Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door , , 70 reacties
Submitter: Chip.

In de finale in de Europese voetbalcompetitie voor robots wist het team van de Technische Universiteit Eindhoven zijn Portugese tegenstander te verslaan. De eindstand was 5-1 voor Tech United, het team van de Eindhovense universiteit.

De finale van de RoboCup German Open 2010 werd op zondag 18 april gespeeld; plaats van handeling was de Duitse stad Magdeburg. Tech United, het robotvoetbalteam van de Technische Universiteit Eindhoven, speelde vanaf donderdag 15 april een aantal wedstrijden, waarbij het zijn tegenstanders over het algemeen met verpletterende cijfers versloeg. Het team scoorde in de poulefase in totaal 66 keer en kreeg slechts drie tegendoelpunten.

De robots noteerden één keer een gelijkspel, tegen Cambada, het team van de Portugese Aveiro-universiteit. Datzelfde team trof Tech United in de finale, nadat het Carpe Noctem van het Duitse DAS-Lab in de halve finale versloeg. In de strijd om de titel Europees kampioen kon Cambada wel worden verslagen; Tech United versloeg de Portugezen met 5-1. En passant werd de titelverdediger RFC Stuttgart met 3-0 gepasseerd. Het robotteam bestaat uit vier spelers, één keeper en een reservespeler, waarbij een wedstrijd tweemaal 15 minuten duurt.

De robots spelen een wedstrijd volledig autonoom en worden vooraf en achteraf bijgestaan door studenten en medewerkers van de TU/e. De robots beschikken over camera's om de bal, het speelveld en de tegenstanders te kunnen waarnemen, terwijl software voor de strategie en de aansturing zorgt. De menselijke component van Tech United heeft onder meer de dribbel- en schottechniek van de robots verbeterd, wat tot het succes in de Europese competitie leidde. In juni moet die lijn worden voortgezet; van 19 tot en met 25 juni vindt het WK plaats in Singapore.

RoboCup 2010 EK: Team Tech United
Moderatie-faq Wijzig weergave

Reacties (70)

Beelden:
FTP server: ftp://pc23.wfw.wtb.tue.nl
Login: techunited
Password: robocup
FYI: Die directory is writable en de root is leesbaar, lijkt me niet zo verstandig.. Kan je geen DM sturen zo te zien dus maar even zo.

edit: Nee niet ik, die stond er al. Was blijkbaar niet de eerste die het opviel :)

[Reactie gewijzigd door geez op 20 april 2010 13:42]

Een tweaker (jij?) heeft al zijn mening achter gelaten in de dir /home/techunited/:

"lol jullie server staat open voor pub upload... en dat wint dan een europese tech compo.... zucht.txt"

Ik kan het er alleen maar mee eens zijn.
<Verwijderd>

Bij nader inzien verwijderd, weet ik niet of ze hier blij mee zijn, en tevens zelf al een werkende URL is gegeven hieronder @17:48 door TechUnited.

[Reactie gewijzigd door Yippie op 19 april 2010 18:03]

Bedankt allemaal!
Voor meer informatie over de German Open, of filmpjes van de wedstrijden kijk op www.techunited.nl!

[Reactie gewijzigd door Tech United op 20 april 2010 08:34]

Leuk filmpje, dankjewel! Maar eh, dat is Tech United tegen RFC Stuttgart. Hier kun je het gelijkspel tegen CAMBADA (in de voorronde) bekijken en dit is de video van de finale. Ehm sorry, dat was de finale tussen CAMBADA en Tech United in 2008 (die niet door Tech United gewonnen is). Zowel op YouTube als op hun eigen site kan ik geen filmpje van de finale vinden... :? Het beste wat ik kon vinden was een geschreven verslag.
Wel raar dat het, aan het eind van de wedstrijd, niet de spelers zijn die elkaar een handje geven. :p

[Reactie gewijzigd door robvanwijk op 19 april 2010 18:08]

Dit ziet er wel erg leuk uit! Gefeliciteerd! :)
Ik zie dat ze een stuk beter naar elkaar spelen dan twee jaar geleden.

Wel jammer dat er voor het schieten op het doel nog altijd hoge ballen gespeeld worden. Dat is eigenlijk niet eerlijk, omdat die robots 'blind' zijn voor hoge ballen. Er zit namelijk een vaste camera in, die vanaf de punt van de piramide naar beneden kijkt.

Eigenlijk zouden ze hoge ballen moeten verbieden, zodat er meer op het dribbelen en samenwerken geconcentreerd moet worden, en de goalkeepers ook daadwerkelijk kunnen reageren.
Ja dass een kwestie van aanpassen voor volgende jaar, in iedergeval van de keeper robot.
Nog lang niet goed genoeg om het tegen een menselijk team op te nemen denk ik. Ik hoorde dat zoiets het doel is van deze events.

Antwoord thanks to sandeman:
http://techunited.wtb.tue.nl/nl/robocup


Ontopic: gefeliciteerd en ben benieuwd wat voor soft/hardware ze gebruikt hebben :?

[Reactie gewijzigd door BartezZz op 19 april 2010 16:31]

Ik vroeg me ook af welke hw/soft deze beestjes van pep voorzien.
In de 'technische specs' staat helaas niet meer dan een 'mini-pc' wat dus nagenoeg vanalles kan zijn, ofwel is dit dus een industrieel geheim ofwel werden deze mini-pc's onvoldoende gesponsord om te worden vermeld. :)
Verder gebruikt men nog RTAI-Linux.
Ik zag ze regelmatig met een smartphone (windows CE of iets van .net dan?) als hoofdje.
Er zitten Beckhoff industriele pcs in. Exacte specs weet ik niet. De software is volgens mij grotendeels gebouwd in Matlab simulink voor de overview maar bestaat uit C progjes.
Het doel is om rond 2050 mensen te verslaan dacht ik. Hebben ze nog wel even de tijd voor.

De robots staan hier beschreven:
http://techunited.wtb.tue.nl/nl/turtle/v5
Het doel is om rond 2050 mensen te verslaan
Krijgen we dan ook onzin als DoSchwalbe() en ComplainToReferee()... |:(
Ik vind dit eerlijk gezegd veel leuker om naar te kijken dan "echt" voetbal, waarschijnlijk juist omdat het "netjes" gespeeld wordt.
Zowiets had ik ook gehoord op discovery, (was zo'n programma over die bots). Wel geniaal. Ik denk echter dat de programmering nog niet eens zo'n grote uitdaging is maar vooral het ontwerpen en bouwen van een robot die lenig genoeg is om die uitdaging uit te gaan.

Offtopic. En als er voetballers als Messi bij komen dan wordt het pas 2150 :+
Het briljante is dus gewoon dat ze het geheel zelf doen zonder tussenkomst van de mens. Dat vindt ik nog een een knap staaltje werk.
Ze worden aangestuurd door de mens, dus er komt zeker wel een mens in het proces voor.
Neeh oor, robots zijn gewoon autonoom. Het enige wat een mens doet is ze aanzetten etc :)
Neeh oor, robots zijn gewoon autonoom. Het enige wat een mens doet is ze aanzetten etc :)
En programmeren zou ook geen slecht idee zijn.
schreef jij dit bericht autonoom of de meester/juf die jou heeft geleerd te schrijven/spellen?
Jij suggereert dus dat ze wat componenten aan elkaar hadden moeten lijmen en maar hadden moeten zien wat het zou doen? In dat geval zou je waarschijnlijk nog gaan mekkeren over het feit dat de mens de componenten aan elkaar gesoldeerd heeft. De robots zijn autonoom en misschien (waarschijnlijk?) leren ze ook tijdens het spel zelf nog door van fouten en situaties. Net als mensen dus; die worden ook gemaakt en gevormd (door de ouders) en gaan dan hun eigen weg...
Er staat toch dat ze tijdens de wedstrijd volledig autonoom zijn.
volgens mij worden ze, aangezien er iets over tactiek genoemd word, toch echt wel gedeeltelijk aangestuurd door de mens. net als dat echte spelers voor zich zelf denken en voetballen, maar voor de tactiek gestuurd worden door hun coach.
de kans is dus best groot dat een mens degene is die de tactieken kiest en zo dus coacht.
Das niet waar, het enige wat de mens doet is het ontwerpen, bouwen en programmeren van de robots. Tijdens de wedstrijd is alles volledig autonoom. Dat maakt het mooi, om tegen andere robots te spelen die anders gebouwd en geprogrammeerd zijn te spelen. Het is dus eigenlijk daadwerkelijk een wedstrijd in programmeren en bouwen :)
Enkel voor het dribbelen zou men de regels nog wat moeten aanpassen , continue contact met de bal is niet echt VOET bal. Mischien dat men eerst als een overschakelt naar robots met voeten. Deze klasse is natuurlijk wel leuk om de tactiek op te onwikkelen De vraag is dan hoe goe je deze tactiek nog kan toepassen op VOET bal. In een van de filmpjes zie je een robot-speler met de bal achterwaart rijden en dan gewoon de tegenstanders uit de weg duwen , niet echt een reglementaire move zou ik denken.
Mee eens, dit is nog heel erg primitief.
Autootjes die wat rondrijden en een script volgen.

Het wordt pas echt interessant als ze op 2 benen lopen, maar dat kan nog goed 10 jaar duren.
http://www.youtube.com/watch?v=pO9rKu9cRq0&feature=fvw

Daar zijn al klasses voor om dit te doen, met 2 benen en voeten dus. Ziet er alleen wel heel onbeholpen uit, maar lopende robots op 2 benen bestaat op zich al prima.
Het knappe is juist dat de Eindhovense bots dus achteruit kunnen dribbelen met de bal, de rest niet. Dat samen met een erg goede schottechniek maakt ze kampioen.
Hulde aan onze jongens :D
Gefeliciteerd jongens, mooi dat we weer even Eindhoven op de kaart zetten. Ik zie het later wel weer in W-Laag gebeuren.
De W-hal is op dit moment ook geweldig terrein >:) Mits ze het even opruimen ;)
Heb even zo'n filmpje gekeken.
Maar ik zie dat sommige ballen ook gewoon naast het goal staan. Maar dat is toch allemaal toch gewoon te berekenen? Zo'n schot zou toch altijd op doel moeten zijn?
Als er geen afwijking zou zitten op positie en hoekmeting zou bestaan dan had je gelijk. Er vanuitgaande dat alles helemaal precies netjes gemaakt zijn.
Blijven leuke projecten vind ik. Hebben ze goed gedaan!
Gefeliciteerd! :D
Haha leuk dat robotvoetbal.
Heel erg knap gedaan, dat ze dit kunnen maken en ik had overigens nooit gehoord van dit fenomeen

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.



Apple iOS 10 Google Pixel Apple iPhone 7 Sony PlayStation VR AMD Radeon RX 480 4GB Battlefield 1 Google Android Nougat Watch Dogs 2

© 1998 - 2016 de Persgroep Online Services B.V. Tweakers vormt samen met o.a. Autotrack en Carsom.nl de Persgroep Online Services B.V. Hosting door True