Robot met Kinect-ondersteuning gaat aardbevingslachtoffers zoeken

Onderzoekers van de Britse Warwick-universiteit willen robots voorzien van Kinect-hardware. De robots zouden vervolgens ingezet kunnen worden om in moeilijk begaanbare ruimtes naar slachtoffers te zoeken en hulpdiensten bij te staan.

Met het gebruik van Kinect-hardware wil de Warwick Mobile Robotics-groep de kosten van de robots drukken. Voor het verkennen van terrein wordt nu nog vaak een zogeheten lidar gebruikt: deze op lasers gebaseerde detectiemethode is echter prijzig en bovendien tweedimensionaal. Door de 3d-visie van Kinect in te zetten, kunnen robots een driedimensionaal beeld van de omgeving creëren en zijn ze bovendien goedkoper te produceren. Volgens Peter Crook, een van de medewerkers aan het project, zou met de inzet van Kinect tot tweeduizend pond per robot kunnen worden bespaard.

De Kinect-robots van het Warwick-team wonnen in 2010 de Duitse Rescue Robot Cup. De robotici van de Warwick-universiteit willen ook in 2011 aan de competitie meedoen. Op termijn moet het project leiden tot een commercieel verkrijgbaar robotplatform dat door reddingswerkers gebruikt kan worden. Die zouden de robots dan op een veilige plaats kunnen assembleren en ze op afstand naar slachtoffers in bijvoorbeeld het puin na een aardbeving kunnen laten zoeken. De robots zouden zelfs plaatsen moeten kunnen herkennen waar geschuild kan worden.

Reacties (24)

[freaq]

mooi idee, hoop te zeerste dat microsoft ze niet dwars gaat bomen,
al zou dat wel goed moeten zitten met de houding die ze tot nu toe hebben aangenomen,

[Hyperik]

Microsoft brengt komend voorjaar een SDK uit voor de PC, kan je met een gerust hart aan je Kinect sleutelen zonder dat Microsoft jou gaat aanklagen....

http://blogs.microsoft.nl...ar-met-de-kinect-sdk.aspx

Dan kunnen ontwikkelaars ook bij de Audio processor met multi target array microphones komen, tot nu toe konden ontwikkelaars alleen bij de visuele aspecten komen.

[Reactie gewijzigd door Hyperik op 25 juli 2024 07:44]

[NESFreak]

Het is hardstikke mooi dat microsoft een SDK gaat uitbrengen. Het door jou aangegeven artikel toont al meteen wel een groot nadeel. Zo staat er dat de SDK gratis is voor niet commercieel gebruik en dat een commerciële versie later zal volgen. Een deel van de nu gemaakte besparing zal dus weer wegvallen aan licentiekosten. Bovendien komt de SDK enkel beschikbaar voor windows.

Wat betreft eventuele aanklachten van microsoft hoeven ze niet zo heel erg bang te zijn. Microsoft kan geen restricties leggen op het gebruik van de kinect als apparaat. De patenten bij de algoritmes horen achter de mappingsoftware zijn bovendien hier niet geldig. In europa kun je een algoritme namelijk niet patenteren. Microsoft kan het ze echter in Amerika zelf dan weer wel behoorlijk lastig maken.

[actionInvoke]

Kan me niet voorstellen waarom ze dat zouden doen. Bovendien leggen ze de mensen die het nu zelf doen ook geen stro breed in de weg.

[simplicidad]

Dan gaan ze toch gewoon naar de uitvinders van 'kinect' ? Primesense http://www.primesense.com/

Uiteindelijk is de technologie gewoon iets wat Microsoft in licentie heeft genomen. In de toekomst komt Asus met de Wavi Xtion ook met een soortgelijke controller op de markt

http://www.onlinesocialme...on-asuss-kinect-style-pc/

[Reactie gewijzigd door simplicidad op 25 juli 2024 07:44]

[Verwijderd]

Het is nu een soort trend om deze techniek kinect te noemen, MS natuurlijk weer zeer blij mee. Maar deze technologie is geen MS technologie.

[Vesper64]

Ze noemen het ook niet technologie die ze gaan gebruiken, maar de hardware. Ofwel de gehele modules. Dit drukt de kosten flink omdat ze toch al in grote hoeveelheden worden geproduceerd.

Tuurlijk is deze technologie niet van MS, de hardware echter wel en daar gaat het in dit artikel over.

[primanocte]

is die kinect software/hardware zo revolutionair dan dat ze het principe zelf niet bedacht hadden?.. toch vreemd dat gaming hardware beter inzetbaar is dan de eigenlijk voor die doeleinden verzonnen systemen.. toch?

[ChrissieOne]

Dit is waarschijnlijk gewoon een veel goedkopere oplossing, aangezien je een Kinect door de massaproductie al voor 130 euro kan krijgen...

[watercoolertje]

Nee hoor, wat denk je dat hoger is een budget van een miljardenbedrijf of van een onderzoeksinstelling?

MS gooit er een paar miljard onderzoek tegen aan, en kan dat terug verdienen, een onderzoeksinstelling kan dat gewoon niet, laat staan het uberhaubt terug verdienen...

edit: enzoals Chrissie ook zegt, massaproductie maakt het nog goedkoper ook

edit2: als ze dan ook een xbox360 gebruiken en een controller op de robot hangen hoef je je ook niet zo te vervelen als je vast zit

[Reactie gewijzigd door watercoolertje op 25 juli 2024 07:44]

[Dylan93]

Kinect is helemaal geen gaming hardware...
Het is gewoon een 3D camera met truucjes zoals mensen waarnemen etc met de software, dat het dan gebruikt word voor de 360 als Kinect tjah dat is een ander verhaal.

[Verwijderd]

Het is weer een typisch Tweakers verzinsel dat Kinect beter inzetbaar zou zijn dat de specifieke hardware. Lidar is bijvoorbeeld gewoon 3D. Kinect daarentegen heeft maar heel beperkte 3D capaciteiten.

De voornaamste reden om Kinect te gebruiken, zal gewoon de prijs zijn. Vermoedelijk dat de robot makers zich op andere dingen willen concentreren dan de 3D sensor, en dan zal Kinect 'goed genoeg' zijn.

[Blue_Entharion]

Het is meer een gimmick dan wat anders lijkt het...

3d cameras en bewegingsdetectie zijn er al wat langer, en niet TE duur dus waarom nu pas?

On a sidenote: een stopknop zo op de bovenkant... als er wat opvalt van puin ofzo staat ie ineens uit XD

[Reactie gewijzigd door Blue_Entharion op 25 juli 2024 07:44]

[Verwijderd]

Uuuh, massaproductie wat het een beter alternatief maakt? Soms is het goedkoper om onderdelen uit een product te slopen, dan het los in te kopen. Raar maar waar...

[mjtdevries]

Ik ken studenten die voor hun afstudeer onderzoek CD spelers uit elkaar sloopten voor de laser. Was goedkoper dan een losse laser kopen.

[Hubahub]

Volgens mij was die sidenote nogal sarcastisch bedoeld.
Kiik maar naar de XD smiley

[Elmo_nl]

Het idee lijkt me geweldig! Robots hebben namelijk geen last van vermoeidheid of dat ze afgeleid worden tijdens het zoeken. Waar ik wel vraagtekens bij zet is het ontwerp. Als het plaatje van de te gebruiken robot klopt bij het artikel dan zie ik dat ding nog niet makkelijk tussen het puin van een ingestort gebouw manoeuvreren. Wel zou die in kleine (kruip)ruimtes aan het werk kunnen. Jaren geleden heb ik op een tech-beurs in Eindhoven een (naar mijn idee) beter ontwerp gezien. Het ging om levensechte kakkerlakken die op hun pantser een mini-computer geplakt gekregen hadden. Deze computers zijn te zien als lichtgevende stipjes op een terminal (iets als een Ipad/PDA) in een straal van zeg 20m. Aangezien het kakkerlakken zijn gaan ze in het donker op zoek naar een warme vochtige plaats. Ze zullen dus van nature al in het puin willen kruipen i.p.v. eruit en gaan op zoek naar (lichaams)warmte en vocht. De twee zaken die nogal belangrijk zijn als je overlevenden onder het puin zoekt. Dus je laat 100+ van die beestjes los op een berg puin en na 1 uur ga je kijken waar ze zich in groepen voornamelijk ophouden. Was er zeer positief verbaasd over dat ze zelf op de beurs zeer goede resultaten haalden! (al is dat dan natuurlijk een ideale opstelling)

[johnkessels87]

Ik denk dat "Kinect-ondersteuning" wel tegenvalt.... het is niet alsof je er fysiek een Kinect op aan sluit lijkt me? Misschien dat ze de werking etc. gebruiken voor onderzoek om een eigen systeem te bedenken met als waardevolle info bron Kinect ofzo.

[ZesPak]

neen, in deze gevallen is het meestal zo dat ze een Kinect kopen (bij Bart Smit bij wijze van spreke), daar halen ze de camera(s) uit en die plaatsen ze in de robot.

Ze sluiten dus wel degelijk een (gesloopte) Kinect aan op hun robot als input device.

[FoNnEke]

ze gebruiken het systeem niet helemaal ze gebruiken enkele principes / eigenschappen van dit systeem dus ze gaan niet achter de xbox staan springen. de hardware word er uitgehaald en waarschijnlijk omgebouwd naar een "stand alone" achtig iets.

[Atmosfeer]

Kinect is al een stand alone iets. Het is extra stukje hardware wat je op de xbox kan aansluiten.

[Verwijderd]

Pas iets gezien van een soort-gelijke robot van het amerikaanse leger. Heel indrukwekkend, maar denk niet dat Kinect zon niveau haalt.

[supersnathan94]

@atmosfeer
Een stand-alone iets kan werken op zichzelf en heeft dus geen extra hardware nodig om te fuctioneren. Een kinect "controller" heeft dat wel nodig en is dus geen stand-alone iets. Zonder pc of xbox werkt het niet. Een xbox is wel stan-alone omdat het in principe zonder extra hardware werkt. Een kinect robot is dus ook stand alone, omdat je niet nog een verwerkingssysteem als een xbox nodig hebt. De robot is namelijk zowel de sensor als de verwerkingseenheid. Met behulp van de controller kan je hem bijsturen als je wilt. Net als een xbox dus.

Oftewel: kinect is niet standalone, maar deze robot combineert zodat het wel standalone wordt.

Edit: kheb geen idee waarom, maar mijn iPod heeft besloten om deze reactie maar op de hoofdthread te zetten i.p.v. de reactie van atmosfeer.

[Reactie gewijzigd door supersnathan94 op 25 juli 2024 07:44]

[Verwijderd]

Ik heb ooit eens een simpel robotje gemaakt met bluetooth, Je kan met simpele apparatuur echte vette dingen bouwen. Wat zij gedaan hebben gaat mijn pet te boven maar toch petje af!

[Reactie gewijzigd door Verwijderd op 25 juli 2024 07:44]