Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door , , 22 reacties

Twee wetenschappers van de Californische Universiteit in Berkeley hebben een robotkakkerlak ontwikkeld die in staat is met andere van zijn soort samen te werken om een trap te beklimmen. De zespotige machine staat bekend onder de naam 'VelociRoach'.

Deze naam staat voor 'Velocity Robotic Autonomous Crawling Hexapod'. De robotinsecten zijn 10cm lang en kunnen zich met elkaar verbinden door middel van een fysieke tether. Daardoor kan een kakkerlak een collega een 6,5cm hoge traptrede opduwen. Als de ene kakkerlak vervolgens boven aangekomen is, trekt hij de andere met een lier omhoog terwijl hij zichzelf vasthoudt.

Om dit te bereiken hebben de onderzoekers naar eigen zeggen zogenaamde primitives ontwikkeld, die in verschillende stappen uiteenvallen. Per stap is er een verschillende kans van slagen, waarbij de laagste kans aanwezig is bij het omhoog duwen van een kakkerlak. Die kans bedraagt namelijk maar dertig procent. De andere handelingen kan de VelociRoach in minstens 60 procent van de gevallen met succes uitvoeren.

velociROACH
Volgens de onderzoekers komen dergelijke robots van pas in verschillende situaties, bijvoorbeeld bij het onderzoeken van ingestorte gebouwen en andere rampscenario's. De kleine machines zouden zich eenvoudig kunnen voortbewegen door nauwe doorgangen, die anders niet toegankelijk zijn. Bovendien zijn de machines eenvoudig en goedkoop te produceren, waardoor er ook wel eens een paar achtergelaten kunnen worden in een hoop puin. Tot nu toe waren minirobots over het algemeen goed in staat om bijvoorbeeld te rennen en te draaien, maar klimmen bleek een uitdaging te zijn.

Moderatie-faq Wijzig weergave

Reacties (22)

Ben eerlijk gezegd niet zo onder de indruk.
Dit lijkt me eerder een projectje voor een bachelorproef van enkele hogeschool studenten dan een onderzoeksproject van onderzoekers van Berkeley.
1) De setup: Die dingen bewegen gewoon in twee dimensies. In een real-world toepassing gaan die dingen moeten kunnen omgaan met bewegen in drie dimensies, waarbij je (in tegenstelling tot deze proefopstelling) niet altijd loodrecht op een rand gaat afstevenen en waarbij die bugs volgens mij niet echt stabiel gaan lopen.
2) Als ik zie hoe vaak de pootjes van die dingen doordraaien vooraleer ze in de volgende state geraken stel ik mij serieuze vragen bij de intelligentie die in die robotjes schuilt. Gewoon full speed op een rand afstevenen en dan hopen dat hij in de volgende state terecht komt.
3) Er wordt geslingerd met termen zoals "primitives" terwijl dit eigenlijk gewoon de states van een finite state machine zijn. Een beetje het warme water opnieuw uitvinden lijkt mij.
4) Het idee dat dergelijke bug-bots ingezet kunnen worden bij ingestorte gebouwen is wel een echte dooddoener die ik al bij elk van dat soort projecten heb gehoord. Het lijkt me sterk dat dergelijke primitieve botjes een weg gaan kunnen vinden door een wirwar van puin waarbij de hoogteverschillen wel aanzienlijk groter zullen zijn. Het lijkt mij dat gespecialiseerde scanners in dergelijke gevallen beter van nut kunnen zijn (http://www.livescience.co...ke-rescue-technology.html).

Als ik dan kijk naar voorbeelden zoals Big Dog of Atlas van Boston Dynamics, dan vind ik dit eerlijk gezegd amper nieuwswaardig.
Wat dan nog verbazingwekkender te noemen is, is de belachelijk kleine slaagkans van het hele ritueel... Amper 6,9%!
Leuk concept, slechte demonstratie wat mij betreft.
Maar die achterste toont aan dat de robotjes ook zonder hulp op de trede kunnen klimmen, dus wat was nou het nut van het samenwerken?! 8)7
Oh nee, die tether valt me nu pas op. :X Excuus voor deze te vroege reactie.

[Reactie gewijzigd door Chotto Toire op 6 mei 2016 14:06]

Die achterste zit met een kabeltje verbonden met de voorste. Hij takelt zichzelf dus omhoog, wat niet mogelijk was geweest zonder de voorste robot.
Een harpoen achtige constructie was dan toch ook al genoeg geweest? Ik snap best dat het idee is om dierlijke patronen na te boosen, maar misschien is dat patroon wel helemaal niet de beste manier om het te doen. Een mier kan niet ff een harpoen laten groeien op z'n rug, maar voor een robot is het vrij eenvoudig. Anders had de achterste geen magnetische theter gehad.
En waar schiet je die harpoen dan in?
Zelfde als waar die kakkerlak nu z'n poten achter vastzet. Je weet wel zo'n dreghaak die je achter een randje kan gooien. Niet zo'n harpoen die de walvisvaart gebruikt :)
Dan denk ik toch dat dit principe wat breder inzetbaar is. Een harpoen zal je in de beoogde situaties niet altijd kunnen toepassen. Plus dat een harpoen vast kan komen te zitten.

[Reactie gewijzigd door Zahariac op 6 mei 2016 14:33]

Die haken kan je inklapbaar maken. Daarnaast kan zo'n robot ook vast komen te zitten.
Die haken kan je inklapbaar maken.
Ik ben geen werktuigbouwkundige; het volgende is een gok / aanname (dus geen daadwerkelijke kennis)!

Als de robot zelf slechts 10 cm lang is, hoe groot zou dan de harpoen kunnen zijn die ie meeneemt, niet veel meer dan een paar centimeter toch? En dat is de lengte; de dikte zal helemaal minuscuul zijn! Dan denk ik dat daar ook nog eens inklapbare weerhaakjes inzetten (liefst op een manier die zich leent voor massaproductie...) behoorlijk lastig zal zijn.

Ook heeft een harpoen (of een grappling hook) pas nut als je een mechanisme hebt om het ding af te schieten. Ook dat lijkt me op die kleine schaal niet eenvoudig (en veel moeilijker dan de lier die ze nu gebruiken). Zeker voor een harpoen die hard genoeg gelanceerd moet worden om ergens in te blijven steken.
En hoe krijg je die harpoen daarna weer los?
Inklapbare haken? Beetje zoals de falcon 9 met z'n landingsgestel en stuurinrichting doet.
Op 1:11 is te zien dat de voorste zich schrap zet terwijl de achterste de lijn (slecht zichtbaar) binnenhaalt om zichzelf omhoog te hijsen.
Hij kan erop komen doordat de voorste vast zit met een magneetje aan de achterste, de achterste haalt het magneetje weer terug maar de voorste blijft staan, daardoor trekt hij zich aan dat touwtje omhoog ;).
Toch wat beter het filmpje bekijken :)

De achterste robot plakt een magneetje met een touwtje op het eerste robotje.
Daarna als de eerste boven is maakt de 2e gebruik van z'n kleine lier op zichzelf naar boven te tillen.
gebeurd met een lier ;)

[Reactie gewijzigd door Darkcloud1406 op 6 mei 2016 14:55]

Al uitgelegd.

[Reactie gewijzigd door Crazy4ever op 6 mei 2016 14:11]

Mooie ontwikkeling, maar een trap van 6,5cm is nog niet spannend.
Op basis van de titel had ik verwacht dat een 'stapel' kakkerlakken zou samenwerken om een echte traptrede te beklimmen. (net als menselijke piramide's zeg maar)
Dat principe is 'schaalbaar' en daardoor veel interessanter in de genoemde scenario's lijkt me.
Hopelijk is zoiets de volgende stap!
dat dacht ik ook toen ik de titel las. dit is iets minder interessant maar nog steeds best knap!
Wel indrukwekkend dat het mogelijk is, maar dit is een kleine trede, als ze de mini kakkerlakken gaan gebruiken waar ze voor gemaakt zijn (mensen zoeken in puin), dan hebben ze iets groters nodig dan dit.

Ik vraag me af hoe ze dat willen gaan doen, dit komt in de toekomst nog wel aangezien het een Work in Progress is.
Waarom niet gewoon een mini drone gebruiken? Kan je toch ineens veel meer mee, minder complex, sneller, meer hoogte mee te halen, beter overzicht, en ga zomaar door... Deze dingen lijken echt zelden nuttig te gaan zijn, beetje zonde van de investering van de universiteit.
Waarom niet gewoon een mini drone gebruiken? Kan je toch ineens veel meer mee, minder complex, sneller, meer hoogte mee te halen, beter overzicht, en ga zomaar door... Deze dingen lijken echt zelden nuttig te gaan zijn, beetje zonde van de investering van de universiteit.
Co-operatieve robots zijn een bijzonder uitdagend terrein en er word heel veel van verwacht. Zowel industrie als universiteiten besteden er veel tijd en geld aan, ook met drones zoals vele malen getoond. De toekomst is niet aan een paar grote robots maar heel veel kleine.

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.



Nintendo Switch Google Pixel Sony PlayStation VR Samsung Galaxy S8 Apple iPhone 7 Dishonored 2 Google Android 7.x Watch_Dogs 2

© 1998 - 2016 de Persgroep Online Services B.V. Tweakers vormt samen met o.a. Autotrack en Carsom.nl de Persgroep Online Services B.V. Hosting door True