Explosieven-opruimingsrobot krijgt flexibele handen

HDT Global, een bedrijf dat zich specialiseert in engineering-oplossingen voor het Amerikaanse leger, heeft een robottorso met beweegbare armen en handen ontwikkeld voor bevestiging op bestaande explosieven-opruimingsrobots.

Huidige explosievenrobots, zoals de Wheelbarrow die de Explosieven Opruimingsdienst gebruikt, beschikken vaak over een grijparm voor het oppakken van voorwerpen, maar de bewegingsmogelijkheden daarvan zijn beperkt.

HDT Global heeft een nieuwe robottorso, compleet met armen, handen en vingers, ontwikkeld. Daarmee kan een operator op afstand alle benodigde handelingen voor onder meer het ontmantelen van explosieven uitvoeren, zonder dat een persoon fysiek aanwezig hoeft te zijn, zo is te lezen bij Ieee Spectrum.

De MK2 Robotic Arm is voorzien van een hand met twee vingers en een duim. Met behulp van een speciale joystick kunnen met gevoel onder meer voorwerpen worden opgepakt, een rugzak worden opengeritst en elektrisch gereedschap worden gebruikt.

De MK2 Robotic Arm kan in zowel een enkele als een dubbele configuratie op een bestaande explosievenrobot als de PackBot en Thalon bevestigd worden. Het systeem met twee armen heeft 27 vrijheidsgraden, weegt in totaal 23kg en kan een voorwerp van maximaal 50kg oppakken. De robotledematen zijn waterdicht uitgevoerd.

Helaas!
De video die je probeert te bekijken is niet langer beschikbaar op Tweakers.net.

Reacties (22)

[oli4100]

Met behulp van een speciale joystick kunnen met gevoel onder meer voorwerpen worden opgepakt, een rugzak worden opengeritst en elektrisch gereedschap worden gebruikt.

Waar komt dit vandaan? Het lijkt mij ook logisch dat dit gebruikt wordt, maar er staat niets over in het originele artikel of op de site van de fabrikant (?). Het overbrengen van gevoel heet in het algemeen haptic feedback (http://nl.wikipedia.org/wiki/Haptische_waarneming). Dit lijkt me uitermate nuttig voor een dergelijke toepassing; niet alleen drukpunten die de robot voelt kunnen dan overgebracht worden naar de gebruiker, maar ook bijvoorbeeld temperatuur. Als een robot iets verdachts voelt wat bijvoorbeeld erg warm is en de hand van de gebruiker wordt warm, dan is dat natuurlijk erg praktische informatie als die real-time wordt overgedragen. Haptic feedback wordt allang toegepast in ziekenhuizen, dus het lijkt me voor de hand liggend dat zoiets ingebouwd wordt. Ik kan er echter niets over vinden op beide in het artikel genoemde websites.

[Reactie gewijzigd door oli4100 op 24 juli 2024 01:45]

[kimborntobewild]

Misschien bedoelen ze slechts druksensoren in de vingers.

[Mike2k]

ik ben benieuwd wat zoiets nou kost...zal wel een paar mln zijn vermoed ik...

[tweaker2010]

Een PackBot kost 72.000 dollar + een paar MK2 Robotic Arms = totaal ongeveer $100.000

[Verwijderd]

wat eigenlijk hard meevalt voor een stukje high-tech semi-militaire uitrusting.
Met zulke prijzen kunnen we eerdaags op GoT een topic verwachten van iemand die er één heeft en nu probeert hem te programmeren om z'n veters te strikken.

[Ventieldopje]

Met die afmetingen kun je hem ook nog prima onder je bureau kwijt *kuch*

[menke]

Jammer dat de link naar de Tweakers Pricewatch niet werkt...

[kzin]

Met behulp van een speciale joystick kunnen met gevoel onder meer voorwerpen worden opgepakt

Als dat betekent zoals ik het begrijp, dan is dit toch indrukwekkend. Dat betekent dan dus dat je kunt voelen of je een voorwerp vast hebt. Je kunt dus (in theorie) een ei oppakken zonder het te breken, terwijl je niet hoeft te zien wat de stand van de hand is.

[biglia]

Vervang een joystick door een handschoen, en het is nog beter.

[Analoge]

Het is wel een krachtpatser als het ruim twee keer zijn eigen gewicht kan optillen

Dit zal een grote stap vooruit worden voor de Explosieven Opruimingsdienst. Laat we hopen dat het onnodig doden gaat voorkomen.

[DamonTheron]

Een vrij grote vooruitgang als je kijkt naar de vorige uitvoeringen van dit soort robots die het toch altijd met vrij rudimentaire klauwen moesten stellen. Erg tof om te zien, dit.

[appelsientje]

Wel netjes om te zien, wat me trouwens wel opvalt is dat als 'hij' gaat boren dat er niet echt stevig/stabiel uitziet... dat lijkt me vooral bij dit soort dingen wel een pre.

Maar dat laat niet weg dat het een goede stap vooruit is.

[Damic]

Volgens mij nog niet veel geoefend, zien hem thuis al een gat in de muur boren

[Atmosfeer]

Erg gaaf hoe de besturing werkt ook! Dit lijkt misschien niet indrukwekkend op het eerste gezicht maar dit zijn toch de eerste stappen naar een soort mechanische 'avatars' of mechs.

[Freezhost]

Erg gaaf, ik vraag me alleen af wat het blikveld van de camera is, kun je dat boren en zagen ook op afstand doen aan de hand van het beeld?

[labmuisfrl]

//Offtopic

Zo'n ding kan ik thuis ook goed gebruiken om bijvoorbeeld het bier op te halen

//Ontopic

Wat een gaaf ding :-)
Zoals appel zegt het ziet er inderdaad nog iets onstabiel uit, maar dit is vast iets wat te verbeteren valt.

[Reactie gewijzigd door labmuisfrl op 24 juli 2024 01:45]

[Damic]

@je off topic: Daar hebben ze walking fridge voor uit gevonden

[John Doos]

Hmmm ik zou zon joystick wel willen hebben voor achter mn desktop :"p

En wat hier ook al genoemd word, dit zijn de eerste stappen naar mechs inderdaad.
Dit soort besturing is mischien ook wel intressant bij exo skeletten e.d.

Mooie vooruitgang, want hoe meer precies deze bots worden, hoe veiliger onze wereld!