Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

TU Eindhoven wint wederom wereldbeker robotvoetbal

De Technische Universiteit Eindhoven is wereldkampioen robotvoetbal geworden. Het Nederlandse team versloeg in de finale een team robotvoetballers van Chinese komaf, en prolongeerde daarmee de wereldtitel.

In de finale werd het 6-4 voor de robotvoetballers van de TU Eindhoven, tegen het Chinese team Water. Het Eindhovense team deelde via Twitter een video met daarin het winnende doelpunt. Het betekende alweer de vierde wereldtitel voor TU Eindhoven, nadat vorig jaar werd gewonnen, maar ook in 2012 en 2014. Sinds 2008 is TU/e tevens elke keer in de finale gekomen, waarbij Team Water dikwijls de tegenstander was.

Nieuw dit jaar is dat er verbeteringen zijn doorgevoerd aan de wielen, waardoor de dribble-kwaliteiten zijn verbeterd. Volgens de bouwers zijn de robots inmiddels bijna net zo snel als Usain Bolt op de 100 meter sprint. Ook werd er aan de tactiek gesleuteld, waardoor de robots per tegenstander geprogrammeerd konden worden, om zo de zwakheden van elk team beter uit te kunnen buiten.

Het wereldkampioenschap robotvoetbal begon op 2 juli en werd gehouden in het Australische Sydney. TU Eindhoven speelde met de robotvoetballers Lieke Motors en Vivianne Wielema, Jackie Groenestroom, Dominique Bluetooth en keeper Sari van Verenstaal. De namen zijn een verwijzing naar het Nederlands vrouwenvoetbalteam dat momenteel op het wereldkampioenschap speelt.

Door Bauke Schievink

Admin Mobile / Nieuwsposter

07-07-2019 • 11:10

40 Linkedin Google+

Reacties (40)

Wijzig sortering
De zorgrobot van de TU/e is ook wereldkampioen geworden! Jammer dat we er niet bij staan, maar onze HERO is daarmee toch ook een van de besten ter wereld, in de RoboCup@Home league voor servicerobots.

Die finale is te zien op https://youtu.be/Z1n6aCfSHRU

HERO is een Toyota Human Support Robot (HSR) met grotendeels dezelfde software als AMIGO, de vorige zorgrobot van TechUnited. In de finale lieten we zien hoe de robot personen kon herkennen, berekenen naar welk object in het wereldmodel ze wijzen en kon een karretje (met bier!) rondrijden.
Karretje met bier rondrijden.......
Wat kost zon ding?
Plotseling ben ik de doelgroep
Toyota verkoopt ze volgens mij niet, wij hebben deze in 'lease' voor €0 met een onderzoeks-overeenkomst oid.
Ik schat dat ie zo'n 50.000 euro kost maar die prijzen zijn undisclosed AFAIK.

Da's prijzig om bier te halen (de holy Grail of robotics) maar op RoboCup was een andere taak om het vuilnis buiten te zetten, tafel te dekken, in een restaurant te helpen, drankjes opnemen etc.
(offtopic) Hopelijk krijgen we later een real life baymax :D

[Reactie gewijzigd door fatraaij op 8 juli 2019 14:21]

hoop dan niet dat ie zo'n lucht kussen heeft :+ pfiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii (kleeft tape) pfiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii (kleeft tape) pfiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii (kleeft tape) pfiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii (kleeft tape)
Misschien ook leuk om er bij te vermelden dat het @home team van Tech United met hun zorg robot Hero in Sydney ook eerste zijn geworden.
Top gedaan! Hoeveel jaar denken jullie dat het nog duurt voordat het ook op tv komt zoals bij andere populaire sporten?
Nul jaar, want het was dit jaar al op TV te volgen, Omroep Brabant zond dit uit. Ze hadden ook een livestream op Internet (https://www.omroepbrabant.nl/robocup), die is nu wel uitgeschakeld.

Maar zo grootschalig als écht voetbal zal dit denk ik nooit worden uitgezonden, simpelweg omdat er onvodloende belangstelling voor dit soort zaken is. Zeker als je het met het echte voetbal vergelijkt.
Voetbal is de grootste sport ter wereld. Er zijn weinig sporten die zo veel belangstelling krijgen als voetbal. Een WK finale word door meer dan een miljard mensen live bekeken en de championsleague finale gaat ook al richting de half miljard
Wat heeft dat precies te maken met robotvoetbal?
Mensen kijken voetbal vanwege de prestaties van de menselijke spelers, en dat ze het zelf ook kunnen spelen en hopen ooit zo goed te zijn. Robotvoetbal is misschien wel interessant vanwege het technische aspect maar heel veel kun je er verder niet mee, en de technologie zelf is ook niet heel bijzonder of geavanceerd.

[Reactie gewijzigd door ElimG op 7 juli 2019 16:51]

Ik heb nog maar net de marblelympics op youtube gevolgd.
Wat ik daaruit heb geleerd is dat een 'sport' helemaal geen menselijke spelers nodig heeft en zelfs geen technisch aspect. ;)
Wat is wel belangrijk?
- competitie
- duidelijke regels en doel
- het moet spannend zijn (dus als het ene team veel beter is dan het andere is het een pak minder interessant)
Als het niet meer om behendigheid of techniek gaat omdat de menselijke spelers geen invloed meer hebben, dan vind ik niet dat je nog van 'sport' kan spreken.

Dan wordt het namelijk gewoon simpelweg gokken, want de enige bepalende factor voor winnen of verliezen is geluk.
Als het niet meer om behendigheid of techniek gaat omdat de menselijke spelers geen invloed meer hebben, dan vind ik niet dat je nog van 'sport' kan spreken.

Dan wordt het namelijk gewoon simpelweg gokken, want de enige bepalende factor voor winnen of verliezen is geluk.
De mensen maken de robots toch? Wat dat betreft vergelijkbaar met Formule 1, daar wordt de uitslag ook voor een groot deel bepaald door de kwaliteit van en de techniek achter de auto's. De menselijke factor speelt een rol maar die is niet doorslaggevend.
[...]


De mensen maken de robots toch?
In het geval van die robots, ja, dan ligt de behendigheid in het maken van de robots en niet direct in het spelen van het spel.

Maar als het om zoiets als de Marblelympics gaat dan is dat een spel wat puur afhangt van geluk en externe factoren en daar heb je als speler geen invloed op.
TV zal wel niet denk ik maar op populaire interactieve kanalen wellicht wel.
Mooie prestatie. Heb desondanks niet het gevoel dat Nederland een rol van betekenis speelt in de robotica. Uiteindelijk gaat het om de praktische toepassingen natuurlijk.
Wel, dit IS een praktische applicatie. Amusement is zeker een van de terreinen waar robotica belangrijk voor is. In geheel Azië zijn ze dol op speelgoedrobots.
Amusement is dus het laatste waar je aan moet denken.

Waar je aan moet denken zijn magazijnen waar op dit moment nog duizenden mensen werken,
waarbij me je nu met dergelijke robots op een veel hoger tempo orders kunt verstouwen zonder dat er ongelukken gebeuren.

Van pallets verstouwen tot pakjes verdelen zonder complexe rollerbanen zoals die gebruikt worden op vliegvelden, dergelijke rollerbanen worden ook gebruikt in andere sectoren,
https://m.youtube.com/watch?v=ShMJoRYDgPM


Wederom, het lijkt misschien spel, maar een achterliggende techniek kan je miljarden besparen op loonkosten. Een machientje draait 24/7, wordt niet ziek en kent geen pensioen. Alleen afschrijvingen.
https://www.youtube.com/watch?v=WeuFzRY6F2w
Dit dus?

Vanderlande is toch een van de grotere spelers in de internationale markt op het gebied van luchthavens en warenhuizen.
Bij mij op het werk ligt er een baan van 4.5 km, die de fusten met bloemen naar de goede gate’s transporteert.
En al die magazijn medewerkers krijgen nu een cursus om iets boven hun 'macht' te gaan doen.
Nb. ik heb niets tegen magazijn medewerkers, in tegendeel laten we wel wezen, van mij mag een vuilinisophaler hetzelfde uurloon krijgen als de directeur van een bank.
Dit wordt pas werkelijk amusement als we het niveau van 'real steel' gaan bereiken, tot die tijd is het gewoon een leuk hobbyprojectje.
Dit an sich praktisch? Niet echt, maar ieder onderdeel om de robots beter te laten voetballen heeft een praktische toepassing, zelfs al zien wij dat niet meteen.

Het is voornamelijk Proof of Concept.

[Reactie gewijzigd door Little Charlie op 7 juli 2019 14:06]

Er zijn in de robotica natuurlijk ook andere takken van sport, maar in deze doet een Nederlands team al meer dan tien jaar mee in de top. Alle innovaties (niet alleen van voetbalrobots) zorgen ervoor dat robots bruikbaarder worden voor allerlei taken. Een rijdende robots die zo gemakkelijk manoeuvreert als een voetbalrobot zou ook in huis functioneel kunnen worden.
Ik wil de pret niet drukken, maar waarom moet zo'n robot net zo snel de 100 meter kunnen rijden als Bolt loopt?

Bij het normale voetbal loopt er ook niemand sneller dan Bolt. Dat komt, omdat ze voetballen en niet de 100 meter hoeven te winnen.

De volgende keer komen de Chinezen met een robotteam, dat 2x zo snel rijdt als dat Bolt kan rennen. Wat heb je eraan, buiten het feit dat het dan nog moeilijker te volgen zou zijn voor de kijkers.
Nu heb ik erg weinig met voetbal, maar ik kan met toch voorstellen dat het handig is als jouw spelers eerder bij de bal zijn dan de tegenstander.
Er staat niet dat zo'n robot de 100 meter net zo snel moet kunnen rijden als Bolt, er staat alleen dat zo'n robot net zo snel kan als dat Bolt rent op de 100 meter. Dat kan dus ook om 10 meter gaan. Het is nog steeds sneller dan welke menselijke voetballer dan ook, maar die snelheid zal niet zoveel gebruikt worden lijkt me, 44km/h (na een zoekopdracht naar de max snelheid van Bolt was ik nogal verbaasd) is behoorlijk snel om nog wendbaar genoeg te blijven.
Ook werd er aan de tactiek gesleuteld, waardoor de robots per tegenstander geprogrammeerd konden worden, om zo de zwakheden van elk team beter uit te kunnen buiten.
Wait wut, dus je mag (tussen de wedstrijden door) gewoon een door de mens bedachte tactiek hard-coden per robot? Dan wint dus potentieel het team met de slimste mensen en niet met de slimste robots?

Ik dacht altijd dat het idee was dat elke robot dezelfde code had en volledig autonoom de tactiek moest bedenken.

[Reactie gewijzigd door GeoBeo op 7 juli 2019 13:24]

Het kan nog steeds dezelfde code zijn. Ik denk dat hier met "programmeren" vooral bedoelt wordt dat er parameters/variabelen getweaked worden.
waardoor de robots per tegenstander
Hier lijkt het bovendien om alle robots te gaan, en dat ze die aanpassen per tegenstander. Dan zijn de eigen robots dus nog steeds allemaal hetzelfde. Waarschijnlijk tweaken ze de algemene tactiek dus per tegenstander.
Het kan nog steeds dezelfde code zijn. Ik denk dat hier met "programmeren" vooral bedoelt wordt dat er parameters/variabelen getweaked worden.
[...]
Hier lijkt het bovendien om alle robots te gaan, en dat ze die aanpassen per tegenstander. Dan zijn de eigen robots dus nog steeds allemaal hetzelfde. Waarschijnlijk tweaken ze de algemene tactiek dus per tegenstander.
Ah ok, dat zou al iets begrijpelijker zijn. Ik las het net even anders, maar denk dat jij gelijk hebt ;) Ik las: per tegenstander als in per robot speler, maar dat is inderdaad niet wat er staat.
Clockwork Orange
Prachtig dat een klein kikkerlandje groot is in grootse dingen. dit is net zo benoemenswaardig als dat gevoetbal steeds op tv, maar helaas wordt dat niet gedaan en moeten we het hier op tweakers.net lezen.
Ik hoop dat de dames er inspiratie door opdoen.
Die hebben ze zeker nodig. De dames van de VS zijn echt een niveau apart dit toernooi, hiervan winnen zal een enorme stunt zijn
Ik moet zeggen, ze zijn goed bezig :)


Om te kunnen reageren moet je ingelogd zijn


OnePlus 7 Pro (8GB intern) Nintendo Switch Lite LG OLED C9 Google Pixel 3a XL FIFA 19 Samsung Galaxy S10 Sony PlayStation 5 Smartphones

Tweakers vormt samen met Tweakers Elect, Hardware.Info, Autotrack, Nationale Vacaturebank, Intermediair en Independer de Persgroep Online Services B.V.
Alle rechten voorbehouden © 1998 - 2019 Hosting door True