Voetbalrobots TU/e gaan naar halve finale

De Turtle-voetbalrobots van de Tech United hebben dinsdag de competitie in hun poule winnend en zonder tegengoal afgesloten. Het team van de Technische Universiteit Eindhoven moet nu bij de RoboCup 2015 in de halve finale het Chinese team Ares verslaan.

In de drie voorrondes heeft Tech United nu slechts één nederlaag geleden: tegen team Water. Mochten de Eindhovense robots Ares verslaan, dan treffen ze in de finale waarschijnlijk weer die gedoodverfde tegenstander. In 2013 moest Tech United het kampioenschap aan Water afstaan bij de RoboCup in Eindhoven. Vorig jaar won de TU/e wel weer.

De halve finale vindt om 03.00 's nachts Nederlandse tijd plaats. De finale is vervolgens om 07.00. Tech United speelde tijdens RoboCup 2015 al twee keer tegen mede-halve finalist Ares: maandag won Eindhoven met 5 - 1, zondag werd het met 5 - 5 gelijkspel. Het doelsaldo van de Turtle-robots van de TU/e is 99 voor en 8 tegen.

Bij de @Home-competitie van zorgrobots nemen de Amigo- en Sergio-robots uit Nederland de tweede plek in, achter de Duitse tegenstander Homer. Woensdagochtend 05.00 is de finale van dit onderdeel.

Bij de RoboCup voetballen teams van vijf robots autonoom, zonder enige hulp van de mens, tegen elkaar. De wedstrijden zijn live te bekijken op de site van Tech United.

Helaas!
De video die je probeert te bekijken is niet langer beschikbaar op Tweakers.net.

Reacties (18)

Leuk filmpje, maar: Welk team is Tech United, en elke MSL?
Hadden ze overigens niet de score erbij kunnen monteren? Nu is het een beetje gissen wie scoort en wat de stand is.
Edit: Het blauwe team is van de TU/e

[Reactie gewijzigd door Frozen op 21 juli 2015 14:16]

Op ons youtube kanaal staan de compilatie en vermelden we ook de stand . morgenvroeg 3.00 is de halve finale live te volgen op onze site www.techunited.nl/livestreammsl en natuurlijk terug te kijken later op de dag op ons kanaal.

Tech United is te herkennen aan de fikkerende blauwe lampjes onder de robots.

Werken ze hier niet met de buitenspel regel?
Elk doelpunt kwam door één robot die de hele tijd bij het doel stond.

Dat viel mij ook al op.
Want als je de buitenspel regel in de gaten moet houden is het nog lastiger om via positiespel je tegenstanders uit te schakelen om dat in het programma in te bouwen.

Hoi Bjornwouter en Wouter veltmaat. In pricipe worden de FIFA regels gehanteerd tijdens de wedstrijden. Echter, en dat viel jullie dus al op, is de buitenspel regel nog wat lastig. Daarom is de regel: Niet met meer dan 1 robot, en maximaal 3 seconden in het penalty gebied (je eigen en die van de tegenstander).

Wat zijn de regels voor 'lopen met de bal'? Bij dat laatste doelpunt lijkt de aangever best een stukje met de bal 'te lopen'.

-zonder tegengoal afgesloten
-één nederlaag geleden

Hoe is dat dan mogelijk?

We hebben de laatste poule fase zonder tegengoal afgesloten. In totaal is ons doelsaldo 99 voor en 9 tegen. Doelman "van Sleutelen" heeft uitstekend werk geleverd dit toernooi.

Van Sleutelen speelt een goed toernooi, jammer van de blunder tegen Water

De geen tegengoal gaat over de laatste wedstrijd (dinsdag) in de poule die ze winnend met een clean sheet hebben afgesloten, gisteren (maandag) hebben ze echter met 2-1 van team Water verloren.

hebben dinsdag de competitie in hun poule winnend en zonder tegengoal afgesloten

[Reactie gewijzigd door StrongArmLance op 21 juli 2015 16:42]

Het kwaliteitsverschil is wel duidelijk. Aan het einde rijden de bots van TU/e naar een vaste rustlocatie toe. De tegenpartij moet door mensen aan de kant gehaald worden.

Erg gaaf om te zien dat dit werkt. Zolang je maar goed programmeert.

In de wedstrijd tegen team Water was er dan wel weer ontzettend veel mis met de robots van TU/e, zo erg dat er op een gegeven moment 3 niet mee konden doen omdat ze allen niet meer (goed) werkten. TU/e moest toen ook vaak zelf de robots het veld op en af duwen, dus dat kan zeker ook andere redenen hebben.

Daarnaast denk ik niet dat ze van team Water kunnen winnen, die robots lijken technisch iets beter ontwikkelt en zijn ook een stuk sneller vooral. Maar hé, de bal is rond en het is 4 tegen 4 (meestal)

Gisteren liet het team me wat filmpjes zien waarin de Chinese robots van Water keihard tegen een TUrtle aanrijden. Waarna die robot uitvalt en van het veld gehaald moet worden. Dus toch bijna BattleBots.
Bij eentje was het blijkbaar zo erg dat het moederbord in de computer (toche degelijke industriele PC) op de een of andere manier kapot ging.

Bij de @Home league gaat het er wat ruster aan toe, de robots zijn daar een heel stuk groter, met arm(en).

Er doet ook nog een tweede Nederlandse team mee: Falcons.
https://www.facebook.com/FalconsRobocup
Maar ze doen het helaas een stuk minder.

Het wordt ook steeds gekker

Dan heb jij de finale van 2013 in Eindhoven zeker niet gezien? Dat was pas gekkenhuis. Hopelijk morgen weer zo'n match, maar dan in ons voordeel . Live te volgen trouwens, op www.techunited.nl/livestreammsl
(de wedstrijd is om 3.00 s' ochtends, maar op youtube terug te kijken later op de dag)

[Reactie gewijzigd door Tech United op 21 juli 2015 17:08]

Wel zeker petje af hoor!