Cookies op Tweakers

Tweakers is onderdeel van DPG Media en maakt gebruik van cookies, JavaScript en vergelijkbare technologie om je onder andere een optimale gebruikerservaring te bieden. Ook kan Tweakers hierdoor het gedrag van bezoekers vastleggen en analyseren. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Cookies accepteren' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt? Bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door Julian Huijbregts en Luke van Drie

Project March IVc

Exoskelet in actie op hindernisbaan

31-08-2020 • 06:00

50 Linkedin

Project March IVc

Exoskeletten die je kunt aantrekken om bovenmenselijke krachten te krijgen, zijn vooral bekend uit games en sciencefictionfilms. Hoewel ze in het dagelijks leven nog niet in het straatbeeld voorkomen, wordt er al jarenlang mee geëxperimenteerd door bedrijven, onderzoeksinstellingen en universiteiten. Dat gebeurt onder andere bij de TU Delft, waar ieder jaar een nieuw studententeam aan Project March werkt.

Het doel van dit project, dat inmiddels vijf jaar bestaat, is om de kwaliteit van leven van mensen met een dwarslaesie te verbeteren. Project March werkt al een aantal jaar samen met dwarslaesiepatiënt Sjaan Quirijns, die met behulp van het voor haar op maat gemaakte exoskelet weer kan opstaan én lopen. Het doel is niet om een exoskelet te maken dat daadwerkelijk op de markt komt; het project richt zich volledig op het onderzoek naar en de ontwikkeling van technieken.

Met de nieuwste versie van het robotpak, de March IVc, zou het team dit jaar de strijd aangaan met achttien internationale teams tijdens de Powered Exoskeleton Race op de Cybathlon in Zwitserland. Dat is een wedstrijd die eens in de vier jaar plaatsvindt en officieus bekendstaat als de Bionische Spelen. Vanwege de coronapandemie ging het evenement niet door, maar omdat het team toch wilde laten zien waartoe het in staat is, bouwde het in Rijswijk het parcours met obstakels na en gaf het een uitgebreide demonstratie.

March IVc in plaats van March V

Project March bestaat nu vijf jaar en in de afgelopen vier jaar werd steeds een nieuw exoskelet gemaakt. Jaarlijks waren er significante veranderingen, zoals de toevoeging van extra gewrichten. Dit jaar is voor het eerst de versie van vorig jaar als basis gebruikt en doorontwikkeld. Het nieuwe exoskelet heet dan ook March IVc. Die c staat voor Cybathlon, want de keuze om door te ontwikkelen is gemaakt met die wedstrijd in het achterhoofd. De competitie had al in mei moeten plaatsvinden en het team zou niet genoeg tijd gehad hebben om een volledig nieuw exoskelet te ontwikkelen en te testen.

De March IVc heeft veel overeenkomsten met de March IV van vorig jaar. Hij is met zijn acht gewrichten in de basis gelijk aan die vorige versie. De grote vernieuwing bij dat model was de toevoeging van extra heupgewrichten voor zijwaartse bewegingen. Het exoskelet heeft per kant dus twee heupgewrichten, een kniegewricht en een enkelgewricht.

Bij het exoskelet horen ook schoenen, voorzien van acht druksensoren. Die geven het team inzicht in de verdeling van het gewicht en dat inzicht kan gebruikt worden voor het houden van de juiste balans. Om de hoge druk die op de schoenen kan komen te staan aan te kunnen, zijn de zolen verstevigd met koolstofvezel.

Verbeterde bediening

Quirijns, die al drie jaar als piloot bij Project March betrokken is, bestuurt het harnas met een controller die in een kruk is verwerkt. De bediening is een van de punten die bij de March IVc flink zijn verbeterd. De controller bestaat uit een schermpje en een joystickje waarmee de piloot verschillende bewegingsopties kan selecteren en activeren. Met een knop kan de volgende beweging alvast gekozen worden, terwijl het exoskelet nog in beweging is. Ook is het mogelijk om de stapgrootte aan te passen zonder dat het skelet eerst tot stilstand moet worden gebracht. Dat kan dankzij verbeteringen aan de software.

Alle bewegingen die het exoskelet kan maken, zijn met een gait generator voorgeprogrammeerd. De huidige versie heeft bijvoorbeeld drie verschillende stapgroottes: klein, middel en groot. Het exoskelet maakt nu zelf een transitiegait, bij het overschakelen van bijvoorbeeld een kleine naar een grote stap. Zo'n tussenstap is nodig om de overgang met een vloeiende beweging te kunnen maken.

Naast verschillende stapgroottes bevat het menu tal van bewegingen die precies zijn afgestemd op de obstakels van het hindernissenparcours van de Cybathlon. Die bewegingen worden vooraf eerst getest in uitgebreide simulatiesoftware. Die simulator houdt rekening met tal van factoren, zoals zwaartekracht. Daarbij moet ook de piloot gesimuleerd worden. Dat is volgens chief engineer Eline Gigengack een ingewikkelde opgave, omdat moeilijk te voorspellen is hoe de piloot precies zal leunen bij bepaalde bewegingen. Door deze software te verbeteren heeft het team dit jaar veel vooruitgang geboekt.

De volgende beweging kan al gekozen worden terwijl het exoskelet nog in beweging is

EtherCAT en dashboard

Het exoskelet werkt volledig draadloos. In de backpack zitten een accu en een mastercomputer die alle motorcontrollers aanstuurt. Die master staat in verbinding met de motors via EtherCAT, ofwel Ethernet for Control Automation Technology. Dat is een protocol op basis van ethernet, bedoeld voor industriële toepassingen, met een nadruk op snelle synchronisatie.

In tegenstelling tot ethernet werkt EtherCAT niet met hubs of switches. Data wordt vanaf de master langs alle nodes gestuurd en on-the-fly verwerkt of aangevuld en weer doorgestuurd. De techniek wordt ook wel vergeleken met een trein die een station passeert en passagiers kan in- en uitladen zonder stil te moeten staan.

Via een dashboard leest het team alle data uit die door de sensoren en motoren wordt gegenereerd. In het dashboard worden live de status en beweging van alle componenten getoond. Ook kan de software semiautomatisch notulen maken. Aan de hand van die data heeft het team de betrouwbaarheid van het exoskelet verbeterd en zijn er grote stappen gezet op het gebied van de balans.

Project March - Team 2019-2020

Het team bestaat uit 25 studenten van de TU Delft, Haagse Hogeschool en Vrije Universiteit Amsterdam. De teamleden hebben studieachtergronden in onder andere elektrotechniek, werktuigbouwkunde, technische informatica, industrieel ontwerpen, technische bestuurskunde en klinische technologie. Studenten die deelnemen aan Project March, pauzeren een jaar lang hun studie om zich volledig op het project te kunnen richten.

Betere fixtures en meer feedback

Een grote verbetering voor piloot Quirijns zijn de nieuwe fixtures. Dat zijn de beenschelpen waarmee ze met haar bovenbenen vastzit in het exoskelet. Deze zijn op maat gemaakt voor optimale ondersteuning. Dat maakt het opstaan en zitten veel gemakkelijker en het lopen minder zwaar. Quirijns heeft ook met commerciële exoskeletten gelopen. Die zijn niet op maat gemaakt en de March IVc is volgens haar dan ook een grote verbetering wat dat betreft.

Een andere nieuwe eigenschap van de March VIc is dat het exoskelet meer feedback geeft aan de omgeving. In de backpack zitten een speaker en een led, die voortdurend aangeven in welke staat het robotpak zich verkeert. Daardoor kan het team snel handelen als er iets fout gaat.

Als Sjaan het exoskelet gebruikt, wordt ze voor de veiligheid altijd bijgestaan door een aantal studenten. Die doen zo weinig mogelijk, maar kunnen ingrijpen als dat nodig is. Zo loopt er iemand mee met een noodknop, waarmee het apparaat stilgezet kan worden. Er zijn ook softwarematige veiligheidsmaatregelen ingebouwd. Als bijvoorbeeld tijdens het traplopen een voet blijft haken, bevriest het hele exoskelet uit voorzorg.

Vlnr: March I, March II, March III, March IV

Wedstrijd in november en March VI in 2021

De internationale Cybathlon waaraan Project March zou meedoen, gaat dit jaar dus niet door in de oorspronkelijke vorm, maar halverwege november volgt een aangepaste wedstrijd. Teams zetten per land hun eigen infrastructuur op en leggen de race op video vast. In Nederland zal dat in Twente plaatsvinden.

Het huidige Project March-team gaat nog door tot november om mee te doen met die wedstrijd, maar inmiddels staat ook het volgende studententeam al klaar om zich in het nieuwe studiejaar op het project te storten. Dat team krijgt alle kennis overgedragen en gaat op basis daarvan weer een volledig nieuw exoskelet ontwikkelen: de March VI.

In welke opzichten het volgende exoskelet aangepast en vernieuwd zal worden, is nog niet bekend. Wel geeft de huidige chief engineer een voorbeeld van waar het nieuwe team zich op zou kunnen richten: het overbodig maken van de krukken. Het team heeft daar dit jaar al mee geëxperimenteerd in simulaties, maar om dat daadwerkelijk voor elkaar te krijgen zijn er nog wel flinke aanpassingen aan de hardware en software nodig. Of dat volgend jaar al lukt, is nog de vraag, maar het is wel een vervolgstap die in de toekomst zal worden gezet.

Wat vind je van dit artikel?

Geef je mening in het Geachte Redactie-forum.

Reacties (50)

Wijzig sortering
Uiteindelijk verwacht ik dat - zeker voor mensen die verlamd zijn vanaf hun middel - dat het behouden van hun eigen benen een nadeel kan gaan zijn. Deze techniek zal namelijk makkelijker te ontwikkelen zijn als er geen rekening gehouden hoeft te worden met de benen van de drager; mechanische benen met andere gewrichten, hydraulisch of combinaties van andere voortbewegingsmechanismen zouden dan als vervanger kunnen dienen. Natuurlijk is dat een hele ethische kwestie, maar deze techniek gaat het natuurlijke kunnen van een lichaam uiteindelijk passeren waardoor het - in de verre toekomst - upgrades kunnen worden, zelfs voor gezonde mensen. Zoals een exoskelet dat ondersteuning bied dat nu al zou zijn.

Verder zou het natuurlijk een enorme stap voorwaarts zijn (pun intended) wanneer de bewegingen gestuurd worden door de eigen zenuwen, ook al begrijp ik dat dat niet werkt bij een dwarslaesie patient.
Ik zou eerder verwachten dat voor dat soort mensen de toekomst ligt in het repareren, danwel vervangen, van de zenuwbaan. Ook in deze techniek worden grote stappen gemaakt waarbij het beschadigde deel van de zenuwbaan vervangen kan worden door zenuwen van een donor of door een digitale oplossing.

Mechanische oplossingen zijn meer als iets voor als je een ledemaat kwijt bent geraakt in een ongeluk.

Ledematen maar gaan verwijderen omdat iemand verlamd is lijkt mij nou niet de eerste keuze die een arts zal maken. Zeker niet gezien dit altijd allerlei complicaties met zich mee kan brengen.

[Reactie gewijzigd door knirfie244 op 31 augustus 2020 10:44]

Ik denk dat het ook wel een medisch dingetje is want een deel van rode bloedcellen wordt gemaakt in je beenmerg dat onder andere in je benen zit. Al zou je waarschijnlijk iets minder bloed nodig hebben als je één of twee benen mist.
Als je dan toch de benen er af haalt: waarom dan geen upgrade naar rupsband voeten :P
omdat ik wil kunnen zweven! maglev shoes GO!
en een ak47 been, gewoon voor de fun. Is Cyberpunk er al? :+
In tegenstelling tot ethernet werkt EtherCAT niet met hubs of switches. Data wordt vanaf de master langs alle nodes gestuurd en on-the-fly verwerkt of aangevuld en weer doorgestuurd.
Met coax en een setje t-connectoren. Gewoon 10Base2 dus....
Nee, EtherCAT werkt met masters en slaves, waarbij slaves doorgaans 2 ethernetpoorten hebben en ieder device doorgelust wordt op het volgende. Vanwege redundancy is een ringtopologie de meest gebruikte binnen EtherCAT, maar bus en ook ster zijn toegestaan geloof ik. De master houdt bij hoe alle apparaten verbonden zijn. De maximale doorvoersnelheid is 100 Mbit/s dus het is eerder 100BASE-T en je hebt gelukkig geen last van reflecties of gedonder met afsluitweerstanden zoals bij Profibus.

EtherCAT volgt overigens niet de TCP/IP stack, vanaf laag 2 doet het iets met een ASIC en er wordt geen gebruik meer gemaakt van IP (laag 3) en TCP (laag 4). Dit betekent ook dat de pakketjes kleiner kunnen zijn omdat voor die lagen geen encapsulatie hoeft plaats te vinden. Daarom is EtherCAT een van de snelste industriele ethernetprotocollen, omdat je meer pakketjes kunt versturen met dezelfde bandbreedte als bijvoorbeeld Ethernet/IP.

Bron: ik heb een EtherCAT slave ontworpen op basis van een LAN9252, die bevat 2 PHY's voor de beide ethernetpoorten en de genoemde ASIC.
Nee, gaat over standaard UTP kabels, tenminste dat is hoe wij het gebruiken in de industriëele Beckhoff blokken en volgens mij is dat de industriestandaard, het kan natuurlijk over allerlei soorten kabels, maar UTP twisted pair is standaard.

[Reactie gewijzigd door AlphaRomeo op 31 augustus 2020 11:17]

Schitterend werk, echt mooi om te zien. Ik vind het heel sterk dat de krukken juist niet weg zijn, maar worden gebruikt als zowel steunpunt als input. Dat voelt realistisch.

Wat me daarbij wel opviel: de benen zijn high-tech, maar de kruk is vrij basic. Is er niet juist in de krukken veel winst te behalen?

- Je kunt wellicht calculeren waar het zwaartepunt van het geheel is als de krukken ook hun positie/rotatie/houding doorgeven.
- In plaats van ronde voetjes onderaan deze krukken zouden ze misschien ook echt een 'voet' vorm kunnen krijgen. Het viel me namelijk op dat ze nogal eens draaiingen maakte met haar krukken, en dat de krukken soms echt maar op een randje grip hadden. Daardoor heeft de gebruiker geen stabiele 'voorpoten', en is het bedienen van de 'achterpoten' een stuk lastiger.
- Als de krukken stabieler zijn, dan zouden ze ook een snellere interface kunnen bieden. Nu moet je in een menu selecteren wat je wilt, maar dan kun je misschien echt gamepad achtige knoppen inbouwen. Of een draaiknop voor de modus, een slider voor de stapgrootte, etc.

Met andere woorden: voor mij zijn de krukken hier de innovatie, en daar kan volgens mij meer mee.
Wat ik me iedere keer weer afvraag als ik hier iets over zie is hoe komt het dat zij na 5 jaar nogsteeds met zoon groot lomp ding bezig zijn, tewel bijvoorbeen het Onxy een heel stuk kleiner is en ook gewoon 150 Kg kan tillen met gemak. En deze is ook nog eens 2 jaar ouder.

https://www.youtube.com/watch?v=RWnXOh4r6Dw
Wat in mijn ogen ook een verschil maakt:
Achter de Onyx zit een "bedrijf" wat hiermee inkomsten genereert.

Bij project March lijkt het team elk jaar "nieuw" te zijn, natuurlijk ook gericht op ontwikkeling van en de student en de maatschappij.
Hier stip je een belangrijk punt aan. Dit is een wisselend team van vrijwilligers die dit naast hun studie doen.
Als je dit project zou aanpakken als een van de andere TU Dreamteams zoals de Nuna of DUT Racing dan zou het een heel ander project worden. Meer continuïteit door middel van teamleden die meerdere jaren dit project doen, waarvan minimaal 1 full-time en meer sponsoring vanuit de industrie zou bijvoorbeeld de boel al een stuk kunnen versnellen. In de huidige opzet is het niet echt vergelijkbaar met een full-time commerciele of non-profit organisatie.
Absoluut niet mee eens!

Ten eerste is het team meer dan een jaar compleet full-time toegewijd aan het project.
Daarnaast is de aanpak van Nuna of DUT naar mijn mening zeker niet beter. De aanpak van MARCH is anders, maar niet minder geschikt. Sterker nog, ik zou willen stellen dat MARCH meer innovatie heeft gehad dan DUT of Nuna in de laatste jaren. Ik denk dat een sterke factor daarin ook het compleet wisselen van teams is, er is elk jaar weer een nieuwe kijk. Daarnaast wordt een hoop van de kennis gewoon doorgegeven.
En over sponsoring uit de industrie... Beckhoff, Demcom, Sioux, SAS en noem maar op. Is dat niet voldoende?
Daarnaast is de aanpak van Nuna of DUT naar mijn mening zeker niet beter.
Gelukkig zeg ik dat ook niet. Mijn post was ook op geen enkele manier om Project MARCH in diskrediet te brengen. Project MARCH is nu eenmaal een ander soort dreamteam dan de Nuna of DUT.
zo snel gezien is de onxy om te assisteren en niet als primair skelet bedoeld
maakt voor het gewicht en performance niet uit,

alleen voor de sensors en controller
Onyx reageert op bewegingen en versterkt deze, de drager zorgt zelf voor het houden van balans, dat is echt héél anders dan waar dit artikel over gaat, alleen de naam heeft een overeenkomst.
dat maakt toch niks uit voor de sterkte van de motors en het exo skelet en de marchIVc kan ook geen evenwicht houden , bijde moeten de 150 kg dragen

[Reactie gewijzigd door Scriptkid op 31 augustus 2020 09:33]

Neen, bij de Onyx wordt het gewicht van de drager gewoon gedragen door de persoon. Bij de March IVc is dat niet het geval, daar moet op elk moment het exoskelet voor alles zorgen. Om het cru te zeggen, bij de March IVc zou het eenvoudiger zijn als de benen van de persoon er niet meer waren, het systeem zou dan alsnog werken. Bij de Onyx heb je op dat moment niets meer.
Dar March kan nú nog geen evenwicht houden, maar daar zijn ze wel mee bezig. De bewegingen die het pak kan maken en ondersteunen zijn veel ingewikkelder dan het pak waar jij op doelt. Een simpel 'omhoog/ omlaag' gewricht (1-assig) is heel wat kleiner dan een veelvoudig gewricht die meer bewegingen kan ondersteunen. En er is nogal een verschil in benodigde rekenkracht, aantal motoren en aansturing tussen een pak wat jou ondersteund in je bewegingen, of een pak wat de bewegingen voor jou verzorgt.
Tuurlijk maakt dat wel uit. Onxy versterkt de bewegingen van een (fitte) soldaat. Dat is totaal anders dan 'dood gewicht'.
Het verschil in beide systemen is nogal wat. Het ene pak ondersteund je bij de normale bewegingen en zet daar 'extra kracht' bij, terwijl dit pak juist bedoeld is om bepaalde bewegingen te simuleren, omdat je niet in staat bent die zelf te maken.

Simpel gesteld: Span eens een elastiek tussen bovenaan het bovenbeen en je enkel, buig je been is. Ineens kan je buig-actie met meer kracht worden uitgevoerd. Dat is wat het Onxy pak doet, eigenlijk is daar geen rekenkracht voor nodig, maar vooral motorische ondersteuning van bewegingen. In dit geval gaat het om een meer 'autonoom' pak, die zelf bewegingen moet kunnen maken.
dat klopt, maar ik heb het over het exo skelet , niet de control rigs,

de onyx doet 150Kg op paar cm exo skelet en kleine motors, Deze march doet dat zelfde na 5 itteraties maar met 15 cm dikke palen.
Het is een compleet andere techniek, alleen de motoren zijn niet genoeg. Bij dit exoskelet heb je per 'gewricht' al 10tallen sensoren nodig om alles te monitoren. Het skelet moet aangestuurd worden door een computer en ingewikkelde bewegingen kunnen doen, volledig zelfstandig.
Het basis uitgangspunt is hierbij dus al volledig anders. Het exoskelet waar jij naar verwijst is eentje die niet echt aansturing nodig heeft, of die moet proberen evenwicht te bewaren (waar nu de krukken nog bij nodig zijn). Hier in dit exoskelet zitten veel meer motoren dan in het voorbeeld waar jij mee aan komt. Natuurlijk zal dit skelet op den duur ook kleiner worden, maar het gaat nu meer om de functionaliteit dan om de form-factor. Als alles goed werkt, en iemand er goed mee kan lopen, zal deze ook echt wel kleiner worden.

Soms is werken met een groter model/ grotere onderdelen eenvoudiger (en ook vast goedkoper) om te zorgen dat een basis resultaat wordt behaald waar men mee door kan ontwikkelen. Die basis wordt dan pas verder uit-ontwikkeld en verkleind. Volgens mij is het in elk geval heel logisch dat deze groter is, en ben jij appels met peren aan het vergelijken.
Aanvullend: Het Onxy pak heeft niet al die motoren en sensoren zoals dit pak dat heeft. De studenten hebben dit allemaal (netjes) weggewerkt in het omhulsel. ZIe het als een kettingkast om de ketting van je fiets. De ketting zelf is veel kleiner (smaller) dan de kast, omdat er ook speelruimte moet zijn voor de bewegingen die de ketting kan maken.
Bij dit exoskelet heb je per 'gewricht' al 10tallen sensoren nodig om alles te monitoren.
Heb je daar wat meer informatie over? Want voor zover ik het kan zien kan je alleen de stand, druk en hoek meten. Dat kan je met 7 sensoren (drie voor hoe het gewricht gekanteld is ten opzichte van de rechte stand, een voor de druk en drie voor de hoek die het gewricht maakt). Meer informatie lijkt me niet te meten.
Nee, dat heb ik niet, maar de motoren (voor de gewrichten) zullen ook sensoren hebben, aangezien ze alles aan het uitbalanceren en meten zijn. Ik verwacht dat er ook temperatuur sensoren in zitten, om risico's op (over)verhitting te voorkomen.
Ben dus zelf aan het redeneren geweest, dus naast de sensoren die jij noemt, zullen er nog wel meer zijn. Hoe dan ook, ging het er mij om duidelijk te maken dat het ene Exoskelet het andere niet is, en dat ze ook beiden een volledig ander doeleinde hebben.
Ik denk dat dit je vraag goed beantwoord https://youtu.be/brN2C59aBxU?t=97

Het kopieren van feedback naar externe motoren betekent dat het eigenlijk alleen de huidige beweging verstevigd. Het exoskelet doet niks voor balans en alle bewegingen worden volledig door de mens aangestuurd.
Dit is in mijn ogen vooruitgang: de mensheid helpen ipv elkaar kapot maken met de nieuwste technieken!
Geheel mee eens, al heb ik geen illusies dat dit niet ook militair ingezet gaat worden. Want ook daar kan ik zonder enige moeite een gebruiksdoel vinden.
Dat wordt alreeds gedaan.
https://www.army-technolo...res/us-army-exoskeletons/

En dan is er vast nog een hoop classified materiaal dat al vele malen beter is dan hetgeen publiekelijk bekend is.
Het is vergelijkbaar maar niet helemaal hetzelfde.

Dit Exoskelet is bedoeld om volledig uitgevallen functies over te nemen (na bijvoorbeeld een dwarsleasie)
Het pak wat jij aanhaalt is alleen bedoel om gewrichten te ondersteunen cq ontlasten zodat lopen met een zware rugtas bijvoorbeeld makkelijker wordt.

Dat pak van het leger is daarom ook veel eenvoudiger om te maken. Je kunt namelijk 'eenvoudig' de al bestaande beweging detecteren met bewegings/versnellings-sensoren.
Maar. Als jij de TV, radio, het internet en winkels (??) niet gelooft, waar haal jij dan de wijsheid vandaan dat influenza niet erger is dan influenza?
Maar. Als jij de TV, radio, het internet en winkels (??) niet gelooft, waar haal jij dan de wijsheid vandaan dat influenza niet erger is dan influenza?
Simpel hun EIGEN nummers, daar haal ik het vandaan, waar ze ook glashard over liegen, en bergen mensen wereldwijd mee rekenen die NIET dood gingen aan Covid-19, in 1968 vielen er 1 tot wel 4 miljoen doden door influenza, maar hé dat was geen probleem, en met dat hoefde niet de HELE wereld gesloten te woorden, jammer dat jij dat niet kan opzoeken, en blindelings ALLES gelooft wat de regeringen zeggen die nog nooit voor het volk waren, en alleen bestaan om zichzelf rijk en machtig te maken, die voor meer doden heeft gezorgd dan welke virus/ziekte ooit in geschiedenis heeft gezorgd, en dat in ALLEEN maar de laatste 100 jaar, +/- 500 Miljoen mensen bij elkaar, en die constant liegen en bedriegen, en van alles beloven en NIKS waar maken, die regeringen moet ik geloven?

Nee dank je ik doe liever goed onderzoek zelf, en ik zie dat het grootste gros wat ze vertellen (regeringen) leugens zijn en niet de laatste jaren, maar dat ze dat al altijd al gedaan hebben, hoe meer ik me verdiep in geschiedenis hoe meer ik ze niet geloof, en heb NOOIT verteld dat ik niet gelooft wat ik kan vinden op internet, maar niet wat de regeringen ons probeert wijs te maken.

Maar wees jij maar een braaf schaapje en geloof nou maar lekker alles wat ze je vertellen, ik doe dat niet in ieder geval.

[Reactie gewijzigd door AmigaWolf op 31 augustus 2020 23:00]

Verbazingwekkend eigenlijk hè, dat hunnie cijfers wel gewoon betrouwbaar zijn.
Dit is in mijn ogen vooruitgang: de mensheid helpen ipv elkaar kapot maken met de nieuwste technieken!
Totdat ze zover ontwikkeld zijn en wel netzoals in films en games je bovenmenselijke kracht geeft wat je in een oorlog kan gebruiken.
Exoskeletten die je kunt aantrekken om bovenmenselijke krachten te krijgen, zijn vooral bekend uit games en sciencefictionfilms.
Een klein beetje eng (niet een argument om dit een slechte ontwikkeling te vinden ofzo hoor) zou ik het vinden: dat als ik het aantrek dat het ding eens een beweging maakt die mijn gewrichten niet kunnen volgen, en dat het zo sterk is dat het een bot breekt of iets uit een kom trekt ofzo.
Daar zijn vast mechanische beperkingen voor, op zo'n manier dat een onmogelijke beweging voor het menselijk been ook onmogelijk is voor het exoskelet.
Tuurlijk is dat een risico, maar voor mensen die toch al niet kunnen lopen en vaak iets van een dwarslaesie hebben, voelen ook dat niet. En volgens mij zijn er eenvoudig beperkingen aan het exoskelet op te leggen zodat dit niet voorbij bepaalde punten kan draaien om dat te voorkomen. Maar zeker bij de eerste testen lijkt mij dat ook wel een beetje eng inderdaad. En daar zullen ze nu in versie 4c al wel voorbij zijn.
Tja als je in een auto zit kan die ook niet sturen terwijl je 120km/u gaat. Rij je zo tegen de vangrail aan. Maar dat gebeurt ook niet. Vliegtuigen storten ook niet zomaar uit de lucht.

Robots hebben minimum en maximum waardes op de joints die continu gepolld worden. Alleen bij goed resultaat mag de robot doorgaan en zodra er geen resultaat of een non-matching resultaat terugkomt zal de robot direct gelockt worden. Als er een waarde wordt gegeven die te verschillend is van de huidige positie zal er ook een error komen.

[Reactie gewijzigd door Osiummaster op 31 augustus 2020 15:36]

Zou dit niet een geweldige kandidaat voor AI/zelflerende algoritmen zijn? Met gyroscopen en goede constraints zou je dit virtueel kunnen leren en dan uitproberen?

(Dit is al 6 jaar oud: https://www.youtube.com/watch?v=pgaEE27nsQw )
Mooi om te zien dat ook hier het skelet langzamerhand aan het evoluren is in kleine iteraties. Kleine sprintdoelen, wat uiteindelijk natuurlijk zorgt voor die grotere behaalde features/epics.

Wat bij mij de emoties even liet gaan, is om te zien welke uitstraling dit team heeft en het vertrouwen vanuit de gebruiker/testpersoon.

Mooi, mooi, mooi .. en succes aan de volgende groep! :)
Ik ben heel erg benieuwd wat brain-computer interfaces hieraan zouden kunnen toevoegen. Die joysticks in de computer lijken me erg onhandig, maar misschien het best haalbare op dit moment.
Zo geweldig en geweldig werkman.

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.


Apple iPad Pro (2021) 11" Wi-Fi, 8GB ram Microsoft Xbox Series X LG CX Google Pixel 5a 5G Sony XH90 / XH92 Samsung Galaxy S21 5G Sony PlayStation 5 Nintendo Switch Lite

Tweakers vormt samen met Hardware Info, AutoTrack, Gaspedaal.nl, Nationale Vacaturebank, Intermediair en Independer DPG Online Services B.V.
Alle rechten voorbehouden © 1998 - 2021 Hosting door True