Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door , , 23 reacties

Het Tech United-team van de Technische Universiteit Eindhoven is de tweede dag van de RoboCup 2015 in China op de tweede plek in de poule geŽindigd. De robots van de TU/e verloren een wedstrijd van de Chinese rivaal in een chaotische wedstrijd.

Tech United staat op de tweede plek in Poule B, na zondag de eerste plek in Poule A bemachtigd te hebben. Dinsdag strijden de beste teams van beide Poules om een plek in de halve finale. De eerste wedstrijd van deze tweede speeldag wisten de Eindhovenaren makkelijk op hun naam te zetten: ze wonnen met 7 tegen 0. Ook het Britse NuBot-team werd makkelijk opzij gezet, met 11 - 0.

Vervolgens was echter het Chinese Water-team de tegenstander. Vorig jaar wonnen de Nederlanders van de Chinezen maar het team van de Technische Universiteit Peking ontnam in 2013 de overwinning van het toernooi van de TU/e en opnieuw bleek het een tegenstander van formaat. De wedstrijd ging er hard aan toe en drie robots van Tech United vielen uit, terwijl een voetballer van Water in brand vloog. Uiteindelijk moest het Nederlandse team zijn meerdere erkennen en eindigde de wedstrijd in 2 - 1 voor Water. De laatste wedstrijd van maandag, tegen het Chinese Ares werd wel weer gewonnen.

Tech United heeft nu zeven van de acht wedstrijden gewonnen. Zondag toonde het team zich oppermachtig door onder andere team Lushan met 20 - 0 van de mat te spelen. De voetbalrobots van de Tech United doen mee in de Middle Size League, waar een team uit vijf autonome robots met afmetingen van maximaal 52x52x80cm mag bestaan. De volledige specificaties van de zogenoemde Turtle-voetbalrobots, zowel de software als de hardwareontwerpen, zijn opensource gemaakt.

De TU/e doet ook meer met de @Home-competitie voor zorgrobots. De studenten hebben de Amigo- en Sergio-robots voor dit onderdeel dit jaar onder andere 'bewuster' gemaakt van hun omgeving, door middel van een nieuwe Environment Descriptor-wereldmodel en verbeterde perceptie-algoritmes.

Overigens is er nog een Nederlands team: de Falcons van medewerkers van het Veldhovense bedrijf ASML. Zondag wist dat team niet te scoren, maar maandag eindigde de wedstrijd tegen het Japanse Hibikuno-Musashi in 2 - 2. Ondanks dat eindigden de Falcons op de vierde plek van hun poule.

De wedstrijden zijn live te bekijken op de site van Tech United.

Update, dinsdag 07.22: Link naar wiki over Turtle-robots aangebracht en verschil tussen voetbal- en zorgrobots verduidelijkt.

Moderatie-faq Wijzig weergave

Reacties (23)

Let wel: TechUnited doet mee in de MSL (voetbal) en de @Home-league met 2 servicerobots: Amigo en Sergio. Op Amigo en Sergio draait ED: Environment Descriptor. Al onze code staat op https://github.com/tue-robotics/ (Na RoboCup pushen we weer naar de github-remote :Y) )

Over die gekke robotnamen: maakt het een sluk leuker voor het publiek en de enige robotvoetbalcommentator ter wereld dan "nummer 5" :+

Ikzelf ben overigens jury en referee bij de @Home-league. Je vind info daar over op https://github.com/RoboCupAtHome/
Heel gaaf! ben ook benieuwd hoe het werkt, staan ze allemaal met elkaar in verbinding? (de robots) of moeten ze zelf alle informatie verzamelen met een camera? (zoals de positie van medespelers etc)

In ieder geval erg vermakelijk om te zien!
Hoi PranaSC2. De robots moeten alles zelf doen. Vanaf de aftrap gebruiken ze een omnivisie camera om 360 graden om zich heen te kunnen kijken. Daarnaast hebben ze ook een kinect aan boord. Z besluiten samen, via wifi netwerk, hoe ze het spel spelen. Meer info eventueel op ozne website, maar je kunt ook je vragen op de facebook spammen, dan krijg je vast snel antwoord ;).
Robin van Perslucht en Van der Tandwiel :+ wie verzint deze namen 8)7
En wat dacht je van deze oud-internationals, dan? Van Sleutelen en De Moer (Breukelen en Boer, neem voor het gemak aan :P ). Die zijn/waren toch ook niet onbekend.

Geinig om te zien, hoor, zo'n potje robotvoetbal. Jammer dat het soms zo hapert.
Het team natuurlijk, dat doe je als je iets creeert ;)
brand?! dat krijg je hť met al die Chinese componenten :+
Ja, die Nederlandse robots hebben vast alleen maar componenten die in Nederland in elkaar gezet zijn.. :9
Hahaha Ik zeg niets... _/-\o_
Robin van Perslucht. _/-\o_
Pas op hŤ, het nieuwe jong talent ťn tevens geheime wapen. Alles over de selectie trouwens hier te vinden: https://youtu.be/QOmqanKn...zKCTieak2wlUn3VUTBqc3yCeJ
Dit was overigens de eerste keer dat de Falcons meededen aan een WK, dus 4e in de poule is een zeer respectabel resultaat!
De studenten hebben de robots voor dit jaar onder andere 'bewuster' gemaakt van hun omgeving, door middel van een nieuwe Environment Descriptor-wereldmodel en verbeterde perceptie-algoritmes.
De PDF geeft een overzicht van de veranderingen m.b.t. zorgrobots weer. Dit geldt dus voor de zorgrobots Amigo en Sergio niet voor de voetbalrobots. Je hebt namelijk meerdere onderdelen binnen de Robocup; soccor, rescue, home work.
Nou het oude cliche "Chinezen kunnen zelf niets ontwerpen, ze kunnen alleen namaken" mag eindelijk de deur uit.

[Reactie gewijzigd door GeoBeo op 20 juli 2015 19:56]

En nog meer Nederlandse teams doen mee: zo is er ook een team van Saxion uit Enschede dat meedoet met de Small Size League.
Dit is mogelijk even een heel stomme vraag, maar dit is toch de Standard Platform League? En zo ja, hoezo kan ik hun dan niet vinden op de resultaten pagina? Ben net ook door de andere leagues heen gegaan en ook daar kan ik ze niet vinden, dus ik volg het ff niet :? .

En ik ben er ondertussen uit... de ironie van eerst 10 minuten zoeken als niet langer en er daarna een paar minuten nadat je je comment schrijft het antwoord te vinden. Het is blijkbaar de Middle Size League. Echt waar, ik volg totaal niet wat die robocup allemaal in houd moet ik eerlijk toegeven. Wat een bizar aantal verschillende rankings, challenges en leagues... :? . Kan iemand me uitleggen wat die challenges doen in de MSL? En hoe die al dan niet effect hebben op de uiteindelijke ranking?

[Reactie gewijzigd door David Mulder op 20 juli 2015 22:37]

Hoi David Mulder. Robocup is al sinds 1997 actief. het doel is om in 2050 met robots te winnen van een de 'op dat moment regerende' wereld kampioen voetbal. De robots moeten dan het zelfde zijn als de mens, oftewel, kijken via "ogen" en lopen op twee benen. Dit is gedaan om de robotica te stimuleren. En voetbal is overal op de wereld bekend en populair, dus 1 en 1 = 2.

Omdat dit doel niet ff gedaan kan worden, is het in heel veel kleine stukjes gehakt. De leagues! Ieder onderdeel heeft zijn eigen hoofddoel, en dit moet straks allemaal samen komen in 1 menselijk lijkende robot die voetbal speelt.

Ondertussen is de robotica ontzetten hard aan de weg aant timmeren, en daarom is sinds enkele jaren al de spin-off leagues @Home en Resque toegevoegd. Deze resque robots worden trouwens al ingezet tijdens grote rampen!

Als je nog meer vragen hebt, gooi ze dan een op onze facebook. Dan kunnen we je snel antwoord geven. En als je zelf nou actief wil worden in de RoboCup, kom dan een keer langs op ons voetbal veld op de Technische Universiteit Eindhoven.
Inderdaad, de Rescue-league heeft (zo is mij verteld) al wat spin-off bedrijven opgeleverd. RoboCup 2017 gaat plaatsvinden in Nagoya, Japan. Ik heb vernomen dat de rescue-league dan wil gaan testen in de Fukushima-mockup.
De rescue-robots zijn overigens deels tele-operated (ik weet niet exact in welke mate, mijn expertise is @Home-league). De robots kunnen dan in een kist naar de mockup terwijl de operators in Nagoya blijven :*)

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.



Apple iOS 10 Google Pixel Apple iPhone 7 Sony PlayStation VR AMD Radeon RX 480 4GB Battlefield 1 Google Android Nougat Watch Dogs 2

© 1998 - 2016 de Persgroep Online Services B.V. Tweakers vormt samen met o.a. Autotrack en Carsom.nl de Persgroep Online Services B.V. Hosting door True