Boston Dynamics leert Atlas-robot gereedschap bezorgen op een bouwplaats

De tweebenige Atlas-robot kon al dansen en parkour, maar nu heeft Boston Dynamics de robot geleerd hoe deze op een bouwplaats een tas met gereedschap moet bezorgen. Atlas kan nu, weliswaar in een gesimuleerde omgeving, met een tas een steiger op klimmen en de tas bezorgen.

Het rondlopen en springen op een bouwplaats met een gereedschapstas klinkt misschien in Boston Dynamics' woorden minder indrukwekkend dan bijvoorbeeld de parkourvideo van anderhalf jaar geleden, toch is het volgens het bedrijf voor de robot lastiger om zijn omgeving te manipuleren dan het lijkt. In de video pakt Atlas een plank om deze elders neer te leggen, loopt en springt de robot met een gereedschapstas en duwt Atlas een kist van een verhoging naar beneden.

Boston Dynamics zegt dat ze niet alleen wilden dat de robot al deze taken uit kan voeren, maar dat Atlas dit 'net zo snel' als een mens kan doen. Daardoor zijn sommige taken ingewikkelder geworden, zoals het oppakken van de grote plank. "In plaats van dat Atlas langzaam omdraait en de plank voorzichtig neerlegt, springt de robot 180 graden om terwijl hij de plank vasthoudt." Daardoor moeten de systemen van de robot rekening houden met het momentum van de plank om te voorkomen dat de robot omvalt.

Een ander voorbeeld van een complexe taak is de kist die naar beneden wordt geduwd. Atlas moet hierbij genoeg kracht genereren om de kist naar beneden te duwen, zonder dat de robot zelf meevalt. Ook de laatste sprong naar beneden bleek lastig te zijn, omdat Atlas continu in de knoop raakte met zijn benen. Bij die sprong zou de robot ook 'alle kracht van bijna elk gewricht' gebruiken.

Overigens heeft Boston Dynamics niet het doel om Atlas als bouwplaatsrobot te verkopen. Atlas is een onderzoekplatform waarmee het bedrijf wil onderzoeken en aantonen wat mogelijk is met zijn robottechnologie. Het bedrijf zegt dan ook 'nog ver weg' van mensachtige robots te zijn die routinematig gevaarlijke taken kunnen uitvoeren.

Boston Dynamics-robot loopt op trappen met een gereedschapstas

IT-banen

Reacties (45)

Accretion 18 januari 2023 19:26

De bewegingen zien er behoorlijk voorgeprogrammeerd uit.

En een bouwplaats ziet er zeker niet zo uit, eerder met dunne stijgers met smalle laddertjes.

Het is alsof ze een voorbeeld geven van een ver gezocht gebruikscenario en die in een lab-setting laten zien.

Maar alsnog wel cool, maar niet veel interessanter dan eerdere videos van deze partij.

Aangezien de robot ook niet door dat blok heen kan zien welke hij omduwt als afstapje, zou het gevaarlijk zijn als dat niet voorgeprogrammeerd was. D'r had iemand achter kunnen staan.

[Reactie gewijzigd door Accretion op 23 juli 2024 04:18]

J_van_Ekris @Accretion • 18 januari 2023 20:13

De bewegingen zien er behoorlijk voorgeprogrammeerd uit.

Ik heb eens gezien hie ze spot (de hond variant) programmeren, en er zit behoorlijk veel autonomie in die robots.

En een bouwplaats ziet er zeker niet zo uit, eerder met dunne stijgers met smalle laddertjes.

Op een moderne bouwplaats zijn we daar wel aardig vanaf volgens mij. Arbowet dingetje.

Aangezien de robot ook niet door dat blok heen kan zien welke hij omduwt als afstapje, zou het gevaarlijk zijn als dat niet voorgeprogrammeerd was. D'r had iemand achter kunnen staan.

Daarom moet je op een bouwplaats een helm op, veiligheidsschoenen aan en mag je je niet onder een last begeven. Ik gok dat die balk daarvoor ligt om mensen te waarschuwen voor een mogelijk gevaar.

Als je in de buurt van dit soort krachtige machines komt (zit serieus veel kracht in zo'n robot en een heel serieus gewicht), dan hoor je gewoon op de hoogte en op je hoede te zijn. In Nederland zal er bij betreden van de vloer een waarschuwing voor machinegevaren staan, en dat je ten alle tijde uit de buurt (zeg x meter) van een autonome machine moet blijven.

player-x @J_van_Ekris • 19 januari 2023 06:23

Op een moderne bouwplaats zijn we daar wel aardig vanaf volgens mij. Arbowet dingetje.

Nou, Nee, stijgers worden per M³ afgerekend, dus nee stijgers worden nog steeds minimaal gebouwd.

Daarom moet je op een bouwplaats een helm op, veiligheidsschoenen aan en mag je je niet onder een last begeven.

Je mag uiteraard je zelf nooit onder een last begeven, dat is gewoon gezond verstand, maar dingen van een stijger afgooien is een overtreding van de life saving rules, en sta je meteen buiten de poort!
Ben zelf, zelfs een keer bij de ESSO weg gestuurd omdat ik zo een oranje zijl van 1.5m hoge stijger gooide, omdat ik het zelf veiliger vond, dan met dat zijl de trap af te lopen.

Ik gok dat die balk daarvoor ligt om mensen te waarschuwen voor een mogelijk gevaar.

Nee losse balken dienen daar niet voor, daar heb je rood/wit afzetlint voor.

SlasZ @J_van_Ekris • 18 januari 2023 22:39

Voor de prijs van zo'n robot, zelfs over 10 jaar, kan je menig vakmannen betalen die het veel efficiënter doen. Het gaat hier uiteraard over het kunnen, niet het meest pragmatische.

n4m3l355 @SlasZ • 19 januari 2023 06:24

Spot kost 75.000 USD, Atlas is groter en sterker laten we voor de grap met 150.000 USD gaan, dat valt toch reuze mee als je bedenkt dat menig bouwvakker op dit moment makkelijk 50/60.000 euro per jaar kost zonder verzekeringen enz.

Verder biedt Atlas ook bepaalde voordelen, die werkt 24 uur per dag door en kan dingen oppikken dat wij als mens niet mogen. Dit is zeker in de bouw vaak een probleem, wat officieel niet mag, gebeurd toch vaak als het op last aan komt omdat het uitvoertechnisch gewoon lastig is. Zo zie je vaak met een paar man dat ze toch even een balkje verplaatsen van 300 kg. Atlas kan dit gewoon zelf.

Op termijn heeft een robot ook als voordeel dat ze precies zijn, in de bouw gaat heel veel op de mm nauwkeurig en daar hebben we allerlei hulpmiddelen voor nodig. Een robot kan dit gewoon met de instrumenten "on board".

Ik zie dit dan ook positief in. De bouw is omgeving waar ongelukken nog veel voorkomen en is uiteindelijk zwaar werk. Het is dan ook zeker toe te juichen dat dit soort ontwikkelingen gebeuren. Misschien nog niet volgend jaar maar op termijn is dit wel een uitkomst. Ook staat de bouw zelf niet stil, modulair bouwen, prefab bouwen in de fabriek is steeds normaler. De systematische aanpak zal ook het toepassen van robots vereenvoudigen.

blackSP @n4m3l355 • 19 januari 2023 08:09

Verder biedt Atlas ook bepaalde voordelen, die werkt 24 uur per dag door en kan dingen oppikken dat wij als mens niet mogen.

Atlas moet wel opladen.
Bij 1 uur autonomie en 40 minuten laden (schatting obv spot specs) zal hij dus 60% van de tijd niets doen.

Typical runtime
90 minutes

Standby time
180 minutes

Time to charge
(Spot Dock ambient temp. 25°C)
Approximately 50 minutes for 80% charge

Time to charge
(Spot Dock ambient temp. 35°C)
Approximately 2.5 hours for 80% charge

Time to charge (Spot Charger)
Approximately 1 hour
Time to charge (legacy Spot Charger)

Approximately 2 hours

https://support.bostondyn...icle/Robot-specifications

multikoe

Wetenschap

@blackSP • 19 januari 2023 08:38

Je moet heel erg uitkijken dat je de huidige situatie niet projecteert op de toekomstige situatie. Robots als Atlas zullen goedkoper worden als ze in massa geproduceerd kunnen worden. Batterijtechnologie evolueert nog steeds. En arbeid wordt steeds duurder. Dus het gaat waarschijnlijk lonen om twee, drie of vier robots in te zetten waar je vroeger één mens nodig had.
Bovendien: uitgaande van jouw berekening van de verhouding laadtijd/werktijd, heb je twee robots nodig om continue te kunnen werken. Maar, in vergelijking met een enkele mens, kunnen deze twee robots drie keer zoveel uren werken per dag. Dan moet je natuurlijk ook je logistiek op die 24 uur inrichten, maar het kan in bepaalde scenario's dus interessant worden.

acemoo @blackSP • 19 januari 2023 08:41

Dat kun je oplossen door een oplaad station waar je 2 accu's per Atlas hebt.
Dan laad je er eentje op terwijl hij bezig is. Is de andere bijna leeg? Dan ruil je ze even om.

Gelomidor1 @blackSP • 19 januari 2023 09:52

in dit soort situaties heb je dan 2 Atlassen, 1tje laad en de ander kan door. Of je zorgt voor een wissel batterij, dan heb je de batterij gewisseld in 5 min en kan hij weer tijdje door.

Verwijderd @SlasZ • 18 januari 2023 23:25

Voor de prijs van zo'n robot, zelfs over 10 jaar, kan je menig vakmannen betalen die het veel efficiënter doen. Het gaat hier uiteraard over het kunnen, niet het meest pragmatische.

Leuk natuurlijk maar dan moet je wel die menig vakman die jij bedoelt kunnen vinden en aantrekken. Vooralsnog is er juist in de fysiek zware beroepen een enorm te kort aan mensen.

Indy81 @Verwijderd • 19 januari 2023 08:56

Inderdaad, en die vakman zal weinig zin hebben om 24/7 voor je te werken, de Atlas heeft daar geen problemen mee (ja, moet wel af en toe even opladen)

Bulls @J_van_Ekris • 19 januari 2023 09:02

Een helm helpt niet tegen een houten kist op je bakkes.

mekiteu @Accretion • 18 januari 2023 19:31

Het gaat om het kunnen, en dat is ook het toffe om te zien.

En uit de tekst:
"Overigens heeft Boston Dynamics niet het doel om Atlas als bouwplaatsrobot te verkopen. Atlas is een onderzoekplatform waarmee het bedrijf wil onderzoeken en aantonen wat mogelijk is met zijn robottechnologie."

Ging niemand onder lopen dus; niets aan de hand

Edit: Typo

[Reactie gewijzigd door mekiteu op 23 juli 2024 04:18]

Feroxxy @Accretion • 19 januari 2023 02:08

Alhoewel het overduidelijk een voorgeprogrammeerd scenario is, is het alsnog knap. De route bestaat misschien al, maar zoals de plank neer gelegd wordt, of de grote box die de robot aan het einde op de grond werpt, zijn variabel. De robot weet alsnog een route te plannen over de plank die op een tientallen manieren had neergelegd kunnen worden, en de box die op de grond duidelijk stuiterd ziet 'ie toch in als een goed oppervlak op te kunnen landen. Het laat zien dat het programma om kan gaan met variabele parameters.

De robots die dansen zijn obviously beter though. Gaan ze de komende 5 jaar niet omheen kunnen.

sgouman @Accretion • 18 januari 2023 19:30

Ik vind de robot er zelfs nep uitzien. Alsof die er in ge-edit is.

J_van_Ekris @sgouman • 18 januari 2023 20:16

Zelfde commentaar kwam op vorige video's, maar daar hebben visual effects mensen al over uitgelegd hoe je kan zie dat echt is: https://youtu.be/HQ1WEiMwV7Y

akooijman @sgouman • 18 januari 2023 21:31

Ja he, Optimus zag er tenminste wel echt uit.

multikoe

Wetenschap

@sgouman • 19 januari 2023 08:39

Toon mij een filmpje/video waarvan ik *niet* hetzelfde kan zeggen.....

J_van_Ekris @Accretion • 26 januari 2023 16:45

De bewegingen zien er behoorlijk voorgeprogrammeerd uit.

In de blooper reel is beter zichtbaar wat het natuurlijke gedrag is: https://youtube.com/shorts/v4vGGHeYtbg?feature=share

Met name het corrigeren van balans na fouten is bijna menselijk moet ik zeggen.

Roel1966

18 januari 2023 23:30

Eerlijk gezegd vind ik het ietwat lachwekkend vooral de manier waarop de robot loopt, net alsof die op veren loopt. Heb ook het idee dat als die robot de doos naar beneden duwt en van die steiger af springt dat die laatste draai meer een grap is van de ontwikkelaars. Maar goed, puur technisch gezien is het zeker al een hele stap vooruit en wel mooi om te zien verder.

911GT2 @Roel1966 • 19 januari 2023 12:22

De ondergrond is ook niet hard, maar rubber, dus dat dat lijkt klopt want het is zo, dat is om de robot te beschermen bij vallen.

Roel1966

@911GT2 • 19 januari 2023 18:12

dat is om de robot te beschermen bij vallen.

Dan zou de volgende uitdaging zijn dat de robot zichzelf kan opvangen als die dreigt te vallen, maar daar zit nog wel heel wat denkwerk in. Als je naar jezelf kijkt dan komt er heel wat bij kijken om jezelf goed in evenwicht te houden als je ergens mee bezig bent. En ja hoe vaak valt een mens doordat die zijn evenwicht even kwijt raakt, dat gebeurd ook best wel vaak.

911GT2 @Roel1966 • 19 januari 2023 19:19

Misschien moet je eens nadenken waarom er rubber tegels liggen in speeltuinen en kussens bij turnen. Iedereen valt wel eens. Dat kun je nooit helemaal ondervangen.

Roel1966

@911GT2 • 19 januari 2023 19:34

Ja precies, dat schrijf ik ook, dus een hele uitdaging om dan zo'n robot dusdanig te programmeren dat hij zichzelf zou kunnen opvangen. Maar trouwens mensen kunnen ook bepaalde valtechnieken leren wat je b.v. vaak ook ziet bij vechtsporten zoals karate.

J_van_Ekris @Roel1966 • 20 januari 2023 12:09

Dan zou de volgende uitdaging zijn dat de robot zichzelf kan opvangen als die dreigt te vallen, maar daar zit nog wel heel wat denkwerk in. Als je naar jezelf kijkt dan komt er heel wat bij kijken om jezelf goed in evenwicht te houden als je ergens mee bezig bent. En ja hoe vaak valt een mens doordat die zijn evenwicht even kwijt raakt, dat gebeurd ook best wel vaak.

Dat zichzelf beschermen doet hij al. Als je kijkt naar de blooper/making-of reels van het Parcours, dan zie je hem ook behoorlijk vallen, en menselijke trekjes vertonen als armen uitsteken. En je ziet Atlas behoorlijk klappen maken, dus het zachter maken van de ondergrond zou wel eens wat plating en framewerk kunnen bespraren.

Ik denk ook dat de rubber onderlaag (zo te zien standaard Judo puzzelmat) ook wel eens kan dienen om de klappen te dempen tijdens het lopen. Ze maken volgens mij best veel meters met die robots, waardoor de herhaalde klappen van die typische huppelbeweging wel eens tot behoorlijke slijtage op gewrichten kan leiden (soort Artrose). Wij mensen reageren ook niet goed op het structureel blootvoets hardlopen op beton met dezelfde gevolgen.

[Reactie gewijzigd door J_van_Ekris op 23 juli 2024 04:18]

Roel1966

@J_van_Ekris • 20 januari 2023 17:56

waardoor de herhaalde klappen van die typische huppelbeweging wel eens tot behoorlijke slijtage op gewrichten kan leiden

Dat zal ook geen gemakkelijke klus worden om gewrichten te ontwikkelen die lang mee gaan en tegen een stootje kunnen. Alhoewel ze die technieken wel al vanuit de industrie kunnen afkijken waar al jaren b.v. robotarmen ingezet worden.

J_van_Ekris @Roel1966 • 20 januari 2023 22:42

Of Atlas gewoon op een paar Nike Air's zetten

Roel1966

@J_van_Ekris • 20 januari 2023 22:54

Scriptkid 18 januari 2023 19:49

Dwnk dat het meeste wow gedeelte nog wel de flip aan het eind van het filmpje is. We hebben al een salto gezien maar deze flip is wel echt geweldig.

Dat lukt met alleen voorprogrameren niet zomaar daar is echt wel veel balancing en sturing bij nodig op basis van sensors.

[Reactie gewijzigd door Scriptkid op 23 juli 2024 04:18]

jip_86 @Scriptkid • 18 januari 2023 20:09

Dat zeggen ze ook in de behind the scenes video dat bepaalde sprongen een jaar geleden nog niet mogelijk waren.

Yzord 18 januari 2023 19:58

Zo dan, ik vind het best freaky shit waar ik net naar heb zitten kijken. Ik vind het aan de ene kant heel erg gaaf, want dit waren mijn jongensdromen. Maar aan de andere kant ook heel erg spooky, want het is toch wel heel creapy hoe snel het gaat ineens. Met dat opkomende AI erbij....ik hoop maar dat het allemaal in toom gehouden wordt.

Maar het is nondeju wel vet zeg

lulkoekje @Yzord • 18 januari 2023 20:27

Een begrijpelijke gedachtengang, dit in toom willen houden. Maar ik vrees dat hoe hard je het ook wil en poogt, dat dit niet te keren is of valt in te tomen.
Ik durf zelfs te stellen dat onze pogingen om AI in toom te proberen te houden zich juist tegen ons zal keren. Hoe dat allemaal precies gaat aflopen.. dat zal de tijd ons leren.. Maar een geketende intelligentie welke niets anders mag dan ons mensen dienen.. Dat is op zijn zachts gezegd vragen om problemen

pim 19 januari 2023 05:18

Het zou interessant zijn als ze een video maken waarbij een robot daadwerkelijk echt aan het werk is.
Bijvoorbeeld een straat bouwen met tegels. Of een vervuild strand opruimen.
Als ze dat kunnen ontstaat er echt een explosie van robots die 24 uur per dag aan het werk kunnen.

Ik kan me voorstellen dat we erg dichtbij zijn.

Scriptkid @pim • 19 januari 2023 11:09

dat zou perfect kunnen met spot,

alleen de investering is het niet waard aangezien dat 100K per robot kost en daar komen de operationele kosten nog bij, dus kun je beter een paar mensen in huren.

Armselig 18 januari 2023 19:59

Ik zie dat omdraaien nog steeds een dingetje is, wordt opgelost met een sprongetje, maar toch

Hier nog een suggestie voor een bouwrobot: de Loader Class 1

Slashdotter 18 januari 2023 21:06

Dit kan uiteindelijk wel handig zijn op een maan of mars kolonie.

multikoe

Wetenschap

18 januari 2023 23:34

Ik vraag me toch af in hoeverre Atlas ook werkelijk reageert op zijn omgeving. Er zijn een paar punten waar ik dan aan denk:
- Atlas legt de plank tussen een blok en de steiger. Ik neem eigenlijk aan dat als dat blok of de steiger uit elkaar geschoven zouden worden, Atlas die plank gewoon ertussen laat vallen.
- Atlas loopt over de plank naar de steiger, maar Atlas is niet in staat om zijn eigen voeten te zien. Dat betekent dat hij min of meer blind over die plank loopt. Wat als die plank opzij geschoven wordt nadat hij hem neergelegd heeft. In het tweede filmpje kukelt hij er al naast en dat is waarschijnlijk *zonder* dat de plank verschoven is

Wat me ook opvalt is dat Atlas wel erg veel huppelt en ook geen normale draaiende beweging kan maken. Ik vermoed dat zijn "voeten" die ene vrijheidsgraad missen die onze voeten wel hebben. Hij kan dus waarschijnlijk niet op èèn voet staan en heen en weer draaien.

Dat klinkt allemaal negatief, maar zo is het niet bedoeld. Er worden fantastische stappen gemaakt, op weg naar een autonome robot. Mooi om te zien.

J_van_Ekris @multikoe • 20 januari 2023 12:18

Mijn indruk is dat hij er inderdaad blind vanuit gaat dat hij er overheen kan lopen, alhoewel Spot (de hond) wel obstakels en paden herkent. Dus dat is zeker niet onmogelijk voor Boston Dynamics.

Wat ik uit de begeleidende video begreep is dat dit vooral een test is om te zien hoe Atlas autonoom omgaat met massa in zijn omgeving. Dus lopen met een tas (zwaartepunt robot veranderd, en dan toch over die balk heen) en een blok wegduwen zonder jezelf achterover te duwen. En dat is best knap.

Ik vermoed dat die enkel vrij simpel in elkaar zit. Het is natuurlijk ook een draak van een gewricht: veel vrijheidsgraden en alle massa moeten dragen. Kan me voorstellen dat men dat ontwerpvraagstuk liever omzeilt.

Autisme_tech 18 januari 2023 23:45

Het is natuurlijk al erg knap wat men heeft weten te bereiken hiermee, er zit vele jaren van ontwikkeling en uitproberen in. Uiteraard is dit een test lab opstelling om zo de eerste problemen het hoofd te gaan bieden en zo steeds een stapje verder te gaan. Want zo is de grond hier vlak en dat is buiten vaak wel anders maar toch al een mooie prestatie

Tjeerd @Autisme_tech • 19 januari 2023 07:29

Op zich kon ATLAS in 2016 al buiten in de sneeuw op een oneffen grond lopen door de bossen e.d., dus denk dat het buiten en dit soort opstelling een heel end kan komen.

Dark Angel 58 19 januari 2023 13:01

Eigenlijk had een robot een tas met gereedschap niet op die manier moeten gooien... gewoon vriendelijk vragen opzij te gaan en dan het gooien, dan raakt niemand gewond.

KKose @Dark Angel 58 • 19 januari 2023 19:34

Zijn maker was niet zo 'slim'...

BOBO22 @Dark Angel 58 • 20 januari 2023 09:15

Vond inderdaad het gooien ook maar non chalant zo van hier vangen, het is leuk verzonnen maar praktisch?

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.

Boston Dynamics leert Atlas-robot gereedschap bezorgen op een bouwplaats

Lees meer

Spot in Nederland

IT-banen

Reacties (45)

Sorteer op:

Weergave: