De bestuurder wordt ondersteund en blijft verantwoordelijk. Dat betekent dat hij altijd deel moet nemen aan het verkeer.
Again. Juridisch. In de praktijk ben je gewoon niet de daadwerkelijk de bestuurder. Dit is even een stukje papieren werkelijkheid vs juridische werkelijkheid vs fysieke werkelijkheid.
ik snap hoe het juridisch werkt en hoe het op papier dus geregeld is. Punt. In de praktijk echter, ben je gewoon niet de bestuurder. Jij hebt namelijk nul input op wat er gebeurt. Ik mag overrides doen als er iets niet goed gaat, maar dan ben ik per direct ook weer zelf ook daadwerkelijk de bestuurder als in, je hebt direct invloed op de uitkomst.
Dat zijn twee verschillende werkelijkheden. L3 of L4 is een juridische afbakening waar je op kunt certificeren. Dat is het juridische deel, in de fysieke werkelijkheid is het huidige systeem gewoon L4 (kennelijk)
dat nagenoeg hetzelfde systeem in de US nu als FSD Unsupervised door Tesla als SAE Level 4 is gekwalificeerd zegt natuurlijk wel iets, maar betekent hier niks
Dat zegt juist alles. Dat zegt namelijk exact dat je hier met FSD supervised alleen Juridisch de bestuurder bent, maar in de fysieke werkelijkheid dus daadwerkelijk geen klap te zeggen hebt over wat het systeem doet tenzij je ingrijpt.
Dat het RDW zegt: jij bent nog de bestuurder, is juridisch en op papier de stand van zaken, maar dat je in de fysieke werkelijkheid helemaal niet de bestuurder bent in de letterlijke zin van het woord (je doet namelijk helemaal niks anders dan kijken of het systeem het goed doet: supervision) heeft echt een andere implicatie.
Dat betekent dat hij altijd deel moet nemen aan het verkeer
Absoluut, maar niet op hetzelfde niveau als een bestuurder, juist eerder als backseat driver. “Heb je die fietser gezien?”, “heb je die voetganger gezien?”, “daar loopt een kat, wat gaat die doen?”.
Als je het daadwerkelijk goed wil doen ben je oprecht heel anders bezig met “actief deelnemen” dan bij zelf rijden. Juist omdat het hulpmiddel bedoeld is om je meer in de periferie te laten werken zodat je véél eerder kunt anticiperen.
Ik heb er echt geen kloot aan als ik de hele tijd met oogkleppen op voor me moet kijken als ik zelf zou moeten rijden. Nee voor mij is het allerlaatste waar ik daadwerkelijk wil kijken. Nee. Links, rechts, zijkanten van de weg, fietsers bij kruising, voetganger die links rotonde op gaat, verkeerslicht bij afrit rechts en bocht naar boven.
Er zijn heel veel situaties waar de 30-100 meter voor de auto echt totaal niet relevant zijn voor de veiligheid.
als ik een lange afrit oprijd, met een bocht rechts omhoog, en ik rijd bij het “uit” bord, is het dan realistisch dat er in de komende 3 seconden ineens een fietser op de weg staat? Nee. Is het realistisch dat de auto met 60 doordendert (adviessnelheid 60 gebeurt hier nog wel eens) terwijl iedereen op rood staat te wachten en/of er een auto met pech staat op de vluchtstrook? Ja.
Dus moet ik dan al anticiperen door de snelheid naar beneden te scrollen. Dat duurt echt behoorlijk lang voor dat je dan ook op die snelheid rijd. Die gehele handeling tot een passende snelheid kan echt wel 5 seconden duren. Daarom is het belangrijk dat je veel verder naar voren mag kijken dan als je zelf zou rijden. Het bijsturen van het hulpsysteem kost namelijk significant meer tijd.
Niet volgens de RDW: Wanneer FSD Supervised is ingeschakeld monitoren diverse sensoren of de bestuurder de ogen op de weg
Die weg kan dus ook ergens liggen die je niet kunt zien als je rechtdoor kijkt. Dat is de reden waarom er een stuur in je auto zit.
Maar leuk dat het RDW dat zegt, maar het is niet correct. Het AI systeem kijkt of je rechtdoor kijkt, meer niet.
Je kunt de interieurcamera zelf niet in full resolutie zien, want deze wordt niet opgenomen. Maar het is een 5MP camera en je handen zijn echt wel wat meer dan wat pixels.
Je kunt via het debug menu in de auto de ruwe camerafeed bekijken. Je kunt daar best duidelijk op zien dat de fisheye het beeld dusdanig vervormd dat je daar bijna geen goede detectie mee kan doen.
En het grappige is, dat die camera ook detecteert of je iets in je hand vast hebt. Dat mag nl wel, mits het maar in 1 hand is. En als je een mobieltje vast hebt wordt ook dat "gezien" en krijg je de melding of je het apparaat wil wegleggen
Er wordt gedetecteerd of je je handen vrij hebt en of het mogelijk een mobieltje is, verder is het heel summier. Hand aan je gezicht? Nope, hand onder je been? Nope. Hand ergens anders dan op je benen? Nope. Broodje en iets van een server, zakje, whatever, nope.
Het is echt een veel dommer systeem dan je denkt. Voor in de nacht als de IR het over moet nemen. Dan is de fisheye echt wel problematisch.
Ogen faken, vergeet het, want hoe anders zou er eye-tracking kunnen plaats vinden
Stand van je hoofd en reflectie op je netvlies. Zeker met IR actief. verder is er een gigantisch smal “window” waarin het dus goed wordt gekeurd, simpelweg omdat die camera gewoon niet zo heel veel ziet. Daarom is dus even links langs de pilaar kijken dus direct een probleem. In sommige gevallen echt noodzakelijk (kan je hier wel wat kruispunten laten zien waar het gewoon moet om überhaupt de bocht te kunnen zien), maar de computer ziet het als “niet rechtdoor kijken” en gaat er dus wat van vinden.
ik ben er nog niet helemaal uit hoe ik het systeem zou kunnen foppen maar ben er wel oprecht in geïnteresseerd, voor research uiteraard. Ik wacht wel op L4 voor ik er echt wat mee ga doen.