny007 op 5 april 2011 11:20]

Erg indrukwekkende robots, maar dat ze winnen is natuurlijk geen verrassing met Arjen Robo in je team.
Ze worden waarschijnlijk uitgerust met Algoritmen die interacties ondergaan met de sensoren. Een duurtest zou inderdaad wel erg leuk zijn!
Winnen van de Germaniers is natuurlijk altijd welkom!
Gefeliciteerd :) Leuk om te kijken
Volgens mij is Tech Utd al een tijdje ongeslagen. Jammer dat het aannemen van ballen (nog) niet zo soepel gaat, lijkt me ook heel moeilijk om dit allemaal goed te krijgen.

Eindhoven FTW
Kunnen de spelers ondeling eigenlijk met elkaar communiceren?
Aangenamer kijken dan sommige matchen in de jupiler pro league.

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.



Apple iOS 10 Google Pixel Apple iPhone 7 Sony PlayStation VR AMD Radeon RX 480 4GB Battlefield 1 Google Android Nougat Watch Dogs 2

© 1998 - 2016 de Persgroep Online Services B.V. Tweakers vormt samen met o.a. Autotrack en Carsom.nl de Persgroep Online Services B.V. Hosting door True