Bijenrobot gebruikt 'insectenoog' om over oneffen terrein te vliegen

Franse onderzoekers hebben een robot gebouwd die kan vliegen over oneffen terrein zonder ergens tegenaan te botsen alleen door gebruik te maken van visuele input om stabiel te blijven. Dit alles zonder gebruik te maken van een accelerometer of gyroscoop.

De robot met de naam BeeRotor weegt 80 gram en is 47 centimeter lang. Het apparaat kan door een oneffen 'tunnel' vliegen door alleen gebruik te maken van 'stroomveldsensoren', schrijft Cnet. Een stroomveldsensor meet geen snelheid of hoogte, maar peilt de afstand aan de hand van beweging.

Een optisch stroomveld wordt door elk levend wezen met zicht gebruikt, dus ook door insecten. Als een insect door het landschap beweegt, dan staat de wereld recht voor min of meer stil. Alles wat tussen de verdwijnpunten voor en achter ligt, beweegt. Hoe snel iets beweegt, hangt af van de positie van het object tot het insect. Hoe groter de afstand, hoe kleiner de beweging van het object. Een object krijgt visueel de hoogste snelheid als het loodrecht op de visuele waarnemer staat.

Optisch stroomveld, CC BY Huston SJ, Krapp HG, 2008 Visuomotor Transformation in the Fly Gaze Stabilization System. PLoS Biol

Om een facet-oog na te maken, verdeelden de onderzoekers 24 fotodiodes rond het oog van de BeeRotor. Hierdoor kon de robot contrast en beweging van de omgeving waarnemen. Als de snelheid waarmee een onderdeel van de waargenomen omgeving van de ene fotodiode naar de ander toenam, kon de robot bepalen dat ofwel zijn eigen snelheid toenam ofwel dat de afstand tot het object afnam.

Drie feedback loops maken daarna gebruik van de data om de robot te oriënteren. De eerste wijzigt de vlieghoogte aan de hand van de visuele data zodat het robotje óf de vloer óf het plafond van de tunnel volgt. De tweede loop stuurt de snelheid aan, afhankelijk van het formaat van de tunnel, en de derde stabiliseert het 'oog' op het oppervlak zodat het altijd een goed blikveld heeft.

Levende wezens gebruiken verschillende zintuigen om richting te bepalen. Mensen bewaren hun balans door gebruik te maken van een combinatie van vloeistoffen in het labyrint van het binnenoor, zicht en proprioceptie, ofwel het vermogen om de positie van het eigen lichaam en lichaamsdelen waar te nemen. Om robots een 'gevoel' van plaats te geven, wordt over het algemeen gebruikgemaakt van accelerometers en gyroscopen. Zo 'weet' een robot wat boven en onder is door de zwaartekracht en weten vliegende robots zo hoe ze horizontaal moeten blijven vliegen. Een extra systeem om plaats te bepalen is mogelijk een interessante toevoeging aan het arsenaal sensoren waar ze al over beschikken. De hele paper van het onderzoek is online te raadplegen in het tijdschrift Bioinspiration & Biomimetics.

Helaas!
De video die je probeert te bekijken is niet langer beschikbaar op Tweakers.net.

Reacties (26)

[Shaidar]

Lees volgend niet als een verzuurde reactie: maar wat heeft dat met de doelgroep van T.net te maken? Wij zijn toch nerds die "iets" met computers te maken hebben, toch niet zo veel met die wetenschappelijke dingel dongel waar - ik toch - geen snars van begrijp?

[SeenD]

Voor dit soort artikelen blijf ik tweakers volgen.
Innovatie in technologie vind ik mooi.

Hier een puur voorbeeld, wie weet zit t over 4 jaar in je drone en dan is het wel opeens tweakers nieuwswaardig? Dan mag van mij het prille begin ook gerapporteerd worden.

[Jolke]

Precies dit dus. De techniek die nu ontwikkeld wordt, kan in de toekomst wel eens voor drones gebruikt worden of voor (adaptive) cruise control in de auto.

Overigens, complimenten aan nieuw[s|e] redacteur Krijn Soeteman, die techniek en wetenschap veelvuldig op de frontpage weet te brengen!

[dosda3]

Óf deze techniek kan worden toegepast in flappybird 2.0 komen we eindelijk eens verder dan het eerste obstakel

[dyrc]

ik sluit mij graag aan bij de lof voor Krijn. Heerlijk luchtig leesbaar (voor de materie) en inhoudelijk verzorgd, op een snijvlak tussen wetenschap en populaire techniek.

[Grrrrrene]

Eens in de zoveel tijd stelt iemand zo'n vraag als jij nu stelt. Al jaren geleden heeft de redactie besloten ook dit soort technieuws te brengen, omdat het publiek op Tweakers.net geïnteresseerd is in techniek in de breedste zin van het woord. Ik vind dit echt wel interessant nieuws en een mooie aanvulling op al het ICT-nieuws.

[Shaidar]

Ahha, ik begrijp het

Nu, is wel moeilijk onderscheid te maken dan, en de selectie van "wetenschappelijke dingel-dongel" waar dan wel over bericht wordt is toch sterk afhankelijk van de interesses van de nieuws-poster zelf?

Ik heb de afgelopen tijd wel meer interessant wetenschappelijk nieuws voorbij zien vliegen - dat zelfs soms nog méér aansloot bij de doelgroep van T.net - waarvan ik dan niets op T.net heb gezien.

Maar goed, het kan toch geen kwaad om ééns in de zoveel tijd hierover eens terug van gedachten te wisselen, toch?

[bl0m5t3r]

daar is een speciale pagina voor: http://tweakers.net/submit/
met een beetje mazzel kunnen we er dan allemaal van genieten.

ik sluit me verder helemaal bij Grrrrene & SeenD aan, ik wordt gelukkig van dit soort artikelen, als ik alleen maar droge componenten, telefoons, gadgets en apple artikelen wil zien was ik wel ergens anders stamgast geworden.

[Grrrrrene]

Wetenschappelijk nieuws is ook een dusdanig breed veld dat ze daar het volledige nieuws mee kunnen vullen, maar dat is niet de bedoeling natuurlijk. En omdat het zo breed is, is het ook lastig om alles te volgen. Zoals bl0m5t3r ook al zegt kun je zelf nieuws doorgeven als je denkt dat de rest van de bezoekers (of in ieder geval een groot deel daarvan) het interessant vindt. Als het "weer eens tijd wordt voor" wetenschappelijk nieuws, zal het vast gepost worden

[ronaldmathies]

Dan zouden we alleen berichten lezen over moederborden, kasten e.d

Niets meer over mobiele apparaten, geen smartwatches meer, geen consoles etc..

Dat zou zo saai zijn.

[Kraay89]

De gemiddelde doelgroep van tweakers lijkt me ook bovengemiddeld geïnteresseerd in technische ontwikkelingen(= anders dan binnen de computer sciences). Ik wel in ieder geval en een goed NL-talig alternatief voor dit soort nieuws heb ik in het nederlands nog niet gevonden.

[Reactie gewijzigd door Kraay89 op 23 juli 2024 16:51]

[Sinlath]

Dit is toch gewoon een vliegende computer ?
Soms is iets ook interessant als je het niet begrijpt, kijk maar naar vrouwen, ik begrijp er niks van maar vind ze wel interessant.

[alexboon]

Google: "Een computer is een apparaat waarmee gegevens volgens formele procedures kunnen worden verwerkt."
aangezien er in de bijenrobot een cpu zit is het een computer.
in deze zin is een vliegtuig ook een vliegende computer mits er een chip inzit die gegevens volgens formele procedures verwerkt.

of een rekenmachine met een heliumballon eraan
ga zo maar door.

[ATS]

Je loopt hier al een poosje mee volgens je profiel. Dan weet je toch intussen wel dat ook dit soort ontwikkelingen, die potentieel interessant kunnen zijn voor bijvoorbeeld de ontwikkeling van drones, maar ook van bijvoorbeeld zelfrijdende auto's, ook een plekje krijgen bij Tweakers?

[alexboon]

de bijenrobot is ook een computer.
een rekenmachine met helium ballon is een vliegende computer.
een digitaal horloge is een computer om je pols.
PC = personal computer, meestal desktop of laptop.
computer = alles waarmee gegevens volgens formele procedures kunnen worden verwerkt.

een mechanische of analoge computer is ook prima mogelijk als het maar volgens een formele procedure uitgevoerd wordt.

[Durandal]

Ik kom juist voor die wetenschappelijke dingel dongel, ook al begrijp ik het niet altijd. Vaak wel een aanzet om juist iets op te steken. Ook hier heb ik weer een leuke techniek geleerd en me gerealiseerd dat dat is hoe ik me visueel stabiliseer.

Dit kan je ook met een camera en een groothoeklens doen trouwens, als je de sensor in een raster verdeelt.

[mbb]

Dit is software om van een camera een bewegingssensor te tweaken.

[RoestVrijStaal]

Als het allemaal teveel diepgang voor je is, dan ga je toch naar Webwereld.nl of nu.nl/tech?

Ik weet zeker dat nu een paar knutselaars hier iets vergelijkbaars staan te bedenken als een nieuwe taak voor hun Raspberry Pi

[Reactie gewijzigd door RoestVrijStaal op 23 juli 2024 16:51]

[Durandal]

Je ziet in de grafiek in het filmpje dat het 'insect' na wat schommeling steeds op dezelfde vlieghoogte eindigt om daar te cruisen tot de volgende heuvel, en dan weer.
Wat bepaalt eigenlijk die vlieghoogte?

[revertive]

Waarschijnlijk is er gewoon een minimum hoogte ingestelt, zadat hij genoeg tijd heeft om te reageren als het platform begint te bewegen.

[Odyssey]

Waarschuwing: klik de video niet aan met oordopjes in.

[BtM909]

[Grzzl]

te laat. damn....

[Galeton]

Dit lijkt me vooral ook interessant wanneer ze het model kunnen verkleinen. Dit kan ideaal zijn voor intelligence-acties in onherbergzaam gebied. Dichter bij huis: zoek acties in tunnels of routine controles in rioleringen. Vaak zijn daar toch de nodige problemen doordat de omgeving op zichzelf als storende factor werkt. Ik vind dit een zeer coole ontwikkeling!

[peerke1987]

Ik zie over een poosje de kickstarter projecten weer uit de grond gestampt worden, deze techniek kan de "follow me" drones enorm verbeteren omdat deze sensoren slimmer zijn en de drone er meer toe in staat brengen geen bomen etc te raken. (ipv sonar)

[Elite_Frontier]

Inderdaad en ik vroeg me af of dit toepasbaar is als vr taster en wanneer ze er een prismatische lens voor plaatsen is dan een camera niet genoeg?

Echt wel leuk ...zulke onderwerpen [u]:9 [list]
humpf de smily popup gaat niet merr weg op mn s3
Ik zie geen tiet