Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Studenten TU Delft presenteren tweede versie exoskelet voor dwarslaesiepatiŽnt

Door , 32 reacties, submitter: Tiimmeh

Studenten van de TU Delft hebben het ontwerp van een nieuwe versie van hun March-exoskelet onthuld. Het team heeft onder andere het gewricht flink aangepast en ze willen de March II van een uitgebreid feedbacksysteem voorzien.

March is een exoskelet dat aan weerszijden van de benen van de drager zit. De elektronica zit aan de achterkant. Het gewricht van de March II is een complex maar zeer belangrijk onderdeel van het exoskelet, vertelde teammanager Donald Dingemanse van Project March tijdens de presentatie: "We berekenden dat er veel kracht nodig is om de piloot te dragen. De uitdaging is om die kracht te leveren en er tegelijk voor te zorgen dat het gewricht om een menselijk been past."

Zelfs een van de sterkste elektromotoren die het team kon vinden, bleek nog niet krachtig genoeg. Het team koos uiteindelijk voor een systeem waarbij de kracht net als bij schakels van een fiets overgebracht wordt, terwijl de omvang tot die van een broodtrommel teruggebracht kon worden.

Het team heeft daarnaast veel aandacht besteed aan de bediening en een feedbacksysteem. De bediening verloopt via een afstandsbediening in de handvatten van krukken die een piloot nog moet gebruiken. Die kan dan kiezen welk soort stappen het exoskelet moet zetten, zoals traplopen, rustig lopen of stilstaan. Het feedbacksysteem moet de drager een indruk geven wanneer de voeten de grond raken, wat onder andere de trainingstijd voor het werken met de March II verkort.

Project March startte eind augustus 2015 met acht studenten. De eerste versie van het exoskelet wordt nog doorontwikkeld en de daadwerkelijke bouw van versie twee begint binnenkort. Ten opzichte van de eerste versie zijn de extra heupgewrichten voor zijwaartse bewegingen geen onderdeel van de March II, schrijft het AD. Uiteindelijk hopen de studenten tot een systeem te komen dat mensen met een dwarslaesie, of met MS of ALS weer volledige mobiliteit kan geven.

Door Olaf van Miltenburg

NieuwscoŲrdinator

27-03-2017 • 13:07

32 Linkedin Google+

Submitter: Tiimmeh

Reacties (32)

Wijzig sortering
Mooi initiatief alleen vraag ik mij af hoe breed zoiets ingezet kan worden.
Iedere "dwarsleet" is anders; je heb complete en incomplete dwarslaesies en niet altijd op dezelfde hoogte zijn de zenuwbanen in het ruggemerg beschadigd.
Dit geeft dan dat je voor elke persoon individueel moet kijken of hij / zij geholpen kan worden met dit exoskelet. In de lifestream kwam ook nog heel even een ander probleem om de hoek kijken; de kans wonden op te lopen ( decubitus ) door drukpunten tijdens het dragen. Je voelt er immers niks van als je gewond raakt en die wonden genezen tergend langzaam of zelfs geheel niet!
Daarnaast zal volgens mij alleen diegenen geholpen kunnen worden die "slappe spasmen" hebben.

Zelf heb ik een incomplete dwarslaesie met strekspasmen ( zou lachen worden als ik zo'n exoskelet ging proberen. Stuiter dan alle kanten op behalve daar waar ik naartoe wil :P )
Kortom een geweldig mooi idee maar het blijft afwachten hoeveel mensen hiermee geholpen kunnen worden.
Misschien ook een idee om een stukje techniek in te bouwen die tijdens het lopen de boel stabiel houd, zeg een segway op benen.. Zo zou je dan zonder krukken kunnen lopen! Dan ben je weer een stukje onafhankelijker want hoe neem je dan koffie of je glaasje bier of wijn mee in de bar?
Het eerste wat ik dacht bij die presentatie was " hoe voorkom je dat je achterover valt met dat accupackj en electronica op je rug?"
de kans wonden op te lopen ( decubitus ) door drukpunten tijdens het dragen.
Dit wordt verholpen door de ontwikkelingen van vorig jaar die dit jaar verder op de schop worden genomen. Zogenaamde custom bindingen zorgen er voor dat druk punten verdeeld worden over het been en de heupen.
Daarnaast zal volgens mij alleen diegenen geholpen kunnen worden die "slappe spasmen" hebben
Dat klopt. Exoskeletten zijn vrij nieuw en er worden eisen gesteld aan dwarslaesie patienten zoals lage laesies (T9-T12) en weinig tot geen spasmes.
Misschien ook een idee om een stukje techniek in te bouwen die tijdens het lopen de boel stabiel houd, zeg een segway op benen
Dat is erg moeilijk en de techniek om dat te doen wordt niet zomaar prijsgegeven door onderzoekers die dat al kunnen (Boston Dynamics). Om een systeem stabiel te kunnen houden moet je veel van het systeem weten. Dat houdt in dat je of alle graden van vrijheid meet of dat je ze kan schatten. Het probleem is dat je niet echt de bewegingen van het bovenlichaam van de mens kan meten of schatten met een model. Dit houdt dus in dat je eigenlijk een soort complex "inverted pendulum" hebt waarvan je de dynamische effecten (bewegen van armen) niet kan meten.

Kortom, onderzoekers zijn er mee bezig, maar de heilige graal laat nog even op zich wachten!
Zelf als rolstoeler kijk ik met veel interesse naar de ontwikkeling van de Ogo ( http://ogotechnology.com/ ).
Daarom dacht ik ook aan een "segway op benen" voor het exoskelet.
Dit is zoals ik nu begrijp niet zo gemakkelijk te realiseren als ik in eerste instantie dacht.
Boston Dynamics is inderdaad al heel ver met hun Petman en Atlas maar dit zijn "gewone robots" en geen mensen met een pak aan..

Toch zie ik grote mogelijkheden als ook het exoskelet tzt zichzelf zou kunnen stabiliseren.
Ook als incomplete dwarsleet met krukken en enige beenfunctie ga je regelmatig op je snufferd als je een klein obstakel of drempeltje niet hebt gezien. De reactietijd is gewoon veel slechter als een groot deel van de zenuwbanen niet goed werkt.

Hetzelfde geldt immers ook voor iemand met een complete dwarslaesie en het exoskelet aan. Je zet een geprogrammeerde stap en zoals in de lifefeed al werd besproken zijn "pebblestones" al uit den boze. Kan het exoskelet correcties uitvoeren door zichzelf te stabiliseren a la Segway dan ga je niet direct onderuit als je even niet oplet.

Ik heb een 30tal jaren met krukken kleine afstanden kunnen lopen.
Grootste nadeel van krukken lopen vond ik altijd dat je niks vast kunt houden behalve de krukken. Daarom ook mijn opmerking van een versie van het exoskelet waarbij je in principe je handen vrij hebt.
Voor mijn oom en zijn zoon wie beide MS hebben zou dit een uitkomst zijn, hun bovenlichaam werkt prima, alleen de benen niet. Dit project zit daarnaast in een ontwikkelingsfase (er mist dus van alles: zo moet je bijvoorbeeld ook op de plaats kunnen roteren), dat het nu niet ingezet kan worden is niet relevant, omdat je het toch nog niet kan krijgen/kopen en het nog in ontwikkeling is. Wat ze laten zien is echter indrukwekkend. Ik hoop dat dit mensen die niet kunnen lopen en dat graag willen hoop geeft voor de toekomst.

Wat ik bedoel te zeggen (en misschien wat straf overkomt), is dat je dit denk ik vooral als een positieve ontwikkeling moet zien, niet als DE oplossing.
Ben vorig jaar bij de Cybathlon in ZŁrich geweest. Niet als exoskelet piloot. Verbazingwekkend wat voor verschillende stadia van ontwikkeling er zijn met een exoskelet. Was een parcourtje uitgezet. Sommige deelnemers moesten de eerste stap nog zetten terwijl anderen al gefinisht waren. Het cruciale punt blijft toch wat je zelf nog aan functies hebt overgehouden na je dwarslaesie. Echt praktisch (alledaags) nut zie ik (nog) niet. Maar voor training en herstel van functies kan het zeker waarde hebben.
Cruciale punt is niet zozeer welke functies je nog hebt overgehouden na je dwarslaesie maar meer dat je met het exoskelet niet alleen een stukje kunt lopen maar eindelijk weer mensen op ooghoogte in de ogen kunt kijken en niet alleen maar aan het "naveltjesstaren bent :P

[Reactie gewijzigd door lowo op 27 maart 2017 17:48]

Heb een cervicale dwarslaesie en dan houd je niet veel over. Gaat hem bij mij niet worden.

[Reactie gewijzigd door lantaarn op 27 maart 2017 19:20]

Voor mij ook niet ( T6-T7) .
Er werd geschreven T9 of lager en als bijkomende eis weinig tot geen spasmen.
Verwacht dan ook dat maar weinig kanditaten geschikt zijn maar in ieder geval is het een mooie ontwikkeling die nog veel beloofd voor de toekomst!
Steve Austin, here we come haha. ( ik bedoel dus niet de acteur Steve Austin maar de artiestennaam uit deze serie : http://www.imdb.com/title/tt0071054/?ref_=nv_sr_1 )
Nu nog wat compacter maken en dat ze heb gewoon als een broek aantrekken. En via hersen golven kunnen besturen.
Besturing via hersengolven gaat 'em hoogstwaarschijnlijk nooit worden. Het opvangen van de golven van het brein is intens gevoelig voor ruis en dan nog moet er nog een vertaal slag komen naar een daadwerkelijke betekenis. Dit gebeurt over het algemeen door bepaalde patronen te matchen aan handelingen, ook wel trainen genoemd. Maar het trainen gebeurd in een gecontroleerde omgeving om het makkelijker te maken. Als je dan buiten staat met zo'n pak en je schrikt om een of andere reden, dan slaat je pak op hol!

Met andere woorden, de toekomst zit 'em in het direct interfacen met het zenuwstelsel. Hoe we dat gaan doen is nog onbekend.
Daar heb jij weer gelijk in ja.
Ik heb vorig jaar op de Cybathlon meegedaan aan een game besturen met hersensignalen (BCI).
Had slechts 4 commando's en dat was al een heel gedoe om die uit mijn brein te kunnen analyseren en om te zetten naar een bruikbaar signaal. Lag volgens de onderzoeker overigens niet aan mijn brein :)
Ik neem aan dat ze dit ook testen met de mensen die hier last van hebben of zijn ze nog niet in dit stadia. Toch wel heel erg benieuwd naar hun feedback. Wat geweldig als je mensen weer op de been kan helpen (no pun intended). Mooie ontwikkelingen, dat ze vlot mogen gaan. Knap staaltje werk.
De piloot van het exoskelet is inderdaad een dwarslaesiepatiŽnt die in een intensief trainingsprogramma wordt meegenomen (net zoals het exoskelet van vorig jaar). Bovendien word gedurende de ontwikkeling continu feedback gegeven door de piloot omdat het als "gezond" persoon niet altijd even voor de hand ligt wat er goed werkt voor een dwarslaesiepatiŽnt. Het is dus de bedoeling om een exoskelet te bouwen dat veel meer een samenwerking is tussen mens en machine, en niet een machine waar de piloot een passagier is (wat bij de meeste exoskeletten het geval is).

Voor meer informatie kan ik overigens de livestream van de onthulling aanraden: https://www.youtube.com/watch?v=_quFAZRomIU
Uit het nieuwsartikel van versie 1 is op te maken dat er iemand bij zit/zat iemand met een dwarslaesie die er mee aan het trainen was. Kan niet opmaken of dat nu nog het geval is, maar zal ongetwijfeld zo zijn.
Dit blijft een mooie uitvinding! Hoop er nooit een nodig te zijn.
Wel jammer dat er nog geen "prijs" bekend is.

[Reactie gewijzigd door Macboe op 27 maart 2017 13:15]

Het apparaat is voor onderzoeksdoeleinden ergo hangt er geen prijskaartje aan.
God oh god wat een reactie om maar te reageren. Anyway. Moeten we niet een betere naam hebben dan exoskelet als het enkel om de benen gaat? Iemand?
Heb me altijd al afgevraagd, waarom ze de spieren van de personen zelf niet gebruiken vermits ze problemen hebben om geschikte motors te vinden. Ben nu geen kenner op dit vlak, maar als je een 50-tal elektrodes onder de huid bevestigd, moet je toch al terug een aardige bediening kunnen krijgen van de spieren. Jezelf gewoon voortbewegen adhv een joystickje :). Lijkt me ook minder batterij nodig te hebben, vermits je gewoon voedsel als energiebron kunt gebruiken.
Leuk idee! Zit ook zeker ontwikkeling in, maar volgens mij is dat nog niet zo ver als je nu suggereert. Op de Cybathlon in ZŁrich (het evenement waar dit team vorig jaar aan meedeed) is er een klassement waar er gefietst word met deze techniek. Dat werkt heel aardig, maar zoals je misschien wel ziet is dat nog niet nauwkeurig genoeg om heel specifiek spiergroepen aan te spannen.

Het klopt overigens wel dat je dan energie uit de bloedbanen kan gebruiken, de benen zijn immers gewoon gezond. In de toekomst zou het repareren van de zenuwbanen dus ook een optie kunnen zijn.
Is het dan niet makkelijker om een bypass te maken? Om de beschadigde zenuwen te omzeilen?

Kan me voorstellen dat als je de signalen van de zenuw kan meten als je je been beweegt dit moet kunnen overbrengen met stroompulsen naar de desbetreffende spiergroepen.
In dit geval met dwarslaesie wordt dat moeilijk. spieren zitten er misschien nog maar gebruik je deze 4 weken niet blijft er weinig van over en zul je ze eerst moeten trainen, versterken voordat ze kunnen werken. Doe je dat niet onbalans, kapotte spieren.
Daarnaast als je spieren gaat stimuleren moet je ook weer pijngrens prikkels kunnen oppakken om spieren niet te overbelasten.
Ben geen expert maar weet niet of er al systemen zijn die dat kunnen meten. Als mens voel je het, een systeem moet je dat aanleren.
Conclusie het is dus vrij complex.

Het skelet is dan een beter bestuurbare optie.
Wat ik echter nog steeds mooi vind is hoe ons lichaam in elkaar zit en we dus met naar verhouding vrij weinig energie kunnen lopen, springen, rennen en dit alles met sterkte van botten en spieren eromheen.
Zelfs voor ons eenvoudige bewegingen zijn een complexe samenwerking van aanspannende en ontspannende spieren. Daarbij geven de spieren zelf feedback over wat er gebeurt. Dat is zeer complex om aan te sturen.
Een exoskelet geeft ook meteen extra stevigheid aan de menselijke gewrichten, waardoor die niet per ongeluk iets te ver de verkeerde kant op gebogen kunnen worden.
Leuk, tot je accu leeg is.
ze presenteren helemaal niks.
Dit is een 'mooi' filmpje maar die kan iedereen met wat kennis maken dat wil nog niet zegge dat het A mogelijk is of B functioneert.

Ze presenteren pas iets bij een werken proof of concept prototype.
Dit is versie 2. Vorig jaar al hadden ze een werkend model dat ook gebruikt is door patienten. Wat voor bewijs wil je nog meer zien?! Ook dat zij niet de enige zijn die ermee bezig zijn.
Mooi filmpje, maar dat kan ik ook maken waar is het prototype ?
Die is in productie. Het ontwerp is af, vandaar de presentatie daarvan.
Mooi filmpje, waar blijft mijn Guyver BoiBoosted Armor?

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.


Apple iPhone X Google Pixel 2 XL LG W7 Samsung Galaxy S8 Google Pixel 2 Sony Bravia A1 OLED Microsoft Xbox One X Apple iPhone 8

© 1998 - 2017 de Persgroep Online Services B.V. Tweakers vormt samen met o.a. Autotrack en Hardware.Info de Persgroep Online Services B.V. Hosting door True

*