Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door , , 25 reacties

Onderzoekers aan de Gentse universiteit hebben een kunstmatige huid ontwikkeld die, dankzij gevoelige optische sensors, al zeer lichte aanrakingen kan waarnemen. De huid is bedoeld om robots van tastzin te voorzien.

Het Gentse onderzoeksteam, dat wordt geleid door Jeroen Missinne, ontwikkelde de flexibele robothuid om kunstmatige ledematen een tastzin te geven. Andere robotici hebben dat in het verleden ook al geprobeerd, maar de kunstmatige huid van de Belgen werkt met optische sensors en is flexibel.

De optisch gevoelige huid werkt door matrices van zogeheten waveguides - polymeerrepen ingebed in flexibel plastic - parallel aan elkaar te rangschikken. Een tweede laag wordt hier in een hoek bovenop gelegd; beide lagen worden door een laagje kunststof van elkaar gescheiden. De repen polymeer functioneren als optische geleiders. In een van de lagen, de input-waveguide, wordt laserlicht gebracht. Zodra druk op de drielaagse huid wordt uitgeoefend, worden de repen lichtgeleidend polymeer dichter op elkaar gedrukt en kan licht uit de input-waveguide in de output-waveguide lekken. Dat gelekte licht wordt door optische sensors waargenomen en vertaald in druk. De doorsnede van de waveguides bedraagt slechts vijftig bij vijftig micrometer en de onderlinge afstand tussen individuele lichtkanalen kan 75 tot 250 micrometer bedragen.

De gevoeligheid zou in theorie zeer hoog zijn, en volgens Missinne zouden robot-chirurgen met de optische huid kunnen worden uitgerust. De kunsthuid moet zich echter nog bewijzen als materiaal om een robot mee te bedekken. Vooralsnog moet het team van Missinne een prototype ontwikkelen waarmee de gevonden resultaten aan de praktijk getoetst worden; veel verder dan een proof-of-concept zijn de Gentenaren nog niet. Eind dit jaar wil het team tests uitvoeren op een werkende prototype-huid.

Kunstmatige huid met optische aanraakgevoeligheid

Gerelateerde content

Alle gerelateerde content (26)
Moderatie-faq Wijzig weergave

Reacties (25)

Als die flexibele laag sterk genoeg is om langer mee te gaan is dit inderdaad een hippe vondst. Je zou nog kunnen bedenken dat je een robothand omkleed met deze 'huid' en er dan een sterkere, of meer duurzame laag overheen legt. Op die manier slijt de drukgevoelige huid niet zo snel door wrijving met objecten.
idd.: iedereen staart op die tastzin. Maar het menselijk zijn is meer dan die emo van pijn, en de gevoeligheid van onze tastzin. Als we beschadigd raken, zijn we meestal zelfherstellend, en sommige slijtageonderdelen vervangen we continu, zoals bvb. ... onze huid. ;-)
dat prototype huid zou zeker wel een goede ontwikkeling zijn.
Het probleem is natuurlijk wel dat je bijvoorbeeld met het maken van een robot hand op een aantal plekken de huid moet buigen, ik vraag me af of dat wel goed gaat qua detectie, aangezien dat ook wel als aanraking zal worden "gevoelt".

als dit werkelijk word kun je mensen met een geamputeerde arm ook weer helpen aan tastzin, dat zou echt fantastisch zijn! :D
In principe hoef je dit niet echt over de hele prothese aan te brengen, enkel op de plaatsen waar dit een motorisch voordeel heeft (de handpalm, vingertoppen, ...). Dit zijn over het algemeen vlakke delen waar je dit "buig-strek"-probleem nooit zal tegenkomen. Op de plaats waar de huid moet kunnen buigen kan men ook gewoon een ondoorzichtige tussenlaag aanbrengen. Hierdoor verlies je wel de sensoractiviteit ter hoogte van het buigpunt, maar je creŽert tenminste geen vals signaal.

Ik kijk al uit naar nieuws van een werkend prototype. Puik werk van de UGent. (Altijd een klein beetje trots op "mijn" universiteit als ik zulke berichten lees, ook al ben ik ondertussen afgestudeerd).
Een 'vals signaal' is natuurlijk ook niet erg, als je de huid erop kalibreert. Ik denk dat de menselijke tastzenuwen ook wel een signaal uit zullen zenden op de buigpunten, maar mensen zijn hier gewoon aan gewend.
Klopt. Je kleding voel je ook niet 24/7, terwijl dat wel telkens over je huid heen schuurt. Pas wanneer je ergens kleding draagt waar je normaal niets draagt, of andere kleding draagt, merk je het... totdat je daar ook aan gewent bent.

De hersenen regelen dat allemaal netjes zelf dus valse signalen zouden niet uit moeten maken.

[Reactie gewijzigd door Gamebuster op 4 december 2009 21:25]

die heeft wel sensoren, maar belange niet zoveel als die van de Gentse onderzoekers
ik vraag me af of dat wel goed gaat qua detectie, aangezien dat ook wel als aanraking zal worden "gevoelt".
Dat lijkt me juist wenselijk, want dat heb je bij je eigen vingers toch ook? Een plooi voel je, en dat is zelfs goed, want je lichaam veranderd best de positie ietswat, om schade / slijtage te voorkomen. (als je lang staat bijvoorbeeld, dan verander je best vaak iets van positie, houding, gewichtsverdeling, precies vanwege al die sensoren in je huid)
Dus zegmaar een doorontwikkeling van dit ...?
Nee, die robothand gebruikt 40 individuele sensoren en is dus niet verwant aan dit onderzoek en bijlange niet zo revolutionair als materiaal dat over de gehele oppervlak druk kan waarnemen.
De kunsthuid moet zich echter nog bewijzen als materiaal om een robot mee te bedekken.

Alleen handen zou al genoeg zijn, zou je toch een stuk meer informatie krijgen als je een normale hand (lees als een mens, en dus niet met allemaal uitstekenende sensoren) neemt. Zou je misschien ook af kunnen van die ondergeactueerde armen om zo een object alsnog te kunnen pakken zonder het te pletten.

Daarnaast kan ook de robuustheid waarmee robots objecten pakken omhoog worden gegooid (dat is nu zo'n 90% voor redelijke robots) en een model voor het object kan ook minder belangrijk worden gemaakt. Die beide zouden doorslaggevend kunnen zijn voor het gebruik van robots bij meerdere klussen (van helpen in het huishouden tot nou bedenk het maar).

en nog @wootah hierboven:
Ik denk dat je redelijk simpel om het buigen heenkunt door te kijken naar de deviatie van het signaal. En wat betreft het weer voelen van mensen met een geamputeerde arm, zal het er maar net van afhangen of het nog aangesloten kan worden op het zenuwstelsel en hoe goed de hersenen het signaal weten te interpreteren. Daarnaast leren veel mensen er mee leven en zeker als je zo geboren bent hebben ze vaak meer aan simpele protese dan aan geinwikkelde waar deze dan bij zou horen.

[Reactie gewijzigd door Zartok op 2 december 2009 17:46]

Moet wel een marteling zijn als die huid door een storing iets te veel pijn doorgeeft :P
Dit zal weinig uitmaken bij een computer haha..

Het blijft rekenwerk, voor pijn (niet het signaal pijn, maar het gevoel wat je er ook bij krijgt) ben je een emotioneel netwerk nodig. (Woede, Vreugde ect)

Dit heeft een computer toch ECHT nog niet, en al zouden ze zoiets ontwikkelen (In verhouding met dit is het uitvinden van een A.I makkelijker..) Dan blijft het computertaal, en geen daadwerkelijke "stroomstoot" wat pijn doet.

[Reactie gewijzigd door D4NG3R op 2 december 2009 23:03]

lees het bericht erboven nog eens :)

@Zartok
Hoezo zou je meer hebben aan een simpele dan aan een ingewikkelde prothese?
goed dat ze er mee bezig zijn meschien kan het ook op mensen gebruikt worden die niks meer kunnen voelen (door: plastic hand of iets anders)
Ik vind dit een beetje freaky eigenlijk :P Kwestie van tijd voordat we robots ontwikkelen die in opstand komen!

[Reactie gewijzigd door Tsjitjingking op 2 december 2009 19:39]

Welke hedendaagse pc komt eens niet in opstand? Het gaat erom dat dit komt door wat de mens er mee uitsteekt..

Ontopic: Mooie ontdekking! Zou zeggen GO GENT in het maken van een prototype!
Alles weten over robots?

Hier een grote verzameling artikelen over robots, cybernetica en kunstmatige intelligentie.
Robots die in opstand komen zie ik zozeer nog niet gebeuren, maar ik heb afgelopen week toevallig nog eens Surrogates gezien en ik denk dat we inderdaad wel op lange termijn naar dit soort maatschappij gaan toeleven, dat we ons zelf steeds meer gaan opsluiten & robots gaan gebruiken voor taken uit te voeren al dan niet op afstand. Ze zeggen het in artikel ook zelf
De gevoeligheid zou in theorie zeer hoog zijn, en volgens Missinne zouden robot-chirurgen met de optische huid kunnen worden uitgerust
Dus eigenlijk net zoals bijna in de film; de chirurg die van thuis uit in zijn luie zetel even iemand zit te opereren met een robot en die bijna het volledige gevoel / ervaring op afstand kan evenaren ...
Ik vind dit een beetje freaky eigenlijk :P Kwestie van tijd voordat we robots ontwikkelen die in opstand komen!
Zolang wij (de mens) ervoor zorgen dat een apparaat fysiek te overmeesteren of uit te schakelen is, hoeven we ons geen zorgen te maken.

[Reactie gewijzigd door jbtbnl op 2 december 2009 21:05]

En denk je dat iemand met kwade bedoelingen een kill-switch gaat inbouwen? ;)
Het zou ook wel netjes zijn als dit op zo'n prothese hand geplaatst kan worden :D er kan al een beetje normaal mee omgegaan worden, maar dan krijg je ook nog je "gevoel" terug.:P

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.



Apple iOS 10 Google Pixel Apple iPhone 7 Sony PlayStation VR AMD Radeon RX 480 4GB Battlefield 1 Google Android Nougat Watch Dogs 2

© 1998 - 2016 de Persgroep Online Services B.V. Tweakers vormt samen met o.a. Autotrack en Carsom.nl de Persgroep Online Services B.V. Hosting door True