Medewerkers van het Massachusetts Institute of Technology hebben zich ten doel gesteld het ontwerpen en produceren van robots aanzienlijk eenvoudiger en laagdrempeliger te maken. Ze willen eindgebruikers hun eigen robots laten printen.
Het Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, een onderdeel van het MIT, moet het project ten uitvoer brengen. Het team van professor Daniele Rus heeft 10 miljoen dollar onderzoeksgeld van de Amerikaanse National Science Foundation ontvangen voor de 'democratisering' van robots. Het project, 'An Expedition in Computing for Compiling Printable Programmable Machines', krijgt een looptijd van vijf jaar en naast het MIT werken ook de universiteiten van Pennsylvania en Harvard mee.
Een gebruiker moet uiteindelijk geheel zelfstandig een robot kunnen ontwerpen en produceren. Software moet daarbij zorgen voor de vertaling van functie-eisen in een ontwerp op basis van standaardmodellen; dat ontwerp zou naar een printservice gestuurd worden, waar het aangepaste ontwerp binnen 24 uur geprint en geassembleerd moet worden. De eerste stap in het project is de ontwikkeling van een applicatie die helpt bij het naar wens aanpassen van de standaardontwerpen.
/i/1333536402.jpeg?f=imagenormal)
Tot dusver heeft het team twee standaardontwerpen gemaakt die op termijn als basis kunnen dienen voor gespecialiseerde robots. Een van de ontwerpen is een insectachtige robot, die voor verkennining van onbegaanbare gebieden gebruikt kan worden. De tweede is voorzien van een grijparm, die ouderen of gehandicapten zou kunnen ondersteunen.
MIT toonde deze week in de aanloop naar de IEEE International Conference on Robotics and Automation ook een soort intelligent zand. Dit 'smart sand', zoals de medewerkers van het Distributed Robotics Laboratory van het MIT de samenwerkende robots noemen, zou gebruikt kunnen worden om prototypes te maken. De kubusjes die door het team gebruikt worden, hebben ribben van 10 millimeter, maar moeten uiteindelijk veel kleiner worden. De kubusjes werken samen en communiceren over de te vormen driedimensionale objecten.
Ingebouwde elektromagneten worden aangestuurd door eenvoudige cpu's met 2KB werkgeheugen en 32KB code aan boord om een verbinding met de aangrenzende kubussen te maken. Op termijn moeten de tweedimensionale structuren die de prototypes nu kunnen vormen worden ingewisseld voor driedimensionale structuren en moeten de individuele bouwstenen een stuk kleiner worden.
/i/1333536487.jpeg?f=imagenormal)