Een Amerikaanse overheidscommissie heeft een ontwerpregeling opgesteld, waarmee het vliegen met drones boven bewoonde gebieden en mensenmenigten onder voorwaarden toegestaan is. Zo moet bijvoorbeeld het leveren van goederen met drones in steden mogelijk worden.
De ontwerpregeling heeft de vorm van een aanbeveling aan de toezichthouder FAA en is ingezien door persbureau Associated Press. In februari kondigde de FAA aan om op zoek te gaan naar mogelijkheden om de dronewetgeving te versoepelen. De regeling maakt onderscheid tussen vier categorieën. De eerste categorie geldt voor zeer lichte drones, die zonder enige beperking boven een menigte mogen vliegen. Er zou alleen een certificering aanwezig moeten zijn, waaruit blijkt dat er niet meer dan een procent kans is op ernstige verwondingen als de drone met maximale kracht neerstort.
In de andere categorieën geldt dat de drone zes meter boven de menigte blijft en niet dichter dan drie meter horizontaal van een persoon verwijderd is. Recreatieve drones vallen in de tweede categorie zonder gewichtslimiet en mogen boven mensen vliegen afhankelijk van ontwerp en bediening. De derde categorie bevat drones die voor speciale doeleinden worden ingezet en toestemming hebben om boven een bepaald gebied te vliegen. Drones in de vierde categorie mogen alleen gebruikt worden als er een 'congested area plan' aanwezig is en kunnen voor langere tijd boven menigten worden ingezet.
In Nederland mogen per 1 juli de brandweer en de politie drones inzetten boven mensenmenigten, dit is het gevolg van een versoepeling van de regels. De Nederlandse politie is in januari begonnen met het opleiden van dronepiloten.