Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door , , 28 reacties
Bron: RoboSoccer.nl, submitter: [=AMS=]

In Enschede zijn vandaag de laatste wedstrijden gespeeld op het Europese Kampioenschap voetbal - voor robots. Er werd gestreden in drie categorieën: vijf tegen vijf, zeven tegen zeven en uiteraard elf tegen elf; en in alle drie klassen ging de titel naar het Oostenrijkse AUSTRO. De machines van de Technische Universiteit Wenen gaan ongeslagen naar huis; in zes groepswedstrijden werd alleen tegen de Nottingham Powerbots een doelpunt toegestaan. Het verwijt dat AUSTRO met defensief catenaccio vooral van de zwakte van tegenstanders profiteerde, was niet terecht: het team maakte zelf ruim honderd doelpunten. In alle drie de finales troffen de Oostenrijkers de Ljubljana Dragons, die alleen in de middencategorie voor spanning konden zorgen. In die wedstrijd wist AUSTRO een 3-1 achterstand in de laatste minuut nog om te zetten in een 5-4 overwinning. In de twee andere wedstrijden waren de Wenen ongenaakbaar: met de doelcijfers 22-1 werden die in het nadeel van de Slovenen beslist.

Hoewel de suprematie van het Alpenland doet vermoeden dat hun deelnemers naar die andere Oostenrijkse robot waren gemodelleerd, blijkt het tegendeel het geval: de spelertjes hebben maximale afmetingen van 7,5*7,5*7,5 centimeter. Het EK voor deze zogenoemde Mirosot-robotjes wordt al sinds 1998 jaarlijks onder auspiciën van de robovoetbalbond FIRA georganiseerd, en is in toenemende mate het aanzien waard. Daarnaast is het uiteraard de bedoeling dat het evenement de aandacht vestigt op de diverse ontwikkelingen op het gebied van robottechnologie en autonome systemen. Het kampioenschap, waar negen teams uit acht landen acte de présence gaven, werd volledig via internet uitgezonden. Naar verluidt heeft Talpa nog geen concreet bod uitgebracht op het beeldmateriaal. Onbegrijpelijk vinden wij het dat, na het verlies van de uitzendrechten op de eredivisie, ook de NOS deze spectaculaire sport nog niet aan zich heeft proberen te binden.

Mirosot-voetbalrobot
Moderatie-faq Wijzig weergave

Reacties (28)

Super! dat filmpje is de moeite waard! ziet er grappig uit, is er nog meer beeld matriaal? Worden deze robotjes nou bestuurd of is het een soort AI
Er hangt een camera boven het veld. Daardoor kan de positie van elke robot en de bal worden bepaald. Een centrale computer geeft vervolgens aan elke robot door waar die heen moet rijden. De "intelligentie" zit dus in een centrale computer, niet in de individuele robots.
de dataverwerking gebeurt zeker wel in de robots. Tijdens de wedstrijd krijgen ze geen informatie meer door vanaf een centrale computer behalve start, stop en reset (bij doelpunt).
Tijdens de wedstrijd krijgen ze geen informatie meer door vanaf een centrale computer behalve start, stop en reset (bij doelpunt).
Dat klopt niet helemaal, want de robotjes hebben bijvoorbeeld geen camera aan boord. Daaruit kan je al afleiden dat ze constant nieuwe informatie moeten krijgen over de positie van de andere robots.

Van de website:
One host computer per team, mainly dedicated to vision processing and other location identifying, shall be used.
Law 3 : Transmissible Information
The manager, the coach or the trainer may transmit certain commands directly from the remote host computer to their robots. It is not allowed to transmit commands such as reset signals to stop any/all of the robots or restart signals, without the permission from the referee. Any other information, such as game strategy, can be communicated to robots only when a game is not in
progress. The human operator should not directly control the motion of their robots either with a joystick or by keyboard commands under any circumstances. While a game is in progress the host computer can send any information autonomously.
http://www.fira.net/soccer/mirosot/Small_League_MiroSot.pdf
Dat is AI maar neit per robot, boven het veld hangen camera's die dmv de gekleurde vlakjes de robots kan herkenennen en daardoor het team kan aansturen.
ik heb ongeveer hetzelfde gezien bij de open dag van de TU delft, alleen daar speelden ze met sony aibo hondjes, gaat een stuk langzamer maar die maken tenminsten nog moves ipv gewoon headbutten. het is allemaal scriptwerk en niks wordt handmatig bestuurd
Ik neem toch aan dat dat gewoon AI is. Anders is het ook weinig bijzonders.

-edit- ... nog 2 reacties die onzichtbaar waren toen ik postte. sorry.
Behoorlijk indrukwekkend filmpje. Over 10 jaar hebben we hetzelfde, alleen dan met veel grotere robot's (droids)?
Echt wel een stukje puik werk.
Was er dit jaar geen NL-team.

lijkt me btw dat je bij deze botjes niet grote veranderingen kunt ontwikkellen behalve specifieke-software.
Lijkt me oplaatst fijntunen, beperkend.

Al moet je niet groot beginnen natuurlijk
Zeker wel, MI10 was NL, het UT team. Heb een aantal dagen deze week daar gestaan, na de lessen even kijken hoe alles loopt daar, tis toch in hetzelfde gebouw :)

Sommige wedstrijden waren echt goed, andere wedstrijden waren echt bagger, dan was de helft van de robotjes rondjes aan het draaien en lag de bal gewoon ergens in het midden. De wedstrijden met oostenrijk waren wel interessant, die krengen zijn echt zo goed geprogrammeerd, en snel.

Wat betreft dat finetunen, er kan nog ZOVEEL gedaan worden op dit gebied. Niet alleen achter een bal aan hobbelen zorgt voor een doelpunt, maar ook een strategie, en kijken wat de tegenstander doet. De meeste teams hebben nu nog problemen met uberhaupt die bal proberren op de goede plek te krijgen, laat staan dat ze kunnen nadenken over een strategie, en die aan te passen tijdens het spel.

Echt super interessant vind ik dit gebied, misschien ook omdat ik over 2 weken een tentamen heb in een AI vak, en de docent een organisator is van dit FIRA evenement ;)
Van de robosoccer site:
----
Thursday June 9th, the Dutch television show Twee Vandaag features a report on the Robosoccer Championship! The program will be aired from 17:58 to 19:07 on Nederland 2.
----
Dus de publieke omroep heeft er wel degelijk aandacht aan besteed! Helaas is dit bericht op Tweakers dus wat laat... maar even naar uitzendinggemist.nl
Ik studeer zelf aan de Tu Delft..

Daar heb ik een college over deze tak van sport mogen beluisteren. De Tu Delft richt niet zo op dit onderdeel van de kunstmatige intelligentie maar richt zich vooral op gezicht- en emotieherkenning.

Er is wereldwijd een fira-cup, ook voor voetbalrobots, het uiteindelijke doel is om in 2050 het wk-voetbal te kunnen winnen met een team van 11 autonome-robots alle menselijke voetballers ver achter zich te laten

(als ik de presenatie van het nederlands elftal zie dan zou je zeggen dat dat toch zeer zeker haalbaar moet zijn)
Er is wereldwijd een fira-cup, ook voor voetbalrobots, het uiteindelijke doel is om in 2050 het wk-voetbal te kunnen winnen met een team van 11 autonome-robots alle menselijke voetballers ver achter zich te laten
(als ik de presenatie van het nederlands elftal zie dan zou je zeggen dat dat toch zeer zeker haalbaar moet zijn)
Laten we voorlopg toch maar hopen op het échte nederlands elftal... het nederlandse robosoccer team (dat van de UT) werd namelijk redelijk kansloos laatste tijdens dit EK... :P
Ik stel voor dat we bij menselijke spelers dat dansje vooraf ook instellen. Dat zou de sportiviteit sterk bevorderen.
Vorige week heeft de 5e TNO robotcompetetie plaatsgevonden. Zie http://www.tno.nl/robotcompetitie
De 13 robots van moesten helemaal zelfstandig 5 verschillende missies uitvoeren. Ieder team verzint zijn eigen strategie en heeft andere sensoren en besturingsaanpak. Sommige robots werkten met een verzameling low-level microcontrollers maar er reed ook een robot rond met een complete mini laptop er bovenop. De winnaar had slechts 64 bytes RAM tot zijn beschikking en maakte slim gebruik van een groot aantal optische en ultrasone sensoren. Zo zie je maar weer, intelligentie gaat boven rekenkracht :)

Het was erg leuk, er zouden volgend jaar alleen wat meer plaatjes en filmpjes van gemaakt moeten worden.
ik hoop toch echt dat je 64kb bedoelt.. op 64 bytes kan je echt helemaal niks zetten...
Naar verluidt heeft Talpa nog geen concreet bod uitgebracht op het beeldmateriaal. Onbegrijpelijk vinden wij het dat, na het verlies van de uitzendrechten op de eredivisie, ook de NOS deze spectaculaire sport nog niet aan zich heeft proberen te binden.
Belachelijk! ! :(
Een sport op dit niveau, en dan geen televisieuitzending ervan? Wie maakt even een standaardbrief voor een mailactie naar de nos / talpa?
Lijkt me wel wat voor sbs6 als tegenhanger van robotwars (zoals sbs overal wel een tegenhanger/remake van heeft)
Nee dit is van een veel te wetenschappelijk niveau voor SBS6.. ;)

Maar het moet uitgezonden worden!
Ik was donderdag op de UTwente voor voorlichting over technische informatica. Ik had geluk en mocht ook een uurtje kijken :D

De robots kunnen zelf niets doen. Door de gekleurde vlakken van de robots kan de computer door middel van een camera de posities van de robots zien. De computer berekent dan voor elke robot wat hij moet doen. Elk team had hiervoor hun eigen besturingsprogramma geschreven.

Die Oostenrijkers waren vet goed, maar zij hebben er ook het meeste tijd en geld in gestoken.
Deze robots worden inderdaad centraal aangestuurd door een centrale verwerkings computer. Deze verricht echter wel zeer slim/efficient en soms zelfs briljant rekenwerk. Er zijn ook andere leagues waar de computer wel aan boord is en de robots dus wel volledig autonoom zijn (oa Aibo's). Er is ook nog een simulatie league waar wel 11 tegen 11 gespeeld wordt. Op een echt veld is dat op dit moment nog wat te ambiteus. Voor veeeeel meer info en filmpjes kijk ook eens op: http://www.robocup.org/ of ga net als ik Kunstmatige Ingelligentie aan de RuG (Rijksuniversiteit Groningen) studeren :-). Na vier jaar studeren kan ik zeggen dat dit echt 1 van de leukste studies is.

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.



Apple iOS 10 Google Pixel Apple iPhone 7 Sony PlayStation VR AMD Radeon RX 480 4GB Battlefield 1 Google Android Nougat Watch Dogs 2

© 1998 - 2016 de Persgroep Online Services B.V. Tweakers vormt samen met o.a. Autotrack en Carsom.nl de Persgroep Online Services B.V. Hosting door True