Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door , , 32 reacties

Onderzoekers van een Canadese universiteit hebben een robot ontwikkeld en gebouwd die door middel van magnetische velden kan zweven en verplaatst kan worden. De grijper van de microrobot kan met behulp van lasers worden bediend.

De wetenschappers van de Waterloo-universiteit in het Canadese Ontario bouwden de robot, onder leiding van docent Mir Behrad Khamesee, met behulp van mems-technieken. De microrobot weegt één gram en is ongeveer twee millimeter groot en bestaat uit twee permanente magneten en een grijper. Externe elektromagneten worden gebruikt om magnetische velden op te wekken die door de robot benut worden om te zweven: de magneten van de robot volgen het focuspunt van de parabolische magnetische velden die door de elektromagneten worden opgewekt. Door de magnetische velden te variëren, kan de robot naar elke gewenste plaats worden gemanoeuvreerd, zonder door draden of kabels gehinderd te worden. Deze besturing is ietwat vergelijkbaar met het verplaatsen van een magneet boven een tafel door een tweede magneet onder tafel te bewegen.

De zwevende microbot kan niet alleen bewegen, maar ook nuttige taken uitvoeren. Daartoe is het apparaat uitgerust met een grijper die door een laser bediend wordt. Het materiaal van de grijper zet door de warmte van de laser uit, zodat de grijper zich opent. Als de laser wordt uitgeschakeld, koelt het materiaal af en sluit de grijper zich. Drie andere lasers worden gebruikt om de positie van de robot in de driedimensionale ruimte vast te stellen. Die positioneringsgegevens worden weer doorgegeven aan de computer die de magnetische velden bestuurt. De microrobot zou volgens Khamesee ingezet kunnen worden in gevaarlijke omgevingen waar geen verbinding met de buitenwereld gewenst is. Daarbij kan aan werken met giftige stoffen gedacht worden, maar ook in clean rooms zouden de robots ingezet kunnen worden, zoals bij de productie van chips.

Magnetische microrobot
Moderatie-faq Wijzig weergave

Reacties (32)

Er zullen maar weinige zijn die dit als robot beschouwen. Een robot moet volgens velen iig herprogrammeerbaar zijn, logica bevatten, etc. Nogal wat robotachtige toepassingen worden overrated. Zelfs de Turing test is nog nooit gelukt...

[Reactie gewijzigd door jopiek op 12 april 2009 16:15]

Herprogrammeerbaar zijn en logica bevatten zijn niet echt robot-achtige eigenschappen...
Het is zeker wel erg gebruikelijk om robots te programmeren, alleen het is uiteraard geen eigenschap dat ze herprogrammeerbaar moeten zijn. Als iets door middel van hardwarematige processen wordt gestuurd kan je het alleen maar verbouwen (wat in principe neer zou komen op herprogrammeren, maar dan kan je alles hier onder rekenen).
De logica is ook iets wat veel wordt gebruikt, maar door vele wel aan wordt getwijfeld. Het is zeer zeker niet een erg goede oplossing voor de verschillende problemen die het gebruik van logica moest oplossen. Het is ook niet heel erg biologisch plausibel dat mensen op een dergelijke manier werken, dus het is ook niet de enige manier waarop robots zouden kunnen werken.
De Turing test slaat op menselijke intelligentie. Niets zegt dat robots intelligent moeten zijn, en al zeker niet dat ze in staat moeten zijn om menselijk gedrag na te bootsen...
De turing test heeft op zich dan ook niks met robots te maken, maar puur AI, dat mag een gewone computer zijn (denk aan de vele chatbots etc.)
S: (n) automaton, robot, golem (a mechanism that can move automatically)
Twee magneetjes en een stukje bimetaal is al een robot? :)

Wel een leuke vinding, daar niet van, maar de titel doet vermoeden dat het de robot zelf is het zweven zelf regelt.
Vergis je niet, het is wel iets moeilijker. Je strekt als het ware een electro motor uit. Als je beweegt verandert je commutatiehoek en moet je dus constant je magnetisch veld aanpassen.
Laatst las ik nog een artikel in, ik meen de "bits & chips", over een zwevende pick & place machine ontworpen op de TUE. Het veld om deze machine te laten bewegen was erg complex, erg indrukwekkend om te zien. Ik zal even kijken of ik het artikel nog ergens terug kan vinden. Deze robot is de naam robot pas echt waard vind ik.
Ik zie niet echt iets vernieuwend in dit onderzoek, het is wel knap dat het zo klein kan, maar dat is eigenlijk ook niks nieuws, heb wel indrukwekkendere toepassing van mems gezien....

http://www.tue.nl/cursor/...oek/onderzoek.php?page=o1
http://www.deboeij.com/

[Reactie gewijzigd door Xqlusive op 12 april 2009 17:31]

Ik zeg niet dat het simpel is, ik verbaas me alleen over het gebruik van het woord 'robot'.
Ik denk dat er alles inzit om een robot te vormen, zelfs in de klassieke zin:

actuatoren om te bewegen en om te grijpen en een bak met elektronica en software om het geheel aan de praat te krijgen.
Meer een kleine mobile robot arm, volgens mijn moet er altijd nog iets aan te pas komen om dat ding iets te laten grijpen, dat dingetje (op de dat muntstukje) is gewoon dom als ik het goed begrijp en zit de besturing hele ergens anders, dat dingetje is dus niet compleet en geen volledige robot, en daar doelde CyBeRSPiN volgens mijn op, dat dat kleine dingetje een robot genoemd mag worden. Nee, dat is niet het heel apparaat dus dat dingetje is maar een onderdeel, een kleine grijp armpje voor een groter apparaat. En dat apparaat bij elkaar is de robot, laser en dergelijk horen er ook bij anders kan het niks grijpen. ;)
Twee magneetjes en een stukje bimetaal is al een robot? :)
Niet echt misschien, maar als je de lasers, electromagneten en de hele aansturing ook als onderdeel van het geheel beschouwd dan lijkt het me opeens de naam "robot" zeker wel waard.
Ach, elke dag weer een stap dichterbij het "sci-fi tijdperk"
Dit soort dingen bestaan toch al langer ?
Daar leven we al in, in sci-fi film van vroeger over maanlanding was na de eerst maanlanding geen sci-fi meer, en die panelen van de films van toen waren niet zo mooi als die wij nu op het desk hebben staan.

Robots sci-fi films zijn ook geen sci-fi meer zins onder andere honda een mooiere robot heeft dan dat ze toen van konden dromen.

We leven allang in sci-fi tijdperk, sci-fi van toen is (gedeeltelijk) werkelijkheid van nu, alleen valt het niet zo op, en ze dachten toen dat we ook in zilver gladden pakjes zouden lopen, dat is dan weer niet uitgekomen. :P
Deze zweef tecniek bestond al toen ze de film Back To The Future 2 maakte.
In California hadden ze van zulke zweef steps, maar ze vonden het te onveilig om het in gebruik te nemen. Maar ze werden wel in deze film gebruikt.

Deze informatie kun je terug vinden bij de documentatie van Back To The Future, over hoe ze de film hadden gemaakt.
Bronvermelding graag. Klinkt namelijk als lariekoek.
Ik heb de film op dvd en volgens mij hangen ze tijdens de 'making of scenes' gewoon aan touwen.
Ze zijn altijd vrij zuinig op acteurs... voor de stomste dingen gebruiken ze al touwen. Maar het toont misschien wel aan dat het niet helemaal stabiel is?
Wat ik mij afvraag is toch of dit nu zo nuttig is? De robot wordt inderdaad niet gehinderd door draden enzo maar je moet hem toch besturen met lasers, vervangen die dan niet gewoon de kabels, waardoor de robot misschien wel meer gehinderd wordt? Ik zie dit ding niet meteen over en onder allerlei obstakels zweven want die lasers moeten er toch mooi op gemikt kunnen worden. Langs de andere kant toch mooi dat het kan, een zwevende robot.
het is een begin :P

Maar met zo'n mening wat ben ik blij dat jij het niet was die het wiel heeft uitgevonden...

Rome is niet in een dag gebouwd.

op het moment is het nog niet echt dat je zegt van wouw maar weinig dingen zijn in een keer af.

Het is wel een interessante ontwikkeling :)
Maar het in volgens mij ook een nadeel dat de "robot" verplaatst moet worden door externe elektromagneten, waardoor het ook omgeving afhankelijk is en zo niet overal toepasbaar is. Een het heeft ook alleen toepas mogelijkheden in processen waar magnetische velden geen invloed op hebben.
Ik weet ook niet of er een mogelijkheid is dat de formaten van de robot kleiner of groter kunnen en welke handelingen het zou kunnen verrichten, maar als hier veel mogelijkheden in zijn, kan het wel handige toepassingen hebben in een beperkte sector.
Het probleem bij veel robots is niet de draden opzich, maar slijtage. Met de grootte van deze robot, kan je hele kleine dingen verplaatsen. Op het moment dat je dus kabels aan zo'n robot hebt zitten moeten dat ook hele kleine kabels zijn. Ga je veel met zo'n robot bewegen, krijg je uiteindelijk kabelbreuk.
Daarnaast zit de besturing van deze robot voornamelijk op plekken waar je makkelijk aan kan komen om bv. onderhoud te plegen. Op het moment dat je de robot dus in giftige omgevingen in gaat zetten, hoef je de kist waar die inzit eigenlijk nooit open te maken.
En je hebt nog steeds externe electromagneten nodig om dat ding zwevend te houden. Dus de robot kan buiten het bereik van deze magneten niet meer zweven.
Het idee achter het produceren van chips is het volgende:

Om chips te kunnen produceren moet je (je wafer) ontzettend nauwkeurig kunnen positioneren. De tafel waarop je wafer ligt wil je dus zo vrij mogelijk van stoorkrachten houden. Dus het liefst geen kabels, want die geven een verstoring van je beweging.

Overigens lopen ze achter op de industrie. De chipmachinemakers gebruiken dit principe al.
@ jopiek

Je maakt wel een aanname " volgens velen ... ".

De robot is naar mijn mening programmeerbaar en heeft een geheugenfunctie.
Laser aan = grijper dicht
Laser uit = grijper open

Het is moeilijk om het te vergelijken met een robot zoals je die o.a. in films ziet, maar het voldoet toch wel aan jouw "eisen".
"Het materiaal van de grijper zet door de warmte van de laser uit, zodat de grijper zich opent. Als de laser wordt uitgeschakeld, koelt het materiaal af en sluit de grijper zich"

Programmeerbaar? Er wordt gebruik gemaakt van de warmte van de laser, waardoor er iets uitzet, dus de grijper open gaat. Lijkt me weinig aan te programmeren.. :+
Wat dacht je van laser aansturen door middel van software. Genoeg te programmeren dus ;)
En die lasers, hoeven deze niet geprogrammeerd te worden? En de bewegingen over het oppervlak, zitten daar geen zware berekeningen achter die realtime moeten berekend worden?
als dit een zwevende robot is dan is de maglef een trein die vliegt (erg misleidende titel)
dat is het toch ook? Ok, hij gaat niet wegvliegen maar hij zweeft wel en kan zichzelf veruitbewegen op het juiste terrein ( = op de rails)

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.



Apple iOS 10 Google Pixel Apple iPhone 7 Sony PlayStation VR AMD Radeon RX 480 4GB Battlefield 1 Google Android Nougat Watch Dogs 2

© 1998 - 2016 de Persgroep Online Services B.V. Tweakers vormt samen met o.a. Autotrack en Carsom.nl de Persgroep Online Services B.V. Hosting door True