Boston Dynamics stopt niet met Atlas-robot maar maakt variant met elektromotoren

Boston Dynamics heeft een nieuwe versie van de Atlas-robot gepresenteerd die voor bewegingen alleen elektromotoren gebruikt in plaats van de hydraulische gewrichten van de eerste versies. Atlas moet zo sterker zijn en meer bewegingsvrijheid hebben.

De elektrische Atlas is net als de hydraulische Atlas een mensachtige robot en moet eveneens zware, complexe objecten kunnen optillen. Boston Dynamics zegt met de nieuwe versie de mogelijkheden van Atlas te kunnen verbeteren en onderzoekt ook andere grijpers om objecten op te tillen. Hoewel Atlas lijkt op een mens, zegt Boston Dynamics dat de robot niet 'beperkt moet zijn door het bereik van mensen'. Atlas moet dan ook bewegingen kunnen maken die mensen niet kunnen doen.

Boston Dynamics wil uiteindelijk Atlas commercieel verkopen en gaat hiervoor eerst kleinere tests uitvoeren met 'een kleine groep bedrijven', waaronder eigenaar Hyundai. Het robotbedrijf verwacht dat deze fase jaren zal duren. Atlas moet in de autofabrieken van Hyundai autonoom werken.

De Atlas-maker kondigde eerder deze week in een video aan te stoppen met 'de hydraulische Atlas-robot'. Er was op dat moment nog geen elektrische versie, waardoor het leek alsof het bedrijf ging stoppen met de volledige ontwikkeling van de robot.

Door Hayte Hugo

Redacteur

17-04-2024 • 16:02

51

Reacties (51)

51
51
18
1
0
21
Wijzig sortering
De Atlas-maker kondigde eerder deze week in een video aan te stoppen met 'de hydraulische Atlas-robot'. Er was op dat moment nog geen elektrische versie, waardoor het leek alsof het bedrijf ging stoppen met de volledige ontwikkeling van de robot.
Sorry @Hayte maar dat was simpelweg niet het geval. Namelijk:
  • De originele video heette Farewell to HD Atlas (en dus niet Farewell to Atlas).
  • De video beschrijving luidde: Now it’s time for our hydraulic Atlas robot to kick back and relax. Take a look back at everything we’ve accomplished with the Atlas platform to date. Oftewel: hydraulic is klaar, en dit hebben we tot nu toe met Atlas bereikt. Tot nu toe.
  • In de video zag je continue de hydrauliek stuk gaan en vloeistof overal heen spuiten.
  • Ohja. De video eindigde met: 'Til we meet again, Atlas.
Het was heel duidelijk dat er een nieuw - elektrisch - model aan kwam.

Maar goed, iedereen schrijft er nu twee keer over. Succesvolle marketing van Boston Dynamics. :)

-------

Dat gezegt hebben, is het veel interessanter wat de elektrische Atlas in het filmpje (en de blog) kan.
  • Opstaan vanaf plat
  • Mogelijkheid romp (zo te zien oneindig) 360-graden te draaien
  • Mogelijkheid hoofd (zo te zien oneindig) 360-graden te draaien
  • Lopen met een behoorlijke snelheid
  • Vrij klein en compact ontwerp (in ieder geval vergeleken met het origineel
  • Zo te zien drie vingers per hand (origineel had stompjes)
AuteurHayte Redacteur @Balance18 april 2024 09:26
'Heel duidelijk' vind ik zeer overdreven. Ik blijf erbij dat de communicatie van Boston Dynamics onduidelijk en eigenlijk ronduit misleidend was. Als ik schrijf 'techwebsite Tweakers stopt', dan denkt niet iedereen 'oh maar misschien starten ze een tijdschrift!'. Er stonden absoluut hints in de video, maar wat mij betreft waren het niet meer dan hints. En hoewel ik het eigenlijk niet zo heel relevant vind, wil ik wel opmerken dat praktisch alle andere media er ook over schreven alsof BD helemaal zou stoppen met Atlas. De punten die jij noemt in je video, vatte ik op als dat ze niet uitsluiten ooit nog een keer in de toekomst mogelijk iets met een Atlas-achtig robot te gaan doen, niet als 'oh de opvolger staat al klaar en morgen ga je die zien'.
Met andere woorden: Het Marketing team heeft z'n werk duidelijk goed gedaan. De hype is gecreëerd. De interesse is gewekt. En het laatste is er niet over geschreven. Ook hebben ze bewezen dat Media niets anders doet dan elkaar kopiëren, het is een mooie les over het kopieergedrag van vele "journalisten". Wees kritisch op wat je leest. Interpunctie doet ertoe. Leuk artikel, overigens :)
Voor de duidelijkheid: ik heb mijn artikel niet gekopieerd van andere media, ik wilde met die zin alleen aangeven dat andere media er op een vergelijkbare manier over schreven. Zij kregen dezelfde informatie van Boston Dynamics en hun interpretaties kwamen grotendeels overeen met mijn interpretatie.
Dat is ook duidelijk en niet geïmpliceerd. Dat was een trigger op
praktisch alle andere media er ook over schreven alsof BD helemaal zou stoppen met Atlas.
Het lag er inderdaad voor mij ook wel vrij dik bovenop dat dit niet het afscheid van Atlas was, maar alleen van de hydrolische versie. Bij het zien van de titel dacht ik al: "o, exit HD-versie, wat gaan ze veranderen?" en de laatste boodschap, "til we meet again", was ook vrij duidelijk.
Ik zag mensen op Twitter al speculeren dat de BD robot voorbijgestreefd was vanwege AI, iets over neurale netwerken die beter zijn dan de handgemaakte algoritmes die ze tot nu toe gebruikten.... Goed om te zien dat ze gewoon verder doen met betere technologie.
Maar dat is toch alleen het kinematische/software afspect? Je zou verwachten dat dat actuator agnostische zou zijn. Ik denk dat het gebruikt van handgescreven code prima met de elektrische variant zou kunnen, of vice versa.

[Reactie gewijzigd door DvanRaai89 op 22 juli 2024 16:23]

Heb net even naar het filmpje gekeken. Ik ben het met je eens dat in de basis het actuator agnostisch zou moeten zijn, kunnen deze actuators echt een heeeeel stuk meer. Waar de hydraulische Atlas de limitaties kende in de gewrichten zoals wij ze kennen, kan deze nieuwe Atlas de gewrichten helemaal rond draaien. Dat geeft echt wel meer mogelijkheden!
Ik bedoelde niet de specifieke software, maar meer het algemene idee van elektromotoren of hydraulische actuatoren; als het beter was konden ze prima de software opnieuw schrijven, of vice versa: neurale nerwerken gebruiken om hydraulische actuatoren aan te sturen.

Daarom schreef ik:
Ik denk dat het gebruikt van handgescreven code prima met de elektrische variant zou kunnen, of vice versa.
En niet: copy paste de software een-op-een of maak een crappy port van de firmware.
Ik zie nu dat er best een aantal tikfouten in zitten. Nalezen; het blijft moeilijk.

Ik had het echt alleen over het algemene idee van handgescreven code, niet de code zelf.

Ik geef toe dat ik iets duidelijker had kunnen zijn, maar i.c.m. die derde zin (die ene die ik zojuist quotte (citeerde?)) is het toch moeilijk te misinterpreteren? Althans, dat dacht ik.

[Reactie gewijzigd door DvanRaai89 op 22 juli 2024 16:23]

Zo lang je op het niveau van hoeken van gewrichten blijft is het redelijk overdraagbaar idd, verwacht ik. Maar als je de dynamica van de motoren mee gaan nemen, dan kun je elektrisch veel meer. Je kunt een virtuele veer maken bijvoorbeeld, makkelijker moment/torque meten me de stroom die een motor trekt, etc.
En als er iets stuk gaat ligt er geen plasje hydraulische olie op de grond.
Dat duurde niet lang voor de opvolger haha! Heel erg onder de indruk van hoe slim en refined hij er uit ziet. Erg mensachtig, ben benieuwd of dit model een comercieel product zou kunnen zijn net zoals spot. Ik zie al vele toepassingen, hoop dat we die ook te zien krijgen binnekort.
Ik vind het ook supermooi om te zien wat deze robots al kunnen en ik hoop ergens ook dat we ze over niet al te lange tijd ergens ingezet gaan zien worden, Ik ben echter toch oprecht benieuwd in hoeverre dat al kan en aan watvoor toepassingen we zouden kunnen denken. Kunnen lopen/bewegen is 1 ding, maar echt iets nuttigs kunnen doen (waar vaak extra intelligentie en verfijnde en complexe motoriek voor nodig is) is weer een heel ander niveau. Beetje vergelijkbaar met het verschil tussen niveau 3 en niveau 5 automatisch rijden voor auto's denk ik: de technologische uitdaging neemt al snel exponentieel toe. Dat gezegd hebbende zie ik dit soort robots eerder op de markt komen dat level 5 auto's. :)
Ik zie dit soort robots zeker in gevaarlijke situaties helpen, zoals fabrieken of de bouw. Boston had al een clip laten zien dat hij tools kan gooien, en spot hebben ze al door fabrieken lopen voor inspectie, ik zie zeker Atlas dan op dezelfde manier door plekken lopen om acties uit te voeren.

Het zal zeker denk nog even duren, maar daar komen ze wel uit. In ieder geval is het weer een mooie stap naar de toekomst.
Vandaar die terugkerende spuitende hydraulische olie in het Farewell filmpje. 😂

YouTube: Farewell to HD Atlas

En 'daarom' nu elektromotoren. Bij dezelfde incidenten breken er dan geen hydraulische leidingen, en kan de robot dus gewoon verder.

[Reactie gewijzigd door djwice op 22 juli 2024 16:23]

Nouja, als het onderbeen er af ligt zal hij nu ook niet verder lopen verwacht ik. :+
Zelf healing 😄
Maar nu geen slang waar de druk te hoog in kan worden en dan knapt en dan alle hydraulische dingen stuk zijn.

Wie weet maken ze hem zoals de Black Knight: YouTube: Monty Python - The Black Knight - Tis But A Scratch

[Reactie gewijzigd door djwice op 22 juli 2024 16:23]

Zal het ooit meer doen dan promo filmpjes maken?
Geen idee hoe Boston Dynamics werkt en hoe ze gefinanceerd worden, maar ik zou het niet gek vinden als de promofilmpjes best belangrijk voor ze zijn om bijvoorbeeld geld los te peuteren bij investeerders.

Èn het doet iets voor het sentiment bij het publiek, ik had had wel hetzelfde gevoel met de aankondiging van Atlas z'n pensioen, als toen bekend was dat Opportunity het hoekje om was.
Als jet met "het" Boston Dynamics bedoelt, de robot"hond" Spot wordt toch gewoon verkocht?

Qua Atlas, dit lijkt wel een stap naar het meer praktisch-inzetbaar maken. Compacter, mogelijk makkelijker te onderhouden. Ik kan me ook voorstellen dat de R&D in hun andere producten eindigt.
Spot wel, maar dat is niet de "indrukwekkende humanoid".

Vergeet Handle niet: YouTube: Handle Robot Reimagined for Logistics

Die is nu vervangen door een dood standaard karrtje met robot arm: YouTube: Amazon Reveals Warehouse Robot For Sorting Packages
Wow veel slanker dan voorheen. Is wel nog wat houteriger in bewegingen :D
Zijn mirror/inversie move deed me wat aan de T-1000 denken :)
Je bedoelt de T-X? De T-1000 is die uit T2
Ik bedoelde de T-1000 uit T2, maar inderdaad, de T-X past eigenlijk nog beter :-)
Denk dat veel techneuten dit al van ver hadden zien aankomen
stond ook in het titel van het filmpje en op het eind was het ook al voorspeld.
"Farewell HD Atlas" HD als in HyDraulic ;)
en ook op het eind was er de zin 'Till we Meet again Altas'
Wauw gewoon even jezelf omdraaien door je lichaamsdelen even te flippen :D
Ik zie mogelijkheden.... Rood leren pak aan, vrouwfiguur er in en een íéts vriendelijker karakter en dan hebben we dit...

[Reactie gewijzigd door BLACKfm op 22 juli 2024 16:23]

De badguys hebben altijd de coole gadgets.
Moet er alleen nog een leren pak met twee voorkanten worden uitgevonden.
Is de nieuwe versie met AGI

[Reactie gewijzigd door lighting_ op 22 juli 2024 16:23]

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.