Het team van de Technische Universiteit Eindhoven heeft met zijn robots de tweede plaats behaald op de WK Robocup 2009, het wereldkampioenschap voetballen voor robots. De Nederlandse robotvoetballers verloren de finale van een Duits team.
De vijf robots van het team van de TU Eindhoven streden in de Middle Size League tegen dertien andere teams in de strijd om de WK RoboCup 2009. Tech United, zoals het Nederlandse team heet, wist afgelopen zondag de finale tegen rivaal RFC Stuttgart niet te winnen: de Duitsers wonnen de wedstrijd met 1-4, waarmee ze hun titel prolongeerden. Het Nederlandse team werd vorig jaar ook al tweede. De Eindhovenaren verloren tijdens de gehele competitie slechts twee maal, beide keren van het team uit Stuttgart.
De robotwedstrijd heeft als doel om onderzoek naar robotica en kunstmatige intelligentie te stimuleren: de wens is dat robotspelers over enkele decennia kunnen wedijveren met menselijke voetballers. De wedstrijden werden gespeeld op een voetbalveld van twaalf bij achttien meter en met vijf robots van elk team. Elke wedstrijd duurde twee keer 15 minuten, waarin de robots geheel autonoom moesten proberen te scoren.
De robots van Tech United zijn ongeveer 80cm hoog en worden door drie omnidirectionele wielen gedragen. Ze zijn uitgerust met camera's die een blikveld van 360 graden verschaffen, en een elektronisch kompas moet de robots richtingsgevoel geven. Het brein van de Eindhovense Turtle bestaat uit Beckhoff EtherCAT-apparatuur, verbonden met een mini-pc. Het besturingssysteem van de pc's is RTAI-linux en draait onder meer Matlab, Simulink en RTW. De spelers van Tech United onderscheiden zich vooral door hun 'balgevoel': het mechanisme om de bal vast te houden, te controleren en te schieten. Dankzij twee hefbomen met wielen die feedback geven, kan de bal zeer precies worden gecontroleerd en kunnen de robots zelfs achteruit dribbelen. Van Duitsers winnen blijft echter een lastige opgave.
Wetenschap
Onderlinge duels zullen we het maar noemen. De 'schouder 'duw.
