Honda geeft Asimo-robot een upgrade

Honda heeft een nieuwe versie van de zogeheten Asimo-robot gedemonstreerd. De robot loopt nu sneller, kan balanceren op een been en heeft meer vrijheidsgraden. Daarnaast zou Asimo dankzij meer sensoren geheel zelfstandig kunnen bewegen.

Met de sensoren registreert de mensachtige robot beter bewegingen in zijn omgeving, waarop hij volgens de onderzoekers autonoom kan reageren. Zo kan Asimo onder andere nagaan in welke richting iemand loopt, en langs de voorbijganger lopen zonder tegen hem aan te botsen.

Met stemherkenning en camera's kan de robot analyseren wie een bepaalde uitspraak heeft gedaan. Asimo onthoudt daardoor bijvoorbeeld wie een bepaald drankje heeft besteld. De Japanners hebben daarnaast het robotlichaam van Asimo onder handen genomen. De honderddertig centimeter hoge robot kan nu negen kilometer per uur rennen. Dat is drie kilometer harder dan de vorige versie, schrijft Honda. Ook weegt Asimo met 48 kilogram minder dan zijn voorganger en heeft 57 vrijheidsgraden.

Een van de grootste wijzigingen aan de vernieuwde robot heeft volgens Honda betrekking op zijn hand. Dankzij zijn sensoren in de handpalm en vingers voert de robot naar verluidt beter verschillende manuele taken uit, zoals het opendraaien van een plastic flesje. Honda wil de techniek onder meer gebruiken in andere robotarmen. Volgens onderzoekers zou de hand met name nuttig zijn voor werk op plaatsen waar mensen moeilijk kunnen komen. De fabrikant wil verschillende roboticatechnieken in massaproductie nemen en verkopen. Om dat te realiseren heeft Honda onlangs de divisie Honda Robotics opgericht.

Reacties (83)

Had het filmpje al gezien. Blijft wonderlijk hoe ver ze al zijn met robot kunde. Soepele bewegingen. Bengint al langzaam een beetje life like te worden.

Hoop dat dit doorzet en er in de nabij toekomst dit soort ''dingen'' op de markt kunnen komen met laag denkniveau om te kunnen inzetten als hulp op de werkvloer, hulp voor minder validen of voor thuis gebruik.. lekker laten stofzuigen, was opvouwen e.d.

Mooi om te zien dat dit ook met kleine sprongetjes vooruitgang maakt.

Robots en dan met name deze 'humanoids', interessen mij gigantisch, en vind het mooi om te zien wat er allemaal ontwikkeld wordt. Wat mij alleen opvalt, en wat ik zelf ook jammer vind, er wordt zo gigantisch veel onderzoek gedaan naar het elektronische aspect. Kleinere en zuinigere chips maken, efficiëntere programma's. De kinderschoenen van AI en zelf lerende machines zijn al gezet. Echter zit het brein altijd in een 'lomp stuk plastic'.

Er zijn nog geen mooie manieren om iets lekker soepel te laten bewegen. Veel robots, waaronder Asimo van Honda worden aangestuurd door normale DC servomotoren die een roterende as hebben, terwijl je voor mensachtige bewegingen juist een lineaire bewering wilt hebben. Natuurlijk kan je dit omzetten, maar dit kost allemaal ruimte.

Festo heeft de lucht spieren ontwikkeld, waaronder bijvoorbeeld deze:
http://www.youtube.com/us...=chclk#p/u/37/cfbKYCy_Ew0

Dit is een hele mooie manier van het laten bewegen van een robot, maar het verplaatst enkel de bron van de beweging van een arm naar bijvoorbeeld de romp. Als er nou een mooie innovatie was in bijvoorbeeld een kunstmatige (elektrische) spier, dan vermoed ik dat de ontwikkeling nog eens een grote sprint mee gaat maken.

Er wordt in de robotica zeker wel naar pneumatische, hydraulische en andere elektrische oplossingen gekeken. Zie bijvoorbeeld ook:

http://en.wikipedia.org/wiki/Electroactive_polymers

Ondanks dat deze technieken voordelen hebben, brengen ze ook weer nadelen met zich mee. Zo kan de precisie lager zijn, of is het een stuk moeilijker om de actuators nauwkeurig aan te sturen. In kleinere setups worden deze technieken zeker al wel toegepast, zie bijvoorbeeld de Shadow Hand:

http://en.wikipedia.org/wiki/Shadow_Hand

Binnen een paar generaties zul je deze technieken ze waarschijnlijk ook terugzien in geintegreerde humanoide robots. Ik betwijfel overigens of dat een grote sprint in de ontwikkeling teweeg zal brengen. Persoonlijk dat niet zozeer actuatie, maar te meer het juist aansturen ervan het moeilijkste is. En dat zal alleen maar moeilijker worden met andere soorten van actuatie, alhoewel ik wel van mening ben dat het uiteindelijke resultaat in dat geval genoeg voordelen heeft om interessant te zijn (bijv. van nature compliant, laag gewicht).

Er zijn ook wel robots gemaakt met pneumatisch 'spieren' (McKibben Actuators), zoals ook TU Delft's Denise.
Maar daar zitten ook wel wat haken en ogen aan. Ze blijken niet echt effectief te zijn, wat voor autonome robots nogal belangrijk is.
Ook zijn ze moeilijk te besturen (je hebt voor ieder gewricht 2 actuatoren nodig en ze zijn erg niet-lineair). Nauwkeurig positioneren is dus er lastig.
DC motoren hebben al deze problemen niet, en daar bestaan tevens technieken voor om ze 'compliant' te maken om ze soepeler te laten bewegen.

Je kunt er ook zelf mee aan de slag.. Google maar eens op "Robo-One".
Dit zijn zelfbouw humanoid robots die je kan programmeren en dergelijke.

Natuurlijk niet zo geavanceerd als Asimo

Rennen gaat wel erg snel ondertussen, als ik de vorige versies van Asimo vergelijk qua loopsnelheid. Dat betekent dat de robot zowat beter loopt dan een gemiddelde hobbyhardloper (vriendin loop iets van 10.5 km/uur). Uiteraard zal die snelheid in een volgende versie nog hoger komen te liggen. Wanneer gaat de eerste robot meedoen aan een hardloopwedstrijd?

De Amerikaanse versie van ASIMO heet PETMAN: http://www.youtube.com/watch?v=mclbVTIYG8E

[Reactie gewijzigd door Tjeerd op 8 november 2011 16:03]

Asimo rent nog steeds niet. Dit is snelwandelen. Immers, de robot staat nog steeds ten alle tijden met 1 voet op de grond. Maar hij gaat inderdaad best snel, dus dat iets niet perse een bezwaar.
Maar het betekent wel dat hij alleen op gladde ondergrond kan werken, en niet kan omgaan met evenwicht verstorende invloeden. Petman, en zijn voorganger BigDog zijn systemen waarbij de robot een dynamisch evenwicht creeert. Dat soort robots kunnen daadwerkelijk rennen (met beide voeten van de vloer) en kunnen ook zichzelf staande houden wanneer ze een schop krijgen. Qua lopen/rennen zijn die robot véél geavanceerder.

Asimo rent wel degelijk, het is niet heel goed te zien op deze beelden, maar als je bijvoorbeeld deze slowmotion beelden bekijkt kun je zien dat er een heel klein moment is waarop er geen contact is met de vloer.

Asimo rent nog steeds niet.

Al bijna anderhalf jaar geleden postte ik dit.

Maar het betekent wel dat hij alleen op gladde ondergrond kan werken, en niet kan omgaan met evenwicht verstorende invloeden.

ook onwaar

Qua lopen/rennen zijn die robot véél geavanceerder.

Dat zal best zo zijn; toch zie ik een petman nog niet zo snel in een zo klein (en 'adorable') pakketje als Asimo verschijnen Beiden hebben natuurlijk hun technische hoogtepunten en nukken, dat is waar.

Wat betreft de techniek achter het rennen, zijn Petman en BigDog eigenlijk wel interessanter. Asimo buigt ook nogal erg door in z'n knieën als ie rent en laat zich eigenlijk niet naar voren vallen (wat veel efficiënter is). Asimo is wel schattig

dat rennen is vooral handig als een robot zoals deze word ingezet bij explosieven opruiming dan weet je zeker dat het goed mis is

dat rennen is vooral handig als een robot zoals deze word ingezet bij explosieven opruiming dan weet je zeker dat het goed mis is

En dan een groot plakkaat achterop hangen:

EXPLOSIVES DISPOSAL UNIT

If you see me go in somewhere...

DO NOT FOLLOW ME.

If you see me running out of somewhere...

TRY TO KEEP UP!

Wel een groot oranje zwaailicht op zijn hoofd monteren dan.

Ik zie liever dat dat soort werk door mensen gedaan wordt, niet iedereen heeft het niveau om kenniswerk te doen. Dit soort machienes zijn juist prachtig om werk te doen wat een mens niet kan, zoals radioactief afval of mijnen opruimen.

Volgens Michio Kaku ontwikkelt Japan deze technologie omdat het het eerste land is dat vergrijst. Ze hebben eenvoudig niet genoeg mensen om als ouderenverzorger te dienen en ze hebben ook geen zin om heel veel buitenlanders binnen te halen, daarom stoppen ze zoveel geld in robotica. Ik hem verrassend soepel en vlot bewegen, ze hebben behoorlijke vooruitgang gemaakt.

[Reactie gewijzigd door Magalaan op 8 november 2011 19:06]

Dat probleem hebben we nu al. Het grootste deel van de langdurig werklozen heeft geen noemenswaardige opleiding (die iets waard is op de arbeidsmarkt tenminste). Het wordt volgens mij tijd om van de opvatting zoals jij die hier stelt af te stappen en na te gaan denken over nieuwe oplossingen.

Het probleem met de huidige arbeidsmarkt is dat banen waar niet veel kennis voor nodig is te duur zijn hier in Nederland.

Het heeft met balancering van loon/activiteit verhouding te maken. Waarom willen alle hoogopgeleide mensen in lagelonen landen naar het westen?

Meer loon voor hun moeite. De wereld is hier oneerlijk in verdeeld. Iemand die evenveel kennis heeft en evenveel kan hoort evenveel te verdienen in de wereld. Dit is op dit moment niet zo. Iemand die hier schoonmaker is met minimum loon verdient meer dan iemand met een master degree in weet ik wat in een 3e wereld land.

Daarom komen veel mensen straks die een baan hebben waarbij amper opleiding nodig is in de knup. Ook veel van deze banen zullen opgevangen worden in het westen door robots onder het mom van besparing. Op lange termijn zijn robots goedkoper.

Wil je je baan houden in de toekomst? Moet je wel keihard leren.. want andere lage lonen landen komen eraan met hun GROTE kennis. Zie china die spuugt heel veel engineers uit. En hun kennis wordt ook steeds groter... En doordat wij onze welvaart omhoog willen houden krijgen wij problemen omdat men gaat lenen etc etc... Neerwaartse spiraal. Men wil zich niet aanpassen aan een lagere welvaart in Nederland. Men wil ook zo'n huis als papa en mama en zo'n auto als papa en mama. Maar dat kan niet meer

Deze techniek staat nog steeds in zijn kinderschoenen. Uiteraard zal het de bedoeling zijn robots in de toekomst voor dergelijke taken in te zetten (net zoals nu drones worden ingezet in gevaarlijke gebieden).

[cynisch]
Radioactiviteit is lastiger voor robots dan voor mensen.
Electronica sneuvelt vaak binnen de kortste keren terwijl mensen pas na een aantal maanden beginnen te haperen.
[/cynisch]

Ik ben 1000 jaar te vroeg geboren... De robots stellen nog niks voor, de ontwikkeling gaat erg traag, we wonen nog niet op planeten van andere sterrenstelsels, de aarde wordt massaal verpest (het milieu), etc... Erg jammer dat ik zo vroeg in de geschiedenis geboren ben .

[Reactie gewijzigd door kimborntobewild op 8 november 2011 16:31]

Ik denk dat we (de mens) heel veel knowledge gaan verliezen. Juist door dit soort 'vooruitgangen', gaan we te veel erop vertrouwen, heb je minder hoogopgeleiden nodig omdat de robots toch alles doen/weten. Vervolgens gaat alle electronica kapot door een natuurverschijnsel en zijn we weer holbewoners.

haha daar was vroeger een serie over. Ik weet niet meer hoe het heet.

Maar dat was een beschaving met hele hoge technologie. Maar als er iets stuk ging dan dumpte ze het. Niemand wist hoe je het moest maken. Speciale vliegtuigen die zonder brandstof werkten maar op een soort magnetische krachten. Wel grappig.

Maar het zou best eens de realiteit kunnen zijn als we in zo'n soort wereld leven. Tijd geleden kon je nog gewoon je computer maken. Terwijl heel veel mensen dat bij hun laptop niet meer zouden doen etc. etc.

En over 1000 jaar is dat allemaal anders? Misschien is de aarde nog verder verpest (of zoals in WALL-E totaal onbewoonbaar), en zo niet dan zijn er vast veel andere veranderingen die in de kinderschoenen staan.

1000 jaar geleden dacht men vast het zelfde.

Ik vind het juist prachtig dat wij de ontwikkelingen mee maken, je ziet waar het is begonnen en waar we nu zijn. Prachtig om te zien!

Misschien maken wij wel de oplossing voor een groot deel van onze problemen mee, je leeft de geschiedenis.

Ik vind het lopen en "rennen" er nog behoorlijk debiel uitzien. Welke normale mens loopt er nou continu een heel stuk door de knieën gezakt?

Het komt natuurlijk (deels?) doordat Asimo gen echt voeten met tenen heeft, waardoor balanceren volledig met de benen moet ipv met de voeten. Dan kun je het dus niet veroorloven om op rechte benen te gaan staat, denk ik.

Bij mensen vangen de knieën de 'klappen' op bij het lopen en het rennen. Deze robot heeft dat niet dus loopt gebogen en moet de 'klappen' opvangen met andere onderdelen van het been.

Dan loop jij ook verkeerd Het is erg slecht voor je knieën om ze de klappen op te laten vangen. Zo ben je vrij snel door je gewrichten heen. De klappen vang je op met spieren - dat geeft in het begin wel spierpijn, maar dat gaat tenminste over.

Dat kan Asimo ook, en doet het wrs ook, maar veel te overdreven. Bij mij zie je helemaal niet dat ik m'n knieën niet helemaal doorstrek.

disclaimer:
raadpleeg altijd je arts, ga niet af op mijn amateurisch medisch advies, ik praat slechts uit ervaring

[Reactie gewijzigd door _Thanatos_ op 8 november 2011 17:32]

Dan loop jij ook verkeerd Het is erg slecht voor je knieën om ze de klappen op te laten vangen. Zo ben je vrij snel door je gewrichten heen. De klappen vang je op met spieren - dat geeft in het begin wel spierpijn, maar dat gaat tenminste over.

Je knieën zijn daarbij wel een scharnierpunt. Als je op een gestrekt been zou landen dan vangen je botten alle verticale kracht van je volle gewicht in één keer op, dus dat doe je niet lang.

Als je goed naar het landingsgestel van een verkeersvliegtuig kijkt dan kun je de constructie zien die ook bij ons gebruikt wordt. Als een kist van een paar honderd ton ineens contact maakt met de baan zakt het gestel ook door zijn 'knieën', maar de dempers (pezen en spieren) vangen het uiteindelijke gewicht op.

Je kan natuurlijk wel prima lopen en rennen met je benen vrijwel gestrekt, maar als je je knie op slot zet heb je geen bewegingsvrijheid meer om je been te buigen en een klap van het neerkomen op te vangen. Dan komt het dus allemaal op de lengte van je been of op je enkels terecht.

Als je bijvoorbeeld professionele stijldansers ziet, dan zul je die nooit met 100% gestrekte benen zien dansen. Bij één van de eerste danslessen krijg je ook geleerd om een klein beetje door je knie te zakken (geen halve meters dus, tenzij je een tango danst ) omdat je dan veel meer controle kan houden over je bewegingen.

Maar zoals Asimo het doet, is véél te overdreven. Z'n knieën zijn bijna op een 90-gradenhoek gebogen, terwijl ze bij een mens vrijwel gestrekt zijn. Niet helemaal doorgestrekt natuurlijk, maar ook niet op bijna 90 graden.

Dit komt omdat de robot zijn knieën gebogen moet houden om in balans te zijn en niet om te vallen.

Daarom ziet het rennen er ook zo debiel uit, hij houdt z'n rug recht, en moet dat compenseren met de stand van z'n benen. Alsof ie moet poepen ;-)

5 dagen standby tijd en 10uur films kijken zonder wifi?

Geniaal ding echt, ik had geen flauw idee dat die Asimo al zover was.

Toch heb ik niet het idee dat men het moet zoeken in humanoid robots, maar in het integreren van dezelfde autonome eigenschappen in 'alledaagse' producten. I dont know, auto's ed.

Het is natuurlijk ook niet zo dat Honda de nieuwe USR Robotics uit iRobot wil worden, maar slechts aan wil tonen hoe ver ze al zijn in subtiele bewegingen van robotarmen voor de industrie

In USR staat die R al voor Robotics. Dat was trouwens precies hetzelfde waar ik aan dacht.

Geweldig ding de Asimo. Ik ben benieuwd wat ze er in de toekomst nog gaan maken. Als er maar nooit dergelijke dingen zoals in de film 'i, Robot' kunnen gebeuren.

Het lullige is dat de schrijver van het boek I, Robot, Isaac Asimov (waarnaar Honda's Asimo uiteindelijk naar vernoemd is), zich zou schamen als hij de 'verfilming' van zijn boek had gezien. Best aardige film hoor, daar niet van. Maar behalve de naam en de figuren in de film had het vrij weinig raakvlakken. Zo was de Susan Calvin in het boek een aseksuele vrouw, in de film ineens een lekker w**f want dat oogt beter voor de film...

In het boek I, Robot (eerder een verzameling korte, veelal humoristische verhalen) komen de robots van US Robotics & Mechanical Men al vanaf de assemblagelijn met ingebakken 'Three Laws of Robotics' wat dergelijke gevaarlijke toestanden moet tegengaan. In het boek en de latere 'Robot romans' van Asimov worden redelijk wat problemen en controverses met betrekking tot de 'Three Laws' behandeld.

Auto's? Die zijn al zo autonoom als mogelijk: http://www.botjunkie.com/...car-takes-to-the-streets/

Bizar mooi dit! Echt lof voor de ontwikkeling!

Ik heb ooit de eer gehad hem (het / haar ???) live te ontmoeten, is toch wel gek hoor. Lijkt echt helemaal autonoom te werken, een van de dingen die Honda toch wel goed doet hoor.

goed plan na 7miljard mensen op deze aarde....

toch zie ik hier wel iets in. Ik denk dat robots uiteindelijk wel ons smerig en gevaarlijk werk kunen doen. Maar er is wel nog wat ontwikkeling nodig denk ik.

Robots DOEN al smerig en gevaarlijk werk. Robots in de lopende band productie bij autofabrieken, robots bij explosieven opruimings werk, robots bij het verkennen van gevaarlijk terrein (zie Fukushima bijv.)

Dat die dingen er nou niet uitzien als Asimo is wat anders, maar het zijn robots.

O wow, gaaf. Niet al te lang geleden in Odaiba (Tokyo) geweest, en daar was toevallig een tentoonstelling in een technisch museum daar. Dat was toen nog Asimo 1.0 om het zo maar te noemen, maar toch nog steeds gaaf om dat robotje op 2 meter voor je te zien lopen, rennen, voetballen en andere dingen uit te voeren.
Lijkt me echt gaaf om nog een eigen huisrobot binnen nu en 60 jaar mee te kunnen maken

Binnen nu en 60 jaar moet wel te doen zijn. Of robots dan al het niveau van een robot zoals in de film I Robot is weet ik niet, maar ze zullen wel oudere kunnen helpen met het pakken van drinken, inschenken, de was opvouwen, etc.

Zo'n robot heeft echt een vorm van Siri nodig. In ieder geval spraakherkenning. Immers ze willen zo'n robot toch op een mens laten lijken om menselijke taken te doen?

Als je tegen hem kon praten om commando's uit te voeren lijkt me dat zeer handig. Dan heb je ook geen afstandsbediening meer nodig om hem aan te sturen.

" Asimo, ik lus wel een kopje koffie met twee klontjes suiker graag."

Ik ben er zeker van dat ze spraaktechnologie hebben voor Asimo waar Siri nog een puntje aan kan zuigen.

Voor demo's als deze is dacht echter oninteressant omdat er veel achtergrondgeluid is, en er dingen verkeerd verstaan kunnen worden (zoals met elke spraaktech nog), wat voor demo-doeleinden natuurlijk compleet not-done is.

Nu nog een aantal kookboeken uploaden en het geen dat nu in de keuken staat kan vervangen worden. Wellicht duurder dan een dinertje en een film maar dat verdien je wel weer terug op langer termijn

lol als ie rent lijkt het net of hij nodig naar het toilet moet.....

Verder wel hele mooie ontwikkelingen.