Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Je kunt ook een cookievrije versie van de website bezoeken met minder functionaliteit. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door , , reacties: 99, views: 27.421 •

Op 30 mei promoveert Daan Hobbelen van de TU Delft op het onderzoek aan zijn lopende robot die Flame gedoopt is. De robot beweegt zich voort door gecontroleerd te vallen met behulp van zeven motoren.

Het looponderzoek van robots, waarop Hobbelen promoveert, neemt menselijk loopgedrag als uitgangspunt om Flame te laten wandelen. In plaats van elke beweging rigide te programmeren, valt de robot van de TU Delft bij elke pas als het ware. De algoritmes van de robot sturen het lopen aan, waarbij ze gevoed worden met informatie van een elektronisch evenwichtsorgaan, waarschijnlijk een gyroscoop. Hobbelen noemt 'zijn' robot de meest geavanceerde robot die van deze manier van voortbewegen gebruik maakt. Dankzij een systeem van veren kan Flame soepel en energiezuinig lopen, waarbij de robot er in slaagt stabiel te blijven.

De robot is opgebouwd rond een PC104-computer die Linux draait en zeven Maxon-motoren aanstuurt. Twee motoren zijn bij de enkels van Flame geplaatst, twee bij de knieŽn en twee bij de heupen. Een derde motor bij de heupen is in staat de voeten van Flame verder uit elkaar te plaatsen om zijn evenwicht te bewaren. Om de positie van zijn gewrichten waar te nemen, zijn sensoren aangebracht. De robot is 1,30 meter groot en weegt vijftien kilo. Flame kan een snelheid van 0,45m/s halen, maar traplopen is er nog niet bij: hoogteverschillen van meer dan 8mm vormen een obstakel voor de robot.

De inzichten die het robotonderzoek oplevert, zullen gebruikt worden om betere diagnoses bij mensen vast te stellen en patiŽnten efficiŽnter te laten revalideren. Ook wil de TU Delft lopende robots ontwikkelen die kunnen leren, kijken en rennen. Dat moet de weg banen naar robots die kunnen voetballen, een doel dat samen met Philips en de universiteiten van Twente en Eindhoven wordt nagestreefd.

Flame front Flame back

Lees meer over

Reacties (99)

Reactiefilter:-199073+131+218+30
En het youtube alternatief : http://www.youtube.com/watch?v=kcmjg1ARk-s
W(indows)MV werkt hier niet op de Mac.
Hier op Windows draaien ze ook niet, een of andere missende codec? Enigszins vreemd omdat het WMV bestanden zijn. Jammer genoeg geeft WMP altijd zo weinig informatie over welke codec je dan moet hebben...

De andere twee video's kan ik niet vinden op YouTube. Ik ben ze nu aan het uploaden, zodra dat gelukt is voeg ik de links toe in dit bericht.

Stepdown 8mm: http://www.youtube.com/watch?v=0uPFtxw7GBs
Stepdown 4mm: http://www.youtube.com/watch?v=RZEQRwHnGg8

hieronder: thanks, zal er het even downloaden.

[Reactie gewijzigd door Punksmurf op 23 mei 2008 17:17]

VLC media player doet het ook goed :)
Het audio is niet in correct formaat van de filmpjes...
flip4mac werkt bij jou niet?


mooie ontwikkeling voor vervanging van geamputeerde ledematen voor volledige bionische varianten, als BMT student niet mijn vakgebied, maar wel erg interessant!
bij mac moet je voor video dees hebben:

perian quicktime componenten
http://perian.org/

en natuurlijk flip4mac
http://www.flip4mac.com/

Ik heb het nog niet meegemaakt dat ik iets niet op de mac kon afspelen :)
bij mij werken de filmpjes inderdaad ook niet, een missende codec.
De ontwerper heeft ook de juiste achternaam hiervoor :) Straks kan een elftal van deze robots achter de bal aan "hobbelen". ;)
Toch mooi als zo'n robot ook zelfstandig zichzelf in veiligheid kan brengen als het gebouw in de brand staat :+
Zou ie daarom ook Flame genoemd zijn? :o
Het logo van de TU Delft is een vlammetje (Omdat Prometheus het vuur van de goden stal, wat symbool staat voor de TU die kennis aan de natuur ontfutselt)
Toch mooi als zo'n robot ook zelfstandig zichzelf in veiligheid kan brengen als deze het gebouw in de brand gezet heeft. (als een lopend vuurtje).
Ongelofelijk dat we het menselijk lichaam nabouwen om daarmee de mens te helpen. Als je een menselijk lichaam nabouwt, in zijn functioneren, dan moet je dat lichaam toch volledig begrijpen? En wanneer je dat doet, weet je toch al voldoende? Of is dit min of meer trial and error en gaan robots ingezet worden om mensen te helpen revalideren?
offtopic:
Waarom heet die robot flame? Ik zie bijna een subtiele hint...

[Reactie gewijzigd door EnsconcE op 23 mei 2008 15:24]

Voor zover ik weet is nog lang niet bekend hoe het menselijk lichaam in zijn geheel werkt, dus ja op die manier is het wel een beetje trial en error. Daarnaast zijn we nog lang niet ver genoeg met de techniek om het menselijk lichaam volledig natuurgetrouw na te maken.
Het hangt er vanaf wat je met natuurgetrouw bedoelt, op het gebied van alles helemaal soepel laten lopen vind ik dat de vooruitgang niet echt heel hard lijkt te gaan. Het meest netjes weggewerkt (esthethisch) vind ik die aziatische robotvrouwen. En verder vind ik ASIMO tot nu toe toch vrij indrukwekkend op het gebied van natuurlijke bewegingen. Comineer ASIMO met die aziatische vrouwen en dan zijn we weer een stap verder (zie ook Einstein ASIMO).

Ik geef het nog een jaar of tien/vijftien voordat ze echt goed doorontwikkeld zijn. En een jaar of twintig voordat je ze in het straatbeeld tegen zult gaan komen. Deels gebaseerd op wat o.a. Ray Kurzweil zelf speculeert (zie wiki). En daar op aansluitend komt er vast ook nog wel een moment genaamd "Future Shock" (Alvin Tofler) (zie wiki), dat mensen de technologie niet meer bij kunnen benen en zelfs bang worden voor wat er allemaal nog gaat komen.
Nog een grote verzameling onderwerpen over robots, robotica-projecten, theorien, ideeen en gerelateerde cybernetische technieken vind je hier
Om mensen te helpen hoef je soms maar een klein beetje te begrijpen.

Iemand zonder benen is flink geholpen met robot benen die redelijk snel vooruit kunnen lopen met een normale broek aan.
Dit onderzoek heeft dus juist twee effecten. Je leert ermee de mens na te bouwen. En in die zoektocht om erachter te komen hoe je dat zou moeten doen leer je meer over het menselijk lichaam.
Ongelofelijk dat we het menselijk lichaam nabouwen om daarmee de mens te helpen.
de mensen die je wilt helpen bevinden zich in de mensen wereld. hoe beter een robot zich daarnaar kan aanpassen hoe makkelijker die robot the heeft. en welke vorm is nu beter voor de mensen wereld als een menselijke vorm.
dat proberen ze gewoon zo snel mogelijk te bereiken (via trail en error)

p.s. een mens gebruikt VEEL meer spieren als 7 om te lopen, je moet dit dus niet ziet als een copy, maar een benadering van menselijke lopen.

[Reactie gewijzigd door Countess op 23 mei 2008 16:00]

Juist maar denk bij revalidatie niet alleen eraan dat mensen gewoon getrained worden om weer te lopen maar wat ook kan is bv. Een compleet been maken dat efficient omgaat met energy en met weinig motoren werkt. Maar dan als vervanging van iemands been. Bijvoorbeeld na amputatie.

Als je het been slim genoeg maakt kan hij reageren op de beweging van de rest van het lichaam. Basseer je dit op live metingen in plaats van te voren bepaalde parameters zal het ook een stuk beter werken. Er zijn wel een aantal electronische benen deze hebben welliswaar geen motor om te bewegen maar kunnen het knie gewricht vastzetten of loslaten. Door dit goed van te voren in te stellen kan iemand zonder knie nog best lopen. Maar stel dat je dit live bepaald zal het lopen een stuk handiger kunnen gaan.
Hoeveel onderzoek wordt er wel niet gedaan dat vooral interessant is? Pas op de tweede plaats wordt een excuus of reden gezocht om het maatschappelijk nut ervan te veranwoorden. Vaak is dit in de trant van in de (verre) toekomst een (heel) klein aantal mensen medisch kunnen helpen.
Als je zo'n robot zou kunnen laten voetballen, is dat natuurlijk een proof-of-principle, dat betekent dat men een robot heeft gebouwd die tot veel meer in staat is. De bewegingen die bij voetbal komen kijken (of een andere sport) zijn ontzettend complex wanneer je deze zou willen nabootsen.

[Reactie gewijzigd door vgroenewold op 23 mei 2008 15:54]

Logisch toch? Heel veel dingen zijn juist door competitie beter geworden. Oorlog is daar een goed voorbeeld van. Dat is ook een soort competitie en niets is zo goed voor de technologische vooruitgang als een goeie oorlog. Geld en economie doen er dan opeens niet meer toe en het gaat er alleen maar om om beter te zijn dan de ander.

Juist een goed idee dus om die robots mee te laten doen aan competities. Dat zal de makers alleen maar aansporen om hun aparaat beter te maken zodat ze de volgende keer wel winnen (of weer winnen). Dat is natuurlijk veel leuker dan een robot bouwen die je vervolgens maar gaat verbeteren zonder dat je weet hoe die zich tot andere verhoud.
sinds wanneer doet de economie er dan niet meer toe. Economie geeft alleen maar schaarste aan. Schaarste is schaarste. Als het er niet is, kan je het ook niet maken.
Hetzelfde argument hoor je over allerlei onderzoek (Nasa bijv). Feit is dat veel van deze investeringen zich later terug verdienen. Lang niet altijd vanuit dit specifieke werk, maar wel uit spin-offs etc. etc. De economie is er op lange termijn dus bij gebaat, anders leefde we nu niet in de wereld van vandaag de dag. Economie zal er overigens altijd wel zijn, mits de hele wereld niet instort.
Dus aangezien de vrouwelijke psyche niet te doorgronden valt zullen er nooit geen vrouwelijke robots komen?
Wat dacht je van een robot met alle belangrijke vrouwelijke eigenschappen en niets meer dan dat?
die bestaan al lang. we noemen ze opblaaspoppen.
Of de vrouwelijke robot wordt natuurlijk gemaakt door een... vrouw?

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.



Populair:Apple iPhone 6Samsung Galaxy Note 4Apple iPad Air 2FIFA 15Motorola Nexus 6Call of Duty: Advanced WarfareApple WatchWorld of Warcraft: Warlords of Draenor, PC (Windows)Microsoft Xbox One 500GBTablets

© 1998 - 2014 Tweakers.net B.V. Tweakers is onderdeel van De Persgroep en partner van Computable, Autotrack en Carsom.nl Hosting door True

Beste nieuwssite en prijsvergelijker van het jaar 2013