Met een goede antenna, een white noise generator en een versterker van 100W kun je alles wat radiografisch bestuurd word en vliegt (dus niet autonom kan vliegen) zo uit de lucht laten vallen (meeste systemen geven automatisch minder en minder gas wanneer de radio connectie verloren is). Stel je white noise generator echter niet in op alle frequencies (maar dan is het geen white noise meer) want je
verstoord zo elk radio signaal in een groot deel van het land. (inclusief smartphone verkeer)
Drones die volledig autonoom kunnen vliegen zijn er nauwelijks of zijn erg beperkt in het kunnen. Alleen de Amerikanen hebben dergelijke autonome vliegtuigen zoals bijvoorbeeld de predator drones. Maar die vliegen op vrij grote hoogte en dat valt niet te vergelijken met een kleinere quadcopter of vliegtuig.
Op deze schaal is er nog niks op de markt dat echt volledig zelfstandig rond kan vliegen en beslissingen kan maken aan de hand van de situatie ipv geprogrammeerde routes. Wel hebben vele onderzoekers dergelijke systemen al gebouwd. Maar dat zijn meestal de aller lichtste systemen en die vliegen vooral binnen en zijn afhankelijk van camera systemen die via infrarood de positie van de quadcopter op elk moment exact kennen.
Het beste wat je vandaag de dag autonoom kunt hebben rondvliegen is een systeem met GPS waypoints waar dat systeem in nood de besturing over neemt wanneer het radio signaal wegvalt. Het grote probleem is dat dergelijke systemen niet overweg kunnen met onverwachte dingen. Ze kunnen geen vogels ontwijken bijvoorbeeld (maar vogels blijven meestal zelf wel uit de buurt tenzij je pech hebt en ze je beginnen aan te vallen) en jij moet hun koers zelf volledig plannen. Je kunt een route programmeren zodat ze autonoom opstijgen, een route hoog in de lucht afleggen, stilgangen op voorgeprogrammeerde punten om foto's of video's te maken en weer landen. Ze kunnen zelfstandig reageren wanneer er dingen fout gaat zoals bijvoorbeeld een voltage dat onder een bepaalde threshold komt. Maar dit is allemaal heel erg statisch, jij moet overal rekening mee houden! En het zelf besturen van radiografische vliegtuigjes of quadcopters en zelfs helikopters met vogelperspectief (videostream naar je videobril) is nu juist zo leuk! Waarom zou je software dit willen laten doen wanneer je toch de hele tijd dat ding een beetje in de gaten houdt, want het is een duur ding (plus gigantische zooi tijd) en je weet maar nooit? Nee, de voornaamste reden dat deze semi autonome systemen gebruikt worden is voor wanneer het mis gaat, zodat software het kan overnemen en je systeem toch nog veilig ergens kan landen en jij weet waar je dure systeem is. En
tijdens lange saai vluchten zodat je eventjes een kopje koffie kunt gaan drinken.
Exact zoals de automatische pilot in een vliegtuig. Behalve dan dat piloten aan het werk zijn en wij bezig zijn met ontspanning en het breken van de records van andere hobbyisten.
En dus in 99% van de gevallen vliegt er iets rond dat vanaf de grond word bestuurd door middel van radio signalen. Of wel zien ze LOS (Line of Sight) of wel is er een camera systeem dat beelden doorstreamt en vliegen ze FPV (First Person View).
De gebruikte radiosystemen zijn vaak niet zo heel erg verschillend van wifi behalve dan dat een lage latency nog belangrijker is dan bij diehard FPS gamers. De meest gebruikte frequentie is trouwens 2,4 Ghz tenzij je met de oudere generatie model vliegtuig fanaten gaat praten. Die vliegen nog niet allemaal digitaal en daar kun je maar één persoon hebben rondvliegen op een bepaald frequentie. (bv 72 Mhz)
Vlieg je digitaal dan vlieg je met een systeem zoals bijvoorbeeld DSM2 van Spektrum. Dat staat voor Direct Sequence Digital Spectrum Modulation. Dit is voort gekomen uit FHSS en dat staat voor Frequency Hopping Spread Spectrum. FHSS is een vorm van channel hopping zodat je systeem een frequentie opdeelt in verschillende banden (van een bepaalde bandbreedte wijd) en dan elke paar milliseconden manier de van band naar band verspringt. Dit werkt echter niet goed genoeg en zo is Direct Sequence Digital Spectrum Modulation uitgevonden.
Je leest een klein beetje hoe het werk hier -->
http://www.rcslot.com/blo...-it-how-does-it-work.html
Dit kan uiteraard heel makkelijk verstoord worden (jammed) met wat ik in de eerste alinea schreef. Kan het ook gehackt worden zodat je drones kunt hijacken? Vast wel, alles kan gehackt worden en de verbindingen worden niet versleuteld, alleen de GUID die afgesproken word door zender en ontvanger tijdens het binden is uniek en kan waarschijnlijk makkelijk afgeluisterd en gespoofed worden. Zijn er al hackers mee bezig? Noppe, niet dat ik weet.
Vlieg je zelf?
Yep!
Ga ik behoorlijk pissed zijn wanneer er iemand op een zekere dag met mijn tuig van door vliegt? Ja, maar gelukkig zijn de meeste hackers wel aardige gozers.
Ik maak mij voor de rest geen zorgen dat oom agent ooit mijn spul uit de lucht begint te schieten. Dat moet hij vooral proberen, dat maakt de hobby alleen maar een groter avontuur en mijn vlieg skills zijn niet te onderschatten! (ik vlieg geen saaie trage quadcopters die heel erg beperkt in range zijn en wil in de toekomst meer experimenten met
zonnepanelen op de vleugels zodat de reikwijdte nog groter kan worden )
En hacken? Tja overheid en ICT. Nuff said. Volgens mij heeft de overheid zelf plannen om met drones rond te gaan vliegen en willen ze zich beschermen tegen driftige kereltjes zoals mij die er wel eens een sport van zouden kunnen maken om hun drones het spioneren moeilijk te maken. Zolang is het natuurlijk nog lang niet dus laten we hopen dat er altijd goede wetgeving bestaat die het ons onze hobby mogelijk maakt en de overheid niet een vrijbrief geeft tot het bespioneren van zijn eigen burgers. Wij bespioneren het prachtige landschap en onze andere vrienden in de lucht, nl de vogels (al hoewel je maar beter geen arend verstoort die net jonkies heeft gekregen,
die vogelneuken je ding zo uit de lucht) en dat is veel leuker dan het bespioneren van burgers. Satellieten zijn daar veel beter in bovendien zijn burgers nogal saai en zien ze er vanuit de lucht nogal nietig uit.
[Reactie gewijzigd door Kain_niaK op 25 juli 2024 00:48]