TU Delft bedekt robotarm met sensorhuid

De TU Delft heeft samen met andere organisaties een robotarm volledig van sensoren voorzien. Dankzij software die het universiteitsteam schreef, kan de arm met zijn sensoren objecten en mensen waarnemen en ontwijken.

De sensorhuid zelf is door de Technische Universität München ontwikkeld, de TU Delft zorgde voor de integratie op de robotarm en de intelligente aansturing. "De sensoren meten druk, afstand, versnelling en temperatuur. Deze robotarm heeft bovendien als groot voordeel dat hij zelfkalibrerend is", zegt onderzoeker Carlos Hernandez Corbato van de TU Delft.

De universiteit maakt de software open source en meldt dat deze in combinatie met allerlei robotarmen voor verschillende toepassingen te gebruiken is. Het prototype is samen met partners ontwikkeld als onderdeel van het EU-project Factory in a Day, waarbij verschillende organisaties tot een flexibel en goedkoop roboticasysteem willen komen. Centraal staat de veiligheid van de mens bij de samenwerking met robots.

In september, bij het einde van Factory in a Day, moet het prototype volledig klaar zijn, maar de TU Delft toont de huidige staat al tijdens het evenement RoboBusiness Europe 2017, dat van 19 tot en met 21 april in Den Haag en Delft plaatsvindt.

Reacties (26)

Wij bij Festo hebben een andere weg gekozen, door de robot pneumatisch aan te sturen is die zo veilig dat het helemaal niet uitmaakt als hij tegen je aankomt.

https://www.youtube.com/watch?v=54u3H69tcgM

bij komend voordeel is dat hij duidelijk goedkoper te produceren is omdat de techniek super eenvoudig is.

Dat is leuk voor een robot. Ik zie als alternatieve toepassing voor de sensorhuid ook de mogelijkheid om dit uiteindelijk in een prothese te verwerken zodat mensen die een ledemaat missen gevoel krijgen in hun kunstmatige arm/been.

'Festo' en 'gekozen voor pneumatiek' is een inkoppertje

Maar zeker interessant, kan u voor en nadelen noemen in vergelijking met alternatieven? Qua snelheid / belastbaarheid?

Ja, klinkt wel als een inkopper, hoewel festo ook veel elektrische drives heeft tegenwoordig.

De voordelen liggen voornamelijk in de instelbare steifheid en de prijs. Dat de robot door de pneumatische drives altijd weg te drukken was tijdens het software ontwikkel process echt handig, want je weet gewoon dat wat er ook gebeurt je bent altijd sterker dan de robot (De robot in het filmpje kan met 6 bar ongeveer 2kg dragen aan het tcp.)

Dit lijkt wel heel erg op de robot arm van Bosch die zij dit jaar op de CeBIT hebben gepresenteerd of ligt dat aan mij? (het ziet er wel anders uit, maar het idee)

https://youtu.be/9Nsx1rclVRI

De meeste robotfabrikanten zijn bezig met collaborative robots, en dit type (er zijn alternatieven, maar heel wat mensen beschouwen alleen deze "zachte" robots as echte cobots) lijken inderdaad allemaal op elkaar: afgerond, soms met softe padding, bijna allemaal gewoon "armen" met een simpele hand als grijper...

En dat is ook niet verrassend aangezien wij (de industrie) vooral vragen om oplossingen voor onergonomische/zware/simpele repetitieve taken. En wat we in de plaats krijgen is een simpel te programmeren "arm" (of armen, er zijn ook cobots met 2 armen, kijk maar eens naar moley.com voor een leuke toepassing) die de armen van de operator (en ineens ook de hele operator) vervangen...

Dit lijkt me een UR te zijn, en dat zijn toch een beetje de voortrekkers in de industrie op dit moment. Maar inderdaad, ABB, Fanuc, en consoorten hebben er tegenwoordig ook. Of ze werken samen met bijvoorbeeld Pilz (die er nu ook eentje heeft): https://www.youtube.com/watch?v=Dq4mvRvhozE

Moet gelijk hieraan denken:
https://www.youtube.com/watch?v=R_HSYB3EPNk

Ik aan deze https://www.youtube.com/watch?v=Tb627xDlqBs

Klonk wel als iets voor Howard

Same here Ik verwachtte deze eigenlijk al in het artikel..

Ik zie dat ze een 'collaborative' robot van Universal Robots gebruiken. Erg mooie and toffe robotarmen die je onder andere een handeling kan leren met je handen door hem in free-drive te verplaatsen. Volgens mij hebben deze bots sowieso al een capacitieve 'huid' zodat ie direct stopt bij een aanraking met een mens, en daardoor gewoon naast je mag werken in de werkplaats

Er zitten wel sensoren in die kracht meten (niet echt een huid), maar de integratie met "visie" is vandaag nog wat moeilijk, en daarvoor vind ik dit wel interessant. Als de krachten en snelheden laag zijn, heb je die extra's niet nodig, maar de meeste toepassingen waar ik vandaag in betrokken ben, zijn de krachten/snelheden te laag voor onze productieprocessen. Dus heb je extra bewaking nodig om te schakelen van hoge snelheid naar lage snelheid als een operator dichtbij komt (en dan stoppen als de operator de robot raakt).

Vandaag gebruiken we daarvoor bijvoorbeeld Pilz SafetyEye (3D veiligheidscamera) of Sick scanners (2D) om de omgeving te bewaken. Hoewel het wel dynamisch kan (rekening houdend met de relatieve beweging van robot & operator) en mag volgens de normen, krijgen we het in de praktijk gewoon niet geregeld en zijn die bewakingen steeds "statische wolken".

Als de sensoren meebewegen met de robot, lijkt het mij een pak makkelijker te programmeren. Dus ik ben wel enthousiast!

Dit is best wel een briljante uitvinding

Zou je deze technologie kunnen toepassen in protheses zodat mensen met een artificieel ledemaat er terug "gevoel" in krijgen?

Dat zou eigenlijk perfect moeten kunnen ja. Het wordt pas echt leuk als er ook feedback gaat naar de hersenen, maar die connecties worden vandaag ook al gemaakt dus waarom niet.

Centraal daarbij staat de veiligheid van de mens bij de samenwerking met robots.

Heeft er al iemand kaartjes voor Westworld?

Best wel een simpele vorm van racisme, vriend.

Dat is geen racisme.

Hoogstens stereotypering, of staat er ergens in zijn bericht dat hij zich superieur voelt aan de Indiers.

Deze grap is hetzelfde, als iemand zou zeggen.

Ohhh je gaat op date met een Nederlander, vergeet zijn klompen niet.

Er is verschil tussen iemand belachelijk maken om zijn afkomst en iemand belachelijk maken om zijn uiterlijk.

Het is allebei wel dom, dat dan weer wel.

Racistisch is het niet, en ik vind dat grapjes over uiterlijk of accent best moeten kunnen, maar ik vind het op z'n minste een beetje een vreemde opmerking.
Puur omdat je een Indier ziet in de thumb lijk je de vergelijking met Apu te trekken, een extreem stereotype uit een tekenfilm. Laat niet echt zien dat je zijn talent serieus neemt, want het gaat hier tenslotte om een zeer complexe uitvinding en niet om iemand vergelijken met een fictieve minimarkt eigenaar.
Vandaar gewoon -1, het slaat werkelijk nergens op.

Wat maakt iedereen het ontzettend ingewikkeld hey. Het stelt echt niks voor en doet niks af aan wat voor talent dan ook. Als ik het niet knap of interessant vond had ik het filmpje überhaupt niet gekeken. Gewoon simpelweg even grinniken. Die grinnik gaat over z'n accent. Maar het wordt doorgetrokken tot een vergelijking van apu z'n winkel met deze man z'n werk. Doe niet zo allemaal niet zo moeilijk. Hoe noemen ze dit op dumpert? Azijnpissers? Of moraalridders? Tijd voor zwitsalstatus op Tweakers. Ik kan dit moeilijke roomser-dan-de-paus gedrag echt niet uitstaan.