"Het schijnt"... bron graag? Een Tesla marketing verhaal wellicht?
De "toeters" op de Waymo Jaguars bevatten lidars en radars, en die werken in combinatie met camera's. Het is algemeen bekend dat camera-only lang niet in alle situaties werkt als je een echt volledig zelfrijdende auto wilt ontwerpen. Wil je een echt veilige zelfrijdende auto maken, dan moet je voor een sensor fusion van lidar, radar en camera gaan. Indien goed geimplementeerd in (complexe) software, kun je daarmee in alle weers- licht en klimaatomstandigheden 100% autonoom rijden, veiliger dan een mens dat kan.
Tesla marketing claimt al jarenlang dat camera-only goed genoeg zou zijn voor AutoPilot. Maar in de kleine lettertjes staan diverse disclaimers dat Autopilot zeker niet gelijk staat aan echt autonoom rijden, mede daardoor zijn ze tot nu toe goed weggekomen met de honderden Tesla Autopilot crashes w.o. 18 doden.
Als je zelf logisch nadenkt kun je ook nagaan dat met camera-only je altijd beperkter bent dan de combinatie van 3 sensoren met elk hun eigen sterktes:
- Lidar: Laserscanning, zeer nauwkeurig beeld van alles rondom de auto op korte afstand, werkt ook bij 100% donkerte
- Radar: Minder definitie, maar nauwkeurige afstandsmeting op grotere afstand. Van groot belang op hogere snelheid om obstakels tijdig te herkennen. Werkt onafhankelijk van lichtomstandigheden. Kan wel geblokkeerd worden (b.v. sneeuw op radar) maar dit is detecteerbaar en resulteert in een veilige state.
- Camera's: Zijn goed in hoge resolutie beeldherkenning bij redelijke lichtomstandigheden en schone lenzen. Met stereo camera's kun je met het juiste algorithme ook "diepte" bepalen in een bewegende auto.
Merken die heel ver zijn met ADAS systemen gebruiken vaak radar en camera, wat prima werkt voor de hulpsystemen zoals we ze nu kennen. Mercedes en BMW hebben in hun duurdere modellen radar en camera (lagere segment zoals de BMW X1 heeft alleen camera, net als Tesla, als cost saving). Ze zouden, als ze minder gaven om risico van gebruiker en liability zoals Tesla, al volledig zelfrijdende auto's kunnen aanbieden en marketen. De traditionelere OEMs durven het juridisch echter nog niet aan, er is nog die 0.01...0.1% kans dat er een omstandigheid is waarbij de sensoren de fout in gaan. Daarom wordt er nu gekeken naar lidar, wat gepaard gaat met technische uitdagingen (Volvo EX90) en hoge kosten.
Ik heb de Waymo's in San Francisco met verbazing bekeken - zij werken echt heel goed, zijn echter wel conservatief afgesteld. Wat grappig is, is dat gewone bestuurders regelmatig even een Waymo afsnijden of er voorlangs rijden, omdat ze weten dat ie toch wel remt.
De techniek voor volledig autonoom rijden is er al lang, het gaat nu om liability, kosten, en welke markt er op zit te wachten.
:strip_exif()/i/2007842888.jpeg?f=imagegallery)
:strip_exif()/i/2007474526.jpeg?f=fpa)
/i/2007503716.webp?f=fpa)
:strip_icc():strip_exif()/u/743665/crop653bb45d86f19_cropped.jpg?f=community){kind=small}
/u/456500/crop68d294731bfd8_cropped.png?f=community){kind=small}
/u/94596/crop643fb12fd4e6d.png?f=community){kind=small}
/u/176086/crop5f0823fa5e8d6_cropped.png?f=community){kind=small}
:strip_exif()/u/41358/avatar.gif?f=community){kind=avatar}
/u/336463/crop61a6352d9866b_cropped.png?f=community){kind=small}
:strip_icc():strip_exif()/u/152971/crop610e753772de1_cropped.jpg?f=community){kind=small}
/u/56540/crop64b9291986833_cropped.png?f=community){kind=small}
:strip_icc():strip_exif()/u/549157/crop614c74a1a13ab_cropped.jpg?f=community){kind=small}
/u/509758/crop5f996ff2e7378_cropped.png?f=community){kind=small}