Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door , , 29 reacties
Submitter: jopola

Het team van de Technische Universiteit Eindhoven heeft zondag met zijn autonome voetbalrobots de wereldtitel tijdens Robocup 2016 gewonnen in de Middle Size League. De Eindhovenaren versloegen na een penaltyreeks de gedoodverfde tegenstander team Water.

Vorig jaar werd de finale nog van het Chinese team Water verloren, maar dit jaar wist het team van Tech United Eindhoven de Robocup weer op zijn naam te zetten. Het is de derde keer dat het team de wereldtitel robotvoetbal wint en de negende keer dat het in de finale staat. Eindhoven kwam tijdens de finale op 2-1 en leek op de winst af te stevenen, maar de Chinezen maakten de gelijkmaker.

Tijdens de verlenging wisten beide teams te scoren waarna de eindstand 3-3 was en penalty's moesten uitmaken wie er met de winst vandoor zou gaan. De robots van team Water begonnen de reeks met vijf strafschoppen achter elkaar. De doelman van Tech United hield zijn doel schoon, waarna het Nederlandse team aan een doelpunt voldoende hadden om te winnen. De eerste strafschop was direct raak.

RoboCup 2016 Tech United finale
Tech United ging overtuigend naar de winst: zaterdag won het team tijdens speelronde drie de drie wedstrijden van die dag. Vrijdag werd nog twee keer gelijkgespeeld, waaronder tegen team Water. De halve finale werd zondag met 5-0 gewonnen van het eveneens Chinese NuBot.

In de @Home-competitie van zorgrobots deed Eindhoven het ook goed: met de robots Amigo en Sergio behaalde dit team de tweede plek. Bij deze competitie gaat het onder andere om navigatie-, spraakherkennings- en persoonsherkenningstests. De robots worden ontwikkeld door een team van oud-studenten, studenten, PhD’s en medewerkers van de Technische Universiteit Eindhoven.

Moderatie-faq Wijzig weergave

Reacties (29)

Worden de robots nog enkel bestuurd of doen ze alles zelf. Want doet de bal ook iets extras heb het gevoel dat het een magnetische bal is waarbij de robots dat snel kunnen oppikken..
Ik heb vorige maand een mooie demonstratie van de robots bijgewoond op de TUE. Dit is wat ik je erover kan vertellen:

Het is een normale voetbal, in ieder geval geen magnetische bal. Aan de voorkant van de robots zitten rollers die de bal vast kunnen klemmen. Deze zijn ontwikkeld door de TUE zelf en worden nu door de meeste internationale robotvoetbal-teams gebruikt. Om de bal weg te schoppen zit er een hamer of hefboom aan de binnenkant, die de bal zowel in het midden kan raken (voor een lage bal) als aan de onderzijde (voor een hoge bal). Ook de kracht waarmee de bal wordt geschopt is regelbaar.

De robots worden niet bestuurd, maar werken volledig autonoom: elk van de robots heeft een ingebouwde computer die de situatie analyseert en beslissingen neemt. Elke robot heeft een 360 graden field of view via een hoogwaardige camera en een bolspiegel. Daarnaast meen ik ook een Kinect sensor met een eigen CPU, maar dat zou ook alleen voor de keeper kunnen gelden. Onderling staan de robots met elkaar in contact via een draadloos netwerk, via welke informatie gedeeld en geverifieerd wordt, waardoor elke robot een compleet beeld van het veld en de spelers heeft.

De teams spelen met vergelijkbare robots, maar verschillen in details en met name in de programmering. Vooral de strategie is belangrijk: kunnen de robots een 1-2'tje opzetten? Spelen ze goed over? Wanneer schieten ze op doel? Etcetera.

Een enkele robot kost circa 25.000 euro.

[Reactie gewijzigd door Droozle op 4 juli 2016 14:35]

Vroeg me precies hetzelfde af, na fluitsignaal staan ze ook meteen precies tegelijk stil

en wat doen ze dan met die tafels met laptops langs het veld?

puur tactiek inkloppen/coachen of ook stilzetten en besturen naar die penaltystip bijvoorbeeld, ik bedoel, dat ding moet maar snappen dat ze penalties gaan nemen en niet meer in de wedstrijd zitten

echt supervet dit, en gewoon een studie doen en je dan met dit bezig kunnen houden

[Reactie gewijzigd door Rebels op 4 juli 2016 03:31]

De enige instructies die robots op het veld mogen ontvangen zijn instructies van de scheidsrechter. Die kan aangeven wat er gebeurt: aftrap, inworp (in-schot eigenlijk), penalty, spel stil leggen, etc.

Het enige wat de teams mogen doen is informatie uitlezen van hun robots, en ze aan de kant halen of terugzetten als het spel stil ligt. Tijdens het spel zijn ze dus volledig autonoom en mogen ze geen enkele instructies krijgen van het menselijke deel van het team.
Bij robot(-wedstrijden) is het altijd dat men van een afstand de robot stil kan zetten.

De robots zullen zelf sturen, maar wellicht kunnen er aanpassingen in de tactiek gemaakt worden tijdens het spel. Waardoor ze bijvoorbeeld meer via links gaan spelen.
De robots zijn volledig autonoom, ze worden niet op afstand bestuurd ofzo.
Ik word toch wel heel vrolijk van dit soort nieuws en beelden. Het zal mijn leeftijd zijn (40+), maar ik verbaas me steeds meer over wat we kunnen. Vooral in Eindhoven. _/-\o_

Al zal het nog wel even duren voor zoiets een echte sport voor supporters wordt.
Waarschijnlijk ben je er nog nooit bijgeweest dan... Bekijk bijvoorbeeld eens de finale van 2013, deze is helaas door Tech United verloren werd tegen Water in Einhoven. Een volgepakt sportcentrum, een bloedstollende wedstrijd, publiek wat robots zit aan te moedigen (schieten! schieten!)... Als het weer eens in eigen land is, ga er zeker eens heen. Ook de andere leagues zijn overigens erg vermakelijk en interessant.

Filmpje van de bewuste finale in 2013, kijk bijvoorbeeld vooral ook bij de gelijkmaker rond 23 minuten: https://www.youtube.com/watch?v=MXztr3BxY5w
Nee, ik baseer me alleen op dit filmpje en een paar filmpjes die ik eerder gezien heb. Maar ik laat me graag overtuigen! Dank voor de link.
"publiek wat robots zit aan te moedigen (schieten! schieten!)..."

Ach, mijn familie roept dat tegen een TV...
(die dat ongetwijfeld niet naar de spelers doorgeeft, en die ook nog 5 seconden achter loopt)
T veld lijkt me toch wat klein. Nu is t omdraaien en op goal schieten. Mis een beetje de tactiek. Maar goed, het begin is er.
Als je strategie en tactiek wilt dan moet je even kijken naar de Small Size League.
Hebben we toch nog het WK voetbal gewonnen :+
Het is al jaren zo dat de Nederlandse robots beter presteren in hun competitie dan de Nederlandse menselijke voetballers. (Dat is niet hetzelfde als dat de robots de mensen zouden verslaan.) Bij de robots is de vraag eigenlijk alleen maar of ze de finale winnen, bij de mensen zijn we allang blij als ze de finale mogen spelen (of, nou ja, als ze überhaupt op het toernooi mogen verschijnen is soms al fijn :p ).
Mooie prestatie! Spijtig dat de media coverage hier een beetje beperkt is. Qua sfeer is het in ieder geval geweldig.

Zou het mogelijk zijn om meer techniek in het spel te brengen, al dan niet afgedwongen door extra regels zoals: er moet minstens 3x overgespeeld worden alvorens op het doel geschoten mag worden. Nu is het letterlijk ieder schot gewoon op het doel schieten.
Er zijn al dergelijke regels. Als ik het me goed herinner mag er bijvoorbeeld alleen vanaf de helft van de tegenstander op hun doel geschoten worden.

Vergeet ook niet dat het filmpje hier de highlights bevat, en dat dergelijke schoten op doel natuurlijk de mooiste zijn. Meestal staat de verdediging er gewoon tussen, en moet er een andere manier gevonden worden. Het zijn natuurlijk wel mooie schoten als een speler om de verdediging van de tegenstander heen draait en daarna op doel schiet.
Gefeliciteerd guys!

[Reactie gewijzigd door sanderharton op 4 juli 2016 07:56]

Woohoow, bot 3 is on fire! Nanananananana nananananana

[Reactie gewijzigd door Ample Energy op 3 juli 2016 23:15]

Nederland staat goed op de robotica-kaart. Een robot uit TU Delft had deze week ook al een sorteerwedstrijd van Amazon gewonnen (http://www.nu.nl/gadgets/...zon-sorteerwedstrijd.html).
nu.nl is een beetje onzorgvuldig geweest. Het doel van de wedstrijd was om robots autonoom voorwerpen uit schappen/kasten in een container te laten plaatsen, en andersom de schappen te vullen vanuit een container. Klinkt misschien makkelijk, maar de moeilijkheid zat hem in de ongestructureerde omgeving waarin de robot zijn werk moest doen en de hoge variatie aan producen die de robot moest verwerken.

Daarnaast was het team was een samenwerking van de TU Delft en een startup bedrijf, Delft Robotics.

Meer info:
http://www.bbc.com/news/technology-36702758
http://www.robovalley.com...mazon-picking-challenge2/
Klasse! Mooie overwinning, compenseert (bijna) het feit dat we er niet bij zijn in Fankrijk :D

Maar we weten ook alvast waar de Chinezen het komende jaar op gaan "oefenen": strafschoppen! :)
Fantastisch!

Wereldkampioen in een sport die daadwerkelijk de mensheid vooruitbrengt.

Gefeliciteerd aan de bouwers !!

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.



Apple iOS 10 Google Pixel Apple iPhone 7 Sony PlayStation VR AMD Radeon RX 480 4GB Battlefield 1 Google Android Nougat Watch Dogs 2

© 1998 - 2016 de Persgroep Online Services B.V. Tweakers vormt samen met o.a. Autotrack en Carsom.nl de Persgroep Online Services B.V. Hosting door True