Ik weet hoe men tijdens WW2 navigeerde. Ik weet
ook hoe vaak het daarbij mis ging; dat bommen soms op woonwijken vielen in plaats van de industriegebieden ernaast, of heel nauwkeurig op de verkeerde stad gedropt werden.
Opmerkelijker nog, vooral de britten waren er goed in om complete dorpen te verduisteren en lampen op te hangen in weilanden om zo vijandige bommenwerpers de verkeerde kant op te laten navigeren. Ouderwets? Tijdens de oorlog in joegoslavie gebruikten de serviers stukken pijp en hete emmers water om met wat hout en timmerwerk objecten te bouwen die op een infraroodcamera er precies uitzagen als een tank.
Je idee is helaas niet nieuw, verre van. Zie mijn opmerking over dat robot localisatie lastig is? Dat is geen lose kreet: wetenschappers zijn hier al tientallen jaren heel hard mee bezig, met gemengd resultaat. Een bos bijvoorbeeld ziet er al heel anders uit als de zon een paar graden verder draait. Een mens kan compenseren voor veranderende schaduwen, maar voor robots is dat heel erg lastig. Idem voor flats: die zien er van de ene kant heel anders uit dan van de andere kant, hoe koppel je die twee aan elkaar? Ow, je hebt accurate satellietbeelden van een omgeving? Gefeliciteerd, het is nu winter, er ligt sneeuw, en je computer snapt er helemaal niets meer van. En dan heb je het nog niet eens over mist, regen, veranderingen in bladerdak, etc, etc.
Laser-hoogtemetingen presteren al wat beter, mits je ongeveer weet waar je bent en je enorm gedetailleerde hoogtekaarten hebt. Amerikanen gebruikten dit voor hun Tomahawk kruisraketten tijdens de eerste golfoorlog (in combinatie met odometrie en optische localisatie tijdens de laatste fase van de vlucht van de raket). Op zich een redelijk systeem, maar het vereist enorm veel data, werkt een stuk minder goed op vlakke grond (zoals een woestijn) en is uiteraard volslagen nutteloos binnenin gebouwen.
En toch wordt er veel onderzoek gedaan naar bijvoorbeeld optische localisatie, evenals naar een dozijn andere methodes. Mooi voorbeeld: een half jaar geleden heb ik zelf
onderzocht of je je positie kan bepalen met een smartphone die je op de zon mikt, net als zeilers in vergane eeuwen. Het korte antwoord is: ja dat kan!
Het
lange antwoord is dat het kan, mits je een camera hebt met voldoende resolutie, je die ofwel perfect calibreert ofwel een half uur lang perfect stil kan leggen, je een filter toepast om overbelichting te voorkomen, er geen wolken het zicht belemmeren, je vrij uitzicht hebt op de horizon, en je er genoeg aan hebt om je positie tot op ~2 kilometer nauwkeurig te weten (theoretische schatting, de proof of concept die wij schreven had er al moeite mee het juiste land te vinden)
Er is domweg nog geen enkel localisatiemethode die perfect werkt. GPS komt aardig in de buurt, maar is vrijwel nutteloos in gebouwen. WiFi zenders gebruiken helpt in gebouwen, maar is ongelovelijk storingsgevoelig: signaalsterkte varieert enorm of je net voor of naast een metalen kast staat, of een deur open staat of dicht is, of je net een extra muur tussen ontvanger en zender hebt, etc. Ik blijf daarom ook wat sceptisch over dit systeem (al moet ik bekennen de details niet bekeken te hebben): hoe exact is de navigatie nu precies binnen in gebouwen?