Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door , , 65 reacties

Het Nederlandse robotvoetbalteam heeft in Singapore de finale van het wereldkampioenschap verloren van China. De gedoodverfde kampioen verloor met 5-4. Nederland werd vertegenwoordigd door de Technische Universiteit Eindhoven.

Nederland werd op het WK robotvoetbal vertegenwoordigd door het team TechUnited van de Technische Universiteit Eindhoven. De robots worden ontwikkeld door studenten met uiteenlopende studies; van biomedische technologie tot werktuigbouwkunde.

Voetbalrobot Technische Universiteit EindhovenHet Nederlandse team wist in de voorrondes de Chinese finalist, genaamd Water, al twee keer te verslaan met klinkende cijfers: 8-1 en 9-3. Het Tu/e-team was dan ook torenhoog favoriet om de titel mee naar huis te nemen. Het liep echter anders. De teams waren de rust ingegaan met een tussenstand van 3-3, maar de Chinezen wisten met fysiek sterk spel aan de bal te blijven en konden daardoor in de tweede helft een voorsprong nemen. Teamleider Rob Hoogendijk bekijkt de verloren finale van de zonzij: "We hebben de laatste wedstrijd misschien net niet gewonnen, maar we hebben dit toernooi prachtig voetbal gespeeld. De mooie acties zijn het resultaat van een jaar lang intensief ontwikkelen en onderzoek."

In tegenstelling tot bij landenvoetbaltoernooien voor mensen kan een land meer dan één team afvaardigen. Zo heeft Portugal een team van de universiteit van Porto en een van de universiteit van Aveiro. Dat laatste team, genaamd Cambada, werd in april door het Nederlandse team verslagen in de finale van het Europees kampioenschap in de Duitse stad Magdeburg. Deze keer moesten de Portugezen ook het onderspit delven, nu in de halve finale.

Een wedstrijd duurt twee keer een kwartier. De robots spelen in dat halve uur volledig autonoom. Aan de hand van camera's bepalen de robots waar de tegenstander, de bal en het doel zich bevinden. Met deze informatie worden de strategie en aansturing automatisch bepaald. Een team bestaat uit zes robots: vier spelers, een keeper en een reserve.

Tue voetbalrobotteam

Moderatie-faq Wijzig weergave

Reacties (65)

Wat misschien wel leuk is om te weten is dat bijna alle teams hun robots open source ontwikkelen. Veel ontwerpkeuzes zijn ook tot stand gekomen door afstudeerders of promovendi waarvan de uitgebreide verslagen openbaar zijn. In de periode voor een WK checken de teams niet zo veel meer in om zo de tegenstanders een beetje in het duister te houden, maar de rest van het jaar wordt alles weer netjes met elkaar gedeeld.

Zo gebruiken ze ook onderdelen en software van elkaar. Het communicatie systeem van TechUnited is bijvoorbeeld rechtstreeks afkomstig van het Cambada team uit Portugal.

Als ik de robots van het chinese Water team zie, heb ik het vermoeden dat veel onderdelen ook van de bestaande teams afkomstig is. Zijn die chinezen goed in, dat kopieren ;)

Wel jammer dat ze net in de finale het onderspit moesten delven. Elke andere ronde hebben ze overtuigend gewonnen met minimaal 3 doelpunten voorsprong, behalve de finale. Erg jammer. Ik en vele anderen hadden wel verwacht dat ze het zouden winnen.

Gelukkig hebben ze nog een extra troef in handen voor de volgende keren. Ze hebben namelijk al een lopende robot, waar ze druk voor aan het ontwikkelen zijn. Zie onder andere dit filmpje: http://www.youtube.com/user/TechUnited#p/u/5/F3ePc_DfCns

[Reactie gewijzigd door drZymo op 25 juni 2010 15:21]

Wat misschien wel leuk is om te weten is dat bijna alle teams hun robots open source ontwikkelen. Veel ontwerpkeuzes zijn ook tot stand gekomen door afstudeerders of promovendi waarvan de uitgebreide verslagen openbaar zijn. In de periode voor een WK checken de teams niet zo veel meer in om zo de tegenstanders een beetje in het duister te houden, maar de rest van het jaar wordt alles weer netjes met elkaar gedeeld.
Als student moet je wel. Je bent maar een paar jaar student en hebt geen 10 jaar de tijd om eens rustig je eigen robot toolbox te ontwikkelen.

Overigens verwachten de organisatoren van Robcup van je dat je (na afloop) je code publiceert.
Als ik de robots van het chinese Water team zie, heb ik het vermoeden dat veel onderdelen ook van de bestaande teams afkomstig is. Zijn die chinezen goed in, dat kopieren
Ze zijn ook goed in het creëren van de belangrijkste wereldeconomie, het winnen van bijna alle gouden medailles op de Olympische Spelen, het uitvinden van bijna alles op de planeet tot de Gouden Eeuw (scheepvaart, astronomie, wiskunde, ijzersmeden, rekenmachines, kleding, bestek, scholen, muntgeld, papier, enz.), het maken van alle producten die jij in huis hebt en ervoor zorgen dat jij bij de jaarswisseling vuurwerk af kan steken.

Vraagje voor jou, wat kan jij eigenlijk?
Iets met een grap? gezien de smiley
overdrijven is ook een kunst en vind je het gek meer dan een miljard inwoners.
Zijn er filmpjes te zien? Ergens... vind dit uiterst interessant... En waarom heeft België zo geen teams? Wij zijn toch ook een intelligent land? (ik nu niet per sé, maar goed :P)

Wel proficiat aan de Nederlanders... Mooi dat jullie er bijna waren...
401-ste viewer, heeft niet veel animo denk ik zo ¬¬
Luister eens vanaf 0:45.
Wat hij zei moest ik eerst 3 keer luisteren, want ik klapperde met mijn oren.

"Jaa euuheeeuhh... en die jongens eeuuh die die robots besturen euuhhhheeuuhe jaeuh heel knap."

Autonoom...
Belletje rinkelen?

@sanderev66
Inderdaad, Pierre v Hooijdonk spreekt al voor je.

[Reactie gewijzigd door Yezpahr op 26 juni 2010 00:44]

inderdaad zo'n artikel wordt zoveel leuker met filmpje, jammer.
T'is te zeggen, er is in België geen geld voor (of er wordt er geen voor vrijgemaakt). Het is dan ook eerder een prestigeproject voor studenten dan iets anders (maar toch vind ik het spijtig dat ik niet kan meedoen :| )
http://www.techunited.nl/nl/videos/18
Robot 4 (op 0:09) heeft kapotte lampjes, de "/e" van "TU/e" zijn kapot :P.

[Reactie gewijzigd door Yezpahr op 26 juni 2010 20:28]

Wij zijn toch ook een intelligent land?
Ik moet me écht inhouden, nu.
Belgen en Nederlanders zijn quasi even intelligent. Jullie misschien wat meer op technologisch gebied, wij wat meer op taal (bron: resultaten nederlands dictee) :+

Anyway, jammer van het niet winnen maar toch een uitmuntende prestatie, proficiat, hopelijk lukt het in het echt WK wél want dat is lekker dichtbij om mee te komen feesten :)
belgie kan ook groot worden op gebied van technologie het moet alleen er in durven investeren.
Kijk.. Dat is iets wat ik nou niet begrijp.

De Nederlander bepaald toch hoe zijn taal is / ontwikkeld? Hoe kan een Belg deze dan beter kennen als een Nederlander? ;)
erm, tegenwoordig is de taalunie samengesteld uit 3 landen: belgie, nederland en suriname.

je bepaalt dan wel je straattaal/dialect, maar de officiële "taal" wordt door een hoop grijze muizen gedefinieerd :O
Wij zijn toch ook een intelligent land? (ik nu niet per sé, maar goed )
Wij specialiseren ons meer op het crashen van wagens op zonne-energie ;)
Of eigenlijk: crashen in het algemeen.
Als ik dat zo zie is de keeper nog vrij kansloos. Robots zien er wel intelligent uit.
bij egt voetbal kan de keeper een beetje voorspellen waar en hoe hard de bal word, robots laten niet hun been ver naar achteren gaan of juist weinig.
Met de vuvuzela knop is het net echt :)
:D nu heb ik eindelijk een juiste toepassing voor die knop gevonden :+
Gelukkig heeft YouTube nu een Vuvuzela button :)
Ow, ik zat al te denken, wat is dat nou voor voetbalknop :| *Heeft geluid uit staan op kantoor*
Als we dat andere kampioenschap wel pakken vind ik alles best. :)

Het is mooi om te zien dat een Nederlandse universiteit goede en constante prestaties behaald ten opzichte van die andere grote landen. ;)

[Reactie gewijzigd door hotdog92 op 25 juni 2010 14:20]

Gaat niet gebeuren.
Bron: Essent adverteerde met dikke kortingen als Sven Kramer zou winnen.
(Hoe meer Sven wint, hoe meer korting je krijgt)
Disqualified....
Dus lekker binnenlopen voor Essent, alleen maar meer winst.


Nu adverteert De Nederlandse Energie Maatschappij ook al met het winnen van het NL team. Dus ik wed (met maximaal 2 personen) om €10,- dat ze in de finale komen, Maar op een gestoorde manier toch verliezen.
*edit* typo's

*edit*
Ik zeg alleen dat het gewoon niet gaat gebeuren.
Dat ze gaan adverteren met een knullige kans is natuurlijk gestoord.
En dat Sven door zijn trainer de verkeerde kant op is gestuurd is ook puur ongelukkig.
Ik zeg niet dat er een conspiracy is ofzo, dat maken jullie er weer van.

Nee, ik geloof niet in 2012... zwakke reply hoor, je bent niet stoer daardoor ofzo, hoor.


**Maar even on-topic:
Dat ze in de finale kwamen vind ik al heel erg goed van ze.
De techniek zal waarschijnlijk niet lang op zich laten wachten tot de robots meer teamwork voorgeprogrammeerd krijgen.

[Reactie gewijzigd door Yezpahr op 26 juni 2010 20:24]

Ja, het is allemaal een complot! En als NL inderdaad verliest, dan is dat het bewijs dat jij gelijk hebt! 8)7
Dus Sven stapte volgens jou mis omdat Essent anders veel zou moeten betalen. Interessante theorie..

En als bedrijf durf ik ook wel korting aan te bieden als NL elftal het WK wint, dat hebben ze n.l. nog nooit gedaan. Dit hoeven ze dus echt niet om te kopen..

Haal dat alu hoedje nu maar weer van je hoofd ;-)
jij gelooft zeker ook in 2012?
leuk om de robotten een potje te zien voetballen, ik vind het best wel indrukwekkend om aantal van deze robots te laten samenwerken.

wel jammer dat ze hebben verloren, was goede reclame geweest als ze hadden gewonnen
"Aan de hand van camera's bepalen de robots waar de tegenstander, de bal en het doel zich bevinden. Met deze informatie worden de strategie en aansturing automatisch bepaald." Ze hadden dit keer ook een wifi-verbinding tussen de spelers, heb ik me laten vertellen.
Nooit geweten dat Nederland succesvol was qua robotvoetbal :+
Jammer dat er geen filmpies van zijn, lijkt me erg grappig om te zien!
Eh?
http://www.youtube.com/re...ch_query=tech+united&aq=f

Maar humanoids zijn veel cooler:
http://www.youtube.com/wa...GCQrOhSkg&feature=related
Robot van Delft, Twente en Eindhoven :) Humanoids zijn alleen wat ingewikkelder om te maken, daarom loopt deze nog niet goed..

[Reactie gewijzigd door Mr_gadget op 25 juni 2010 17:10]

Thanks, leuke footage van Tech United! Die Humanoids vind ik toch maar boring 8)7. Leuk dat ze kunnen lopen enzo, maar dat gaat me toch iets te langzaam :+
Op hun site staat het vol met filmpjes ;)

Knappe prestatie alvast.
Awesome :+

Het interesseert mij ook wel :D laat maar een paar leuke filmpjes zien!

Best wel moeilijk denk ik voor een robot om de snelheid van de bal te bereken en dergelijke dingen!

http://www.tudelft.nl/liv...84ec-56f1e8342e14&lang=nl

Leuk artikel :)

[Reactie gewijzigd door damaster op 25 juni 2010 14:26]

Best wel moeilijk denk ik voor een robot om de snelheid van de bal te bereken en dergelijke dingen!
Dat valt in verhouding wel mee, geloof ik - als je de top-down camerabeelden bekijkt, dan kun je daar de bal in herkennen (geel-zwart, rond object), en de afgelegde afstand tussen twee frames (of een tiental) berekenen. De tijd tussen twee frames is bekend, dus het berekenen van de snelheid van de bal is zomaar klaar.

Die informatie omzetten in iets praktisch is iets anders.
Vergeet niet dat je eigen robot intussen niet stil staat.
En je weet wel ongeveer hoe je robot rijdt, maar nooit helemaal precies.
Doordat je rijdt schommelt je camera ook nog eens heen en weer, die zit immers bovenop die robot.
Beetje jammer dat je een link plaatst naar de site van de TU Delft én uit 2000. Ik mag aannemen dat het robotvoetbal in de afgelopen 10 jaar een stuk geavanceerder is geworden.

Een wel actueel stukje op de site van de TU Eindhoven: link
*leest titel*

*Awesome!*

*youtube*

*20 minuten later*

*reactie plaatsen*

Erg vet, zouden ze dit maar uitzenden, geen verdoomde vuvuzela's. Geen jankende overbetaalde mietjes en al helemaal geen gevloek om moeders. Een sport die tactiek, behendigheid en samenwerking wel beloond. Top sport!
als je ze erg mist kan je ze zo aanzetten op youtube: http://mashable.com/2010/06/24/youtube-vuvuzela-button/
dat jij alleen naar maar oog voor ronaldo hebt kan ik niet helpen, er zijn ook hard werkende voetballers van 20 jaar.

sommige mensen vinden het wel mooi om naar sport te kijken, maar daar moet je hier op tweakers niet mee aankloppen, hier zitten geen sportfanaten.
Deed Robot Robben wel mee dan? :+
die was uitgeschakeld, veertje bij de aandrijfas was kapot :+

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.



Apple iOS 10 Google Pixel Apple iPhone 7 Sony PlayStation VR AMD Radeon RX 480 4GB Battlefield 1 Google Android Nougat Watch Dogs 2

© 1998 - 2016 de Persgroep Online Services B.V. Tweakers vormt samen met o.a. Autotrack en Carsom.nl de Persgroep Online Services B.V. Hosting door True